數控機床特殊故障的診斷分析與處理
2021-2-8 來源:首都航天機械有(yǒu)限公司 作者:關進良 範文 耿中華 楊春月 等
摘要:針(zhēn)對數控機床某些“特殊故障”,結合工作中的維修實例從原理上分析引發特殊故障的(de)主要原因,總結排查各類特殊故障的一般思路,並給出相應的(de)解決方案。
數控機床是典型的(de)機電一(yī)體化設備,涉及到機械、電氣(qì)、液壓、計算機以及自動控製等多種專業,且控製過程複雜,這在一定(dìng)程度上給數控機床的故障診斷增加了難度。在種類繁多的故(gù)障中,有一類故障不能按照常(cháng)規思路進行故障(zhàng)診斷,其故障(zhàng)現象往往具有“迷惑性”,故障原因有時(shí)帶有一定的“隱蔽性”,本文稱之為特殊故障。
1.具體故障診(zhěn)斷維修實例
(1)某數控立式車床“標頭SKP”閃爍不停(tíng)止故障
故障現象:數控立式車床采用FANUC 0T數(shù)控係統,當選擇編輯EDIT/自(zì)動AUTO方式時,機床顯示器出現“標頭SKP”閃爍不停(tíng),無法正(zhèng)常運行,隻有按下(xià)RESET鍵後才能切換到其它方式(shì)(如MDI方式),且(qiě)其它方式(shì)無此故障現象。
故障分析及解決方案:機床出現“標頭SKP”閃(shǎn)爍,一般(bān)情況下是由於正(zhèng)在通過RS232通訊接口進(jìn)行(háng)加工程序的傳輸,當程序傳輸結束後,機床即可恢複正常。但(dàn)此機床的加工程序已(yǐ)經傳輸完成,根本不處於程序傳輸狀(zhuàng)態,又檢(jiǎn)查數控係統、計算機和(hé)通訊有關的參數(如波特率、數據位、停止(zhǐ)位等)均正常。排除常見(jiàn)故障原因外,再將機床調為MDI方式,檢查是否能正常手動輸入程序,發現當輸入G代碼(如G01)還未按下“input”按鍵時(shí),G代碼已經被輸入到係統(tǒng)中,故障原因可能和“input”按鍵有關,隨(suí)之拆下該按鍵發現(xiàn)裏麵有水珠,同時(shí)並測量其電阻值約95Ω(按鍵處於常(cháng)開狀態),接近於“短路”狀態,正常(cháng)電阻(zǔ)值應趨向於無窮(qióng)大,接近於“斷路”狀態(tài),將按鍵清理幹燥(zào)後重新安裝測試,未出現“標頭(tóu)SKP”閃爍,故障排除。為了理清引發故障的根本原因,選擇EDIT/ AUTO方式(shì),按一下“input”按鍵故障複現(這一現象操作和維護人員均很少注意),進一步驗(yàn)證了該故障是由於按鍵異常造成的。
小結:該故障的特殊之處在於看似屬於(yú)通訊(xùn)故障,實則是硬件故障(按(àn)鍵內部進(jìn)水短(duǎn)路),此類故障比較少見,且迷惑性很大,麵對此類故障,先要清楚造成故(gù)障的過程(chéng)和原(yuán)理(lǐ),再設法從和故障相關的其它方麵著手,進而找到故障診斷(duàn)突破口,如:此例中,在MDI狀態(tài)驗證能否正(zhèng)常輸入(rù)G代碼,從而查出“input”按鍵故障。
(2)某數控車床“方(fāng)式選擇(zé)”故障
故障現象 : 該數控車床采用FANUC 0i D數控係統,開機後方式選擇旋鈕開關(guān)失效,無論選擇何種運行方式,數控係(xì)統(tǒng)顯示的都是MDI方式,無法正常進行方(fāng)式選擇(zé),且無任何報警。
故障分析(xī)及解決方案:對於方式選擇故(gù)障,一般情況下可考慮以(yǐ)下因(yīn)素:①方式選擇開關直接連接的電纜脫落,故障率占50%以上;②方式選擇開關硬件本身損壞,依(yī)據故障記(jì)錄可(kě)知,故障率約占40%;③其它方麵間接引起的此(cǐ)類故障,故障率約占10%。按照以上分析,首先拆下機床操作麵板,檢查方式選(xuǎn)擇開關連接電纜,均無脫落,也沒有虛接。然後又(yòu)更換新(xīn)的方式(shì)選(xuǎn)擇開關,故障仍然複現。另外,機床(chuáng)沒有任何報(bào)警提示(shì),給維修人員帶來較大(dà)的困難(nán)。為了徹底查(chá)明故(gù)障原因,結合FANUC係統PMC和方式選擇地址(zhǐ)信號控製原理,係統處於何種運行方(fāng)式主要由地址信號G43來控製,具體(tǐ)控製和對應關係見附表。
方式選擇地址信號(hào)
根據 “無(wú)論選擇何種運行方式,係統始終顯示MDI方式”這(zhè)一故障現象,從(cóng)表1可以(yǐ)看出,地(dì)址信號MD1(G43.0)、MD2(G43.1)、MD4(G43.2)、DNCI(G43.5)、ZRN(G43.7)一直都為0,那麽有(yǒu)一種可能,以上地址信(xìn)號沒有24V電源供給,這種可能也同樣可以造(zào)成此故障。現將方式(shì)選擇開關分別打到不同方式,使用萬用表依次測量開關的接線端子,電壓均為0伏。結合機床相關電(diàn)氣原理圖,檢查電氣櫃發現,有一給方式選擇(zé)開關供電(diàn)的24v電源線虛接,重(chóng)新緊固後並進行方式選擇(zé)測試,機床恢複(fù)正常,故障徹底排除。
小結:該故障的(de)特殊之處在於表麵看似是方式選擇開關或者地址信號控方麵的故障,其實(shí)是電源故障。解決該問題的關鍵是理解方式選擇的PMC地址信號控(kòng)製關係,數控機床有(yǒu)時(shí)會(huì)出現故障現象相同,但(dàn)故障原因不同,這就需要維(wéi)修人員(yuán)加強日常學習,明白控製原理,不斷提(tí)高(gāo)自身的理論素養,從“原理”上著手解決故障,以(yǐ)不變應萬變,往往(wǎng)會起到事半(bàn)功倍的效果。
(3)某立(lì)式加(jiā)工中心(xīn)自動執行程序故障
故障現象:某加工中心采用三菱數控係統,在執行程(chéng)序“T** M06;G91 G01 X100 F200;M30”過程中,當執行完換刀指(zhǐ)令後出現(xiàn)循環停(tíng)止(循環停止按鍵紅燈亮),未繼續執行語句G91 G01 X100 F200,當再次按下(xià)循環啟(qǐ)動按鍵後又能往(wǎng)下繼續運行程序。
故障分析及解決方案(àn):該(gāi)機床采用無機(jī)械手自動換刀係統,鬥笠式刀庫,刀(dāo)庫的前進/後退(tuì)以及機床主軸鬆/緊刀均采用氣壓驅動。每次隻在執行(háng)帶有換刀指令的程序時才出現上述故障,於是需要先捋清整(zhěng)體換刀流程(見圖1)及相關信號檢測值是否正確,檢查後未發現異常。又根據故障現象(xiàng)“再次按下循環啟動按鍵後又(yòu)能往(wǎng)下繼續運行程(chéng)序”,說明有一種可能是換刀過(guò)程中某個步驟異常,在(zài)換(huàn)刀完成(chéng)後又(yòu)恢複了正常,但間接影響了下麵G代碼的執行(可能是影響了順利執行G代碼的某一前提條件)。依據這一思路(lù),仔細觀察後發現,當(dāng)換刀進行到“主軸吹氣”這一步驟時(持續2秒),相應的氣管有漏氣現象,主軸夾緊刀具後此氣路控製閥已自動關閉恢複正常,且換刀流程(chéng)正確,故障迷惑性較大。但是,氣管漏氣(整個機床氣動係(xì)統的一支路)過程中可(kě)能造成了氣動係統壓力瞬間低於壓力傳感器的設定值(很快又得到了恢(huī)複),在壓力傳感器檢測異常的瞬間(jiān)導致了循環停止,當再次按下循環啟(qǐ)動時,因為壓力值已經恢複正常,所以(yǐ)又能往下執行程序。更換新的氣管並測試,故障徹底排除,驗證了上述分析過程的正確性。
圖1 換刀流程
小結(jié):該故障(zhàng)的特殊(shū)之處在於故障現象是程序執行問題,實質上(shàng)是換刀過程中“遺留”的故障間(jiān)接影響了G代(dài)碼的執行(háng),隻有熟悉整個換刀步(bù)驟以及每一步信號檢測(cè)過(guò)程才能準確進行故障定位。
2.結語
綜上,排除數控機床特殊故障的一般思路如下:首先,認真觀察故障現象,不放過任何細節(jiē)(包括(kuò)詢問機床操作人員),可能某一個(gè)細節就是(shì)解決問題的關鍵。其次,使用常規故障診斷方法依次排除常見的故障原(yuán)因,逐步把診斷範(fàn)圍縮小。最後,既要深刻理解電氣控製“原理”,又要發(fā)散思維方式,參考“經驗”但不能隻靠“經驗”,分析可能引發故障的間接可能和不常見的(de)某些原因,逐步揭開故障的“神秘(mì)麵紗(shā)”,消除各種故障(zhàng)的隱蔽性,從而順利排除故障。
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