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從“跟跑”到“領跑”，國產RV減速器用高（gāo）精密實現逆襲

2023-6-13 來源：- 作者：-

近年來，以高速工業機器人、智能AGV及特種無人裝（zhuāng）備為代表的輕量化（huà）、高可靠智能驅動領域，由於高端驅動被國外壟（lǒng）斷，導致行業發展（zhǎn）瓶（píng）頸日（rì）益突顯，已成（chéng）為我國裝備製造（zào）業發展的鎖喉（hóu）之痛。

就工業機器人而言（yán），減速器占到了整個工業機器人生產線總成本的35%之多（duō），屬於智能製（zhì）造生（shēng）產線中核心部件的核（hé）心。為了國產減速器在高端（duān）裝備（bèi）盡快實現自主化、批量化發展（zhǎn），一批國產企業（yè）正在努力實現減速器產業從“跟跑”到“領跑”的逆襲。

以（yǐ）自主創新為初心，精密可靠為使命

天津旗領機電科技有限公司（下文簡稱“天津（jīn）旗領”）發揮自（zì）主創（chuàng）新的優勢，現已形成係列化定（dìng）製（zhì）化的創新產品譜係。

據了解（jiě），天津旗領是中國船舶集團有限公（gōng）司第七（qī）0七研（yán）究所下（xià）屬子公司。公司成立於2018年，以“自主創新為初心，精密可靠為使命”，在精（jīng）密減（jiǎn）速機的基礎理論、結構和齒形（xíng）設計製造工藝、質量控製（zhì）、精密（mì）裝（zhuāng）配、快速精密檢測等關（guān）鍵技術上取得重大突（tū）破。

公司產（chǎn）品傳動性能指標嚴格對標國際先進品牌，處（chù）於行業領先水平，滿足定製化需求，具備自主模擬仿真能力（lì），擁有減速器綜合性能測試設備，能（néng）夠高效優質（zhì）的完（wán）成定製化產品研發。

麵對軍民通用和專用領域市場，強（qiáng）化市場需求研究，依托核心技術及工藝的創新，不斷完善加工製造及裝調（diào）測能力，產品涵蓋智能製造、海陸空天、健康醫療、軍事裝備等多領（lǐng）域。

值得一提的是（shì），2022年（nián），天津旗領瞄準重載領（lǐng）域，對（duì）大扭矩、抗強衝擊、高精密減速驅動裝置的工況需求，突破了現有同類傳動裝置（zhì）承載（zǎi）力低、調控精度差及體積大等瓶頸問題，創新研製出滿足大慣量、高精準姿態及高機動性調控性能（néng）需求的大扭矩、高精密、抗衝擊驅動裝置，並形成了（le）數字（zì）化設計、製造及檢測等關鍵技術（shù），可為自（zì）主研發適用於工業機器人、精密（mì）轉台、自動化生產線、天線雷達等，還可以（yǐ）適應（yīng）航空、航天、船舶等領域。

根據其技術（shù）特點及大扭矩、抗強衝擊和高精密（mì）減速裝置的結構特點與性能優勢，可廣泛應用於具有超大慣量，抗強衝擊，高可靠性及精密傳動的（de）場合。諸如，雷達（dá）快速跟（gēn）蹤與精準定位驅動係統等。同時，可以覆蓋重載機器人、重載AGV搬運、光熱發電、天文觀測雷達，或大型精密轉（zhuǎn）台的旋轉驅動以及礦產、風電等（děng）大型機電（diàn）傳動場景。

首台套高剛性耐衝擊精密減速機（jī）

日前，中國船舶集團七0七所研製的高剛性耐衝擊精密減速機樣機通過預驗收，標誌著七0七所在智能製造領域（yù）國產化替代的征程上又（yòu）邁進了一大步。

科（kē）技的發展加速了傳統製造（zào）業向智（zhì）能（néng）製造的轉型，七（qī）0七所依托自身（shēn）精密加工的（de）技術優勢（shì），自2010年起開展RV減速器設計，目前已（yǐ）形成E係列、C係（xì）列、N係列等十餘型全（quán）自主產品並實現應用。

此次研發（fā）成功的（de）為國內首台套高剛性耐衝擊精（jīng）密減速機QL-3500E，可滿足超大型重載機械人關（guān）節（jiē）、工程機械（xiè）承載軸和能（néng）源轉動驅（qū）動等應用領域。

此（cǐ）前，大（dà）型減速器領域（yù）一直（zhí）由國（guó）外產品壟（lǒng）斷。QL-3500E與國（guó）外同類產品相比，具有精度更高、外形尺寸更小、承（chéng）載扭（niǔ）矩更高（gāo）和傳動效率更大等（děng）優點，同時方（fāng）便靈活的驅動連接方式，可實現（xiàn）70-340的寬（kuān）範圍速比變化，可滿足各類定（dìng）製化（huà）需求。

天津旗領成功研發出國內首（shǒu）台套超大型精密擺線減速機（QL-3500E），可滿足超大型重載機械人（rén）關節（jiē）、工程機械承載軸和（hé）能源轉動驅動等應（yīng）用領（lǐng）域的場景需求（qiú），並提（tí）供全套的自主化產品替代方案。

實現國產減速器從“跟跑”到“領跑”的逆襲

作為工業製造的重要部件之一，減速器廣泛應用於工業機器（qì）人、AGV車、工業（yè）雷達（dá）、火（huǒ）炮、無人（rén）作戰平台等領域，其核心技術水平直接決定了應（yīng）用領域發展的高度。減速器的（de）傳動精度、輸出扭矩、傳動效（xiào）率等是決定工業設備傳動動能（néng）、承載量、精準度以及使用壽命的關鍵。

早些年，我（wǒ）國（guó）的高端減速機市（shì）場始終受製於海外，目（mù）前，國家已把高（gāo）精密減速機科研（yán）設（shè）立發展專（zhuān）項，矢誌於核心技術的攻堅，中船旗領積極響應國家（jiā）需求，投身於使國產減速機在高端領域盡快實現自主化、批量化（huà）發展事業，經過近（jìn）十年的（de）努力攻關，迎來RV係列減速機的成果轉化。

作為機械工（gōng）業領域的核心部件，減（jiǎn）速機一直影響著我國工業製造的發展速度和發展高度。中船旗（qí）領自成立以（yǐ）來一直致力於國產高端減速機的科技研發，從開始對標日本進口產品，到現在具備正向自主設計製造能力，其自主研發的RV係列減速機成功（gōng）通過了科技（jì）成果鑒定，實現（xiàn）成果轉化，順利進入工業（yè）機器人、AGV小車、工程機械（xiè）等應（yīng）用領域。

同（tóng）時，以民（mín）族品牌的使命擔當，聚力開展高端工業（yè）裝備傳動係（xì）統高精密減速器難題攻克，實現了國內首台（tái）套35000Nm高剛性耐衝擊精密減速器的國產化（huà）研製，減速器末端（duān）搭載近10噸重物，每分鍾的轉動誤差小於六十分之（zhī）一度，打破了過（guò）去國（guó）內超大承載（zǎi）力的高精密減速器必須依賴進口的（de）不利局（jú）麵。

未來，天津旗領將繼續發揚科研攻堅精神，沿著高精（jīng）密減速機的領域方向，為國產（chǎn）減速（sù）機在高端裝備盡快實現自主化（huà）、批量化發展事（shì）業而努力，助力我國減（jiǎn）速機產業早（zǎo）日實現從“跟跑”到“領（lǐng）跑”的逆襲。

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