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又（yòu）一技術突破，這家國產企業造出了（le）更靜音的減速機

2023-4-25 來源：作（zuò）者：

從2003年開始，每年的4月16日正式確定為“世界噪音日”，希望通過對於噪音（yīn）汙染等相關知識的宣（xuān）傳，能夠讓越來越多的人了解這個（gè）“看不見的殺手”。

噪音，無處不在卻（què）又看不見摸不著（zhe），生活中常見的噪音來源主要分為社會噪音（yīn）、交通（tōng）噪音、建（jiàn）築施（shī）工噪音和工業（yè）噪音，其中工業噪音主要是指機器運轉時發出的噪音。而作為與人類工作生活距離更近的協作機（jī）器人，對比工業機器人運轉時發出的噪音對周遭群（qún）眾的影響則更大。

為了更好地實現（xiàn）與人類在生（shēng）產、製造（zào）及服務上（shàng）的合作交互，許多協作機（jī）器人都配置有至少（shǎo）一個諧波減速器，以確保生產（chǎn）工作中（zhōng）的傳動精度、傳動效率，以及工作環（huán）境（jìng）中的噪（zào）音（yīn）控製。

減速器噪音過大的危害

對於減速器而言，如果齒形結構（gòu）設計不夠嚴謹，當齒（chǐ）輪進行齧合受力時，齒輪不能完全齧合且傳動不平穩，就會出現打齒和（hé）撞擊，長時間運行就會（huì）加劇齒輪的損耗，也（yě）會對齒形造成破壞、最終導致惡性循環，使減速器的噪音越來越大。

而過高的噪音不僅對工作環境造成影響，還會破壞傳動效率（lǜ）、傳動（dòng）精度等指標，進而影響減速器自身（shēn）的工作壽命。

讓減速器更（gèng）“安（ān）靜（jìng）”

同川精密推出3D曲麵共軛雙圓弧齒形（xíng）的諧波減速器，其（qí）齧合深度深、接觸麵積大、同時齧合齒數多，保證了高剛性和高強度（dù），也可明顯降低減速器齒輪（lún）噪音。

同時（shí）凸輪采取了特殊的曲線設計，有效減少了齒輪齧合過程中的衝擊，讓齧（niè）合更加（jiā）平滑（huá），在減少振動的同時（shí）也能進一步減少噪音，降低保養成本（běn）、延長工作壽命。

諧波齒輪齧合狀態仿真（zhēn）

通過仿真分析軟件進行（háng）諧波齒輪的同時齧合（hé）齒數確（què）認試（shì）驗，同川精密諧波齒輪同時齧合（hé）齒（chǐ）數可達：18%-35%，而漸開線齒形諧波齒輪的同時齧合齒數僅達7%-20%，同川精密諧波減速器的同時齧合齒數有大（dà）幅度提升。

隨著製造工業和人工智能技術的發展，越來越多的（de）機器人（rén）正從工業應用向（xiàng）生活服（fú）務（wù）應用蔓延，而機器人除了需要（yào）具備協助用戶完成工作（zuò）任務之外，也需要盡可能給用戶提供一個（gè）安全、舒適（shì）的環境，盡量減少噪音對用戶及周圍環境造成的不良影響。作為機器人及智能設備相（xiàng）關核心部件的高科（kē）技企業，同川精密一直致力於為（wéi）行業提供可靠、簡便、安（ān）全、模塊化、輕量化的傳動部件，讓機器人更“能幹”，也更“安靜”。

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