功能更全麵的線性機（jī）器人，覆蓋更廣泛的搬運需求
2022-11-8 來源：博世力士樂 作者：-
擴展後的博世力士樂直角坐標係子係統開辟新的應用（yòng）領域
. 預定義線性機器人適用廣泛的工作區域和負載範圍
. ctrlX AUTOMATION用作共享自動化平台
. 可選擇使用預裝軟（ruǎn）件，加快調試和編程（chéng）速率
圖1：預定義線性機器（qì）人具有各種外形尺寸，節省時間的同時（shí），可實現高重複（fù）精度的動態應用。圖例：用於懸臂式安裝的2D線性吊架（圖片來源：博世力士樂股份公司）
通過新增的軸組合和尺寸（cùn），博世力士樂擴大其線性機器人產（chǎn）品組合，以滿足工廠自（zì）動化領域的各種應（yīng）用需求。直角坐標係（xì）子係統擁有廣泛的工作區域和負載（zǎi）範圍，因（yīn）此也（yě）適用於電池（chí）搬運或內部物（wù）流等（děng）應用。借助預定義的軸組合，可以快速、方（fāng）便地選（xuǎn）擇（zé）線性機器人，並調（diào）整其尺寸，然後進行在線配置和最終確（què）定，以預裝配子係統的形式訂購——也可以使用新ctrlX AUTOMATION平台控製器。每個多軸係統也可作為智能功能套件用於搬運或點膠作業。通過預裝軟件，可以更快地進行調試和直觀編程，這將大幅縮減工程時間。
擴展範圍包括8種不同的軸組合（hé），有68種尺寸。這（zhè）些產（chǎn）品可（kě）用於汽車（包括電池生產）、製藥和快消品（pǐn）等（děng）多種行業。應用範圍從取放、定位（wèi）和托（tuō）盤（pán）裝載到（dào）送料、移位和裝載，包括點膠（jiāo）任務。
對於內部物流（包括揀選和包裝），新型多軸係統可用於廣泛的工作範圍（wéi），在X和Y方（fāng）向的行程長度可達到（dào）3米，在Z方向的行程（chéng）長度可達到1.5米。擴展（zhǎn）後的負載範圍如下：三軸式，160千克；雙軸：200千克。因此，直角坐標型機器人可用於執行一係列任務，包括搬（bān）運單（dān）個零（líng）件、料箱和箱子。
配有可選智（zhì）能功能套件的預裝（zhuāng）配多軸係統用於執行搬運或點膠作業，該（gāi）係統的維護工作量較少，並且可實現高水平的（de）工藝質量和生（shēng）產率。這得益於剛性、動態性和（hé）重複精度等特殊的設（shè）計特性，以及特別適合複雜運動的ctrlX AUTOMATION平台。
借（jiè）助預定義參考過程和LinSelect，可（kě）以快速且輕（qīng）鬆地選擇和調整相關子係統的標準化程序。利用在線配置器完成最終設（shè）計後，可以檢索三（sān）維CAD數據、詢價或通過電子商店訂購係統。為了最大限度地減少（shǎo）安裝時間，博世力士樂以預裝配形式提供選定的機（jī）器人係統。如有要求，可以提供完整的能源鏈和電纜管理（lǐ）。為便於調試（shì），係統將相（xiàng）關軸（zhóu）參數存儲在電機編（biān）碼器存儲器中（zhōng），以便自動讀取此類參數。借助各種連接部件（jiàn）和接口，使組裝變得更加容（róng）易。
借助搬運或點膠用（yòng）智能功能套件的軟件插件，可以為用戶（hù）節省更多時間。作為（wéi）預安裝（zhuāng）軟件包的一部分，wizard工具可以直觀地引導（dǎo）用戶完成調試過程。係（xì）統參數化，並且（qiě）自動引導入（rù）軸信息。借助現有（yǒu）功能模塊，在可視化的基礎上進行排序，隻需（xū）幾分鍾即可完成。由於硬件平台與（yǔ）創新軟件靈活組合，即使是複雜的線性動作，也可以通過簡單（dān）的圖形編程再（zài）現。借助合適的功能模塊，也可以輕（qīng）鬆進行線性整（zhěng）合。
作為全球領先的傳動（dòng）與控製技術供應商之一，博世（shì）力士樂致力於為各（gè）類機械和係統設（shè）備提供高效、強（qiáng）大、安全的智能（néng）運動解決方案。公（gōng）司在行走機械應用、機械應用與工程及工廠（chǎng）自（zì）動化等領域擁有豐富的項目經驗，並且憑借其智能元件、定製化解決方案及服務，為實現互聯工業創造完美的應用環境。同時，博世力士樂還為客戶提供各（gè）種液壓、電子傳動與控（kòng）製、齒輪、線性傳動及組裝技術，軟件及物聯網的接口。公司業務遍及全（quán）球80多個國家與地區（qū），擁有超過31,000名專（zhuān）業員工，2021年全（quán）球（qiú）銷售額近62億歐（ōu）元。
自1978年進入中國市場以來，博世力士樂（lè）已在北京、武進和西安建立了生產基地，截止至（zhì）2021年12月，擁有約2,800名員工。
更多信息（xī）請訪問: www.boschrexroth.com.cn 和 www.boschrexroth.com
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