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協作機器人-節卡JAKA打進了豐（fēng）田工（gōng）廠

2022-9-23 來源：- 作者：-

　　熟悉豐田的朋友都知道，這家汽車製（zhì）造公司不僅僅（jǐn）對汽車質量有著超高的（de）要求和（hé）標準，在（zài）汽車製造層麵也是出了名的難纏，一台新設備要進入豐田工廠，不說難於上青（qīng）天，但脫一層皮總是要的。

　　曾經幾乎清一色的日本品牌設備，如今一台國產品牌的設（shè）備要成為豐田全球製造體係的一顆棋子（zǐ），依舊不是那（nà）麽（me）的簡單：不僅僅要考核設備（bèi）的技術參數和穩定性，還有設備的（de）安全性能和企業（yè）的（de）內部管理。

　　成為豐田供（gòng）應商的過程，無疑（yí）是對自我的一次洗禮，甚至是自我懷疑。

　　作為汽車製造工業的代表，機器人（rén）長期被外資品牌掌控，比如發那科、安川、庫卡和abb的“四大家族”，而就有這麽一家國產機器人（rén）打進了豐田工廠，它就是協作（zuò）機器人廠家（jiā）——上海節卡JAKA。

　　我們印象中機器人分為兩種，一種是許多日常場所可以（yǐ）見到的人形機器人，另一種就（jiù）是工廠（chǎng）裏的機械手。實際上我們在很（hěn）多電子工廠會看到一些（xiē）小型的機器手，一部分就是我們今天談到的（de）協作機器人。

　　由於工業機器人能力強大，出於安全考慮，它（tā）的使用（yòng）場所都是封閉式的，閑（xián）人勿近也勿進；而（ér）協作機器人之所以被稱為“協作”，並不是因（yīn）為它小巧依（yī）人，而是它的低推力安全設計，使之可以與（yǔ）搬磚人一起工作（zuò），真是人機結合的典範。

　　協作機器人廣泛應用在電子產品的生產過程，從電（diàn）路板的貼（tiē）片到組（zǔ）裝，從零件打磨到分揀搬運（yùn），在富士康、小米和（hé）比亞迪等智（zhì）能手機生產線都有大量的應用，除此之外還有核酸檢測和人體按摩等（děng）應用。

　　由於精度和剛（gāng）性的限製，協作機器人在汽車工廠的規模應用也是近幾年才成為（wéi）自動化最後一公（gōng）裏的選擇之一，這（zhè）或許也是豐田口中人字（zì）邊自動（dòng）化（huà）的最新解讀（dú）。

　　一說到（dào）工廠裏的機器人，我們或許會想到其天書般的操作（zuò）界麵，那是（shì）工（gōng）程師和（hé）程序員的專屬領地，一般人（rén）也（yě）隻能望著一堆熟悉的字母興歎，機器人也被貼上了隻可遠觀（guān）不可褻玩的（de）標（biāo）簽。

　　協作機器人誠然不是中國市場的首創，在汽車工廠（chǎng）我們（men）經常看到（dào）一家（jiā）叫做優傲UR的丹麥協作機器人品牌的多場景應用，它也是協作機器人規模化應用的一大典（diǎn）型，如今也有更多的國產品牌協作機器人（rén）加入戰局。

　　但協作機器人不應該僅僅是人和機器人協同（tóng）工作的（de）解答，更是讓更多人在更多場景可以（yǐ）自由地使（shǐ）用。節（jiē）卡JAKA的協（xié）作機器人突（tū）破了以往的字符化編程模式，采用了圖形可視（shì）化（huà）的編程界麵，小（xiǎo）朋友也能通過簡單的學習，讓機器人畫上一個大圈（quān）圈。

　　自動化製造是汽車高精度和一致性的一大保證，這（zhè）也意味著在汽車工（gōng）廠中的設備和人，都需要持續維持高水準的穩定性，從而讓每（měi）一輛汽（qì）車在達到特定技術標（biāo）準之外，每一輛車（chē）都是整（zhěng）齊（qí）劃一的。

　　時至今日，當我們把中國品牌和跨國品牌放在一起比（bǐ）較之時，前（qián）者在具有（yǒu）高性（xìng）價比優勢的（de）同時，質量和（hé）耐久（jiǔ）性依舊會矮人一截。

　　這一切（qiē）隨著節卡JAKA機器人成為豐田全球協作機器人供應商而被一一化解，這背後是其研發、製造和售後服務領域的不斷革新發（fā）展，比如節卡機器人重複定位達（dá）到行業領先的0.02mm，剛剛也取得了刷（shuā）新行（háng）業紀錄的（de）MTBF（平均（jun1）無故障運行時間（jiān））80,000小時認證。

　　在我們眼前的豐田汽車生產（chǎn）線，生（shēng）產節拍（pāi）往往少於1分鍾，也就是說每分鍾都會有一輛汽車在汽車生產線上流出。

　　設備可（kě）動率是汽車工廠生產能力的一大衡量標準，可見（jiàn），在設備的性能和價格之外（wài），保持高強度之（zhī）下的穩定性，更是一台設備的真本事。

　　汽車工廠有成千上萬種設備，要知道在10幾年前，部分汽車工廠連一個人字梯都（dōu）要從國外進口（kǒu），如今國產（chǎn）品牌正在加（jiā）速成（chéng）為廣大（dà）合資工廠的常客，但（dàn）原材料（liào）和機（jī）器人等領域，依舊是國產品牌無法突破的（de）天（tiān）花板。

　　隨著自（zì）動化進程的深入，汽（qì）車工廠在衝壓、焊接和塗（tú）裝等領域都已經極大地實現了自動化，打造了所謂（wèi）的黑燈工廠。

　　在裝配和質檢等環節，人依舊（jiù）是其中的主力，並且難以為（wéi）機（jī）器人所替代。

　　特斯拉曾經就被高度的自（zì）動化所拖累，生產線的高（gāo）度自動化並無法帶來特斯拉預想的效率（lǜ）。

　　協作機（jī）器人的加入，可以在最大程度上實現汽車生（shēng）產全流程的自動化，緩解汽車製造自動（dòng）化最後一公裏的難題。

　　當協作機器人在產品上已經達到（dào）汽車（chē）規模製造的標準之時，更大的難處在於尋找具體的應用場景，在與人協作、替（tì）代人的成本和效率上實現均衡，這無（wú）關產品，考驗的是想（xiǎng）象力。

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