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中大型板材安裝雙（shuāng）臂作業機器人通過科技（jì）部（bù）績效評價（jià）

2022-9-23 來源：- 作者：-

　　河（hé）北建工集團聯合河北工業大（dà）學和山（shān）東大學共同研製

　　中大型板材安裝雙臂作業機器（qì）人通過科技部績效評（píng）價

　　日前，河（hé）北建工集團聯合河北工業大（dà）學和山東大學共同研（yán）發的中大型板材安裝雙臂（bì）作業機器人，順利通過（guò）科技部組織的專（zhuān）家績效評價。2019年，三家單位共同承擔了國家“十三五”重點研發（fā）計劃課題“約束空間（jiān）下中大型板材安裝雙臂作（zuò）業機器人協作技術的研（yán）究”，“雙臂（bì）作業機器人”是該課（kè）題落地（dì）的研究（jiū）成果。

　　此前玻璃板材安裝領域的機器人，隻有（yǒu）“單臂作業機器人（rén）”，安裝重量150公斤左右。此次研發的“雙臂作業機器人”，可以對長寬（kuān）厚尺寸為3米×2米×0.3米、重量為285公斤的玻（bō）璃板材進行自動（dòng）化安裝，填補了國內（nèi）自主研發中大型板材（cái）自動化安裝領域的空白。

　　該尺寸玻璃板（bǎn）材傳統方式安裝時安裝一塊需要7個工人，7個（gè）工人一天可安裝10至12塊，存在（zài）危險高（gāo）、強度（dù）大（dà）、效率低、施工質量不（bú）穩定等問題。“雙臂（bì）作業機器人”安裝玻璃板材時，由技術人員操作機器人進行板材抓（zhuā）取，並將玻（bō）璃（lí）板材運送至待安裝位置，再由機械臂自（zì）動完成板材的初步定位，並由人（rén）工輔助調整完成精（jīng）確定位。操作機器人安（ān）裝一塊玻璃僅需五六分鍾，可代替至少5名安（ān）裝工（gōng）人，安（ān）裝過程安全、可靠（kào）、施工成本低。

　　此外（wài），該團隊還研製（zhì）了一台並聯模式下的液壓（yā）雙臂機（jī）器人。該雙臂機器人能一次性完成（chéng）長（zhǎng）5米、寬2米以上的玻璃板材的自動安裝（zhuāng），安裝重量達500公斤以上。

　　河北建工集團是河（hé）北省建築企業中第一家獲批國家認定企業（yè）技術中心的企業，組（zǔ）建（jiàn）以來累計獲得國家專利362項、省部級科技（jì）進步獎96項，承擔4項國家級課題、4項省級課題。

來（lái）源：河（hé）北日報訊（xùn）（記（jì）者馬朝麗）

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