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市占率超50%，華成工控在“走”怎麽樣的路？

2022-3-15 來（lái）源：高工機器人作者：-

2015年以來，國內廠（chǎng）商關於驅控一體討論的聲音越來越多，由此（cǐ），驅控（kòng）一體控製係統踏上了發展的“高（gāo）速車道”。

高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2017-2020年中國（guó）驅控（kòng）一體控製係統出（chū）貨量分別為0.25萬套、0.75萬套、2.1萬套、4.5萬套（tào），年均（jun1）複合增長率162.07%。同時，GGII預計（jì）2021年驅控一體控製係統出貨（huò）量有望突破8萬套，預計到2025年中國驅控一體控製係統出貨量（liàng）有望（wàng）達（dá）到50萬套。

從具體（tǐ）的（de）廠商來看，目（mù）前國內驅控一體領域的玩家主（zhǔ）要有華成工控、眾為興、固高、山龍智控、台達、納博特等廠商，其中華成工控在目前國內驅控一體市（shì）場的占有率超過（guò）50%，形成了絕對優勢。

中國驅控一體市場經（jīng）曆過如何的變遷？華成工控優（yōu）勢的背後是？華成工控又會往哪些行業（yè）滲透？本文對話了華成工控董事長（zhǎng）湯勇，試圖從對話中尋找答案。

驅控一體的變遷史

驅控一體控製係統，其相對於傳統的運動控製，將伺服驅動與運動控製集於（yú）一身，兩者之間可以（yǐ）在內部進行高速數據通信，用戶在使用（yòng）時可以節省大量電（diàn）纜、空間，擁有著體積小（xiǎo）、成本低、效率高等諸多優勢。

驅控一體的方案最早（zǎo）是日本廠商（shāng）應用，如東芝、三菱、YAMAHA、EPSON等，最早應用於SCARA機器（qì）人（rén）產品上（shàng）。從2015年開始，中國廠（chǎng）商才逐漸開始驅控一體控製（zhì）係（xì）統的研發，但發（fā）展至今，驅控一體已從（cóng）最（zuì）早的（de）概念化階段（duàn）逐步進入產業化落（luò）地階段，市場接受（shòu）度大幅提高。

具體來看，中國驅控一體控製係統的（de）發展經過了兩（liǎng）個階段，形變與質變的階段。

2015-2018年為驅控一體的“1.0”，在這個階段，各廠商投入（rù）更多精力著（zhe）眼於“硬件驅（qū）控一體”，將控製器和驅動器進行物理層麵的結合，減少外部走（zǒu）線（xiàn），讓控製器更加緊湊，體積變（biàn）得更（gèng）小，屬於形變的階段。

2019年，隨著布局驅控一（yī）體的企業逐步增多以及相關技術的持續進步和成熟（shú），越來（lái）越多的驅控一體產品（pǐn）落地，驅控一體（tǐ）正式踏入了“2.0”。這一時（shí）期，各廠商將硬（yìng）件（jiàn）、軟件、力覺、視覺甚至機器人本體都整合到一起，讓機器人變成即（jí）插即用的一體式自動化裝置，以降（jiàng）低部署（shǔ）時間成本（běn），減（jiǎn）少部署空間，更加適配柔性自動化產（chǎn）線（xiàn）。

然而，從驅控一體“1.0”踏入“2.0”並不容易，驅控一體（tǐ）廠商（shāng）需要做到的不是簡單（dān）地把伺服驅動和運動控製揉（róu）到一（yī）起，而是要有機（jī）地考慮兩者之間的關係，從而達到1+1>2的協同效果。

以華成工控（kòng）的（de）產品為例，華成工控通過共（gòng）直流母線及能效管理技術，其驅控一體產品在減小產（chǎn）品體積（jī）的同時可以有效保障散熱能（néng）力（lì），從而可以（yǐ）更好地控（kòng）製整個係統的溫升。

找準應（yīng）用落地需求點

產品批量落地的背後有幾個重要的因素：技術足夠可靠、實打實的行業應用需求以及客戶的認可（kě）度，其中找準行業應用是市場化落地的第一步也是重要一步。

據了解（jiě），目前驅控一體控製係統產品的主要應（yīng）用行業有注塑（sù）、衝壓、機器（qì）人、AGV/AMR等（děng）。

在機器（qì）人行業，通過驅控一體控製係（xì）統與SCARA/DELTA/六軸機器人、部分直角坐標機器人結合，在一（yī）體設計（jì）後，整個（gè）運作係統（tǒng）體積小（xiǎo）、功率密度高、集成度高，極大簡（jiǎn）化了客戶的電氣設計，有效提高了設備性能和（hé）可靠性（xìng）。

以搭載了（le）華成工控ES-R4驅（qū）控一（yī）體係統的SCARA搭配伺服電批解決自動鎖付螺絲方案為（wéi）例。過往（wǎng）傳統電批需要人工，成本高同時（shí）人工不穩定，影響進度，效率較低，而搭載了華成工控驅控一體控製係（xì）統（tǒng）後，在自動化送料上，可以實現更（gèng）精準的運行（háng），多功率智能伺服電批，滿足多個場景應用，具體（tǐ）來看，將產品效率提升了75%，同時（shí）保障了良好的產品鎖螺絲一致性。

在注（zhù）塑領域（yù），注（zhù）塑機是最常用的（de）注塑（sù）裝備，其具有能一次成型（xíng）外型複雜、尺寸精確或帶有金屬嵌件的質地密致的塑（sù）料製品的能力，但（dàn）注塑工序要達到自動化，往往需要（yào）與注塑機械（xiè）手聯合使用，注塑機械手可以代替人完（wán）成取產品、自動（dòng）包裝、二（èr）次成型等作業。

但注塑機械手（shǒu）擁有著非常明確的目標，盡可能快速取出（chū）注塑件以提高機器生產率，因此，注塑機械手對控製（zhì）器運動控（kòng）製擁有著較高的要（yào）求，因而驅控一（yī）體控製係（xì）統可以有效提升注塑機械手的性能。

應用（yòng）了華成工控驅控（kòng）一體控製係統的注（zhù）塑機械手其（qí）反應靈敏，快速啟動反應時間僅為0.04s，同時伺服電機與液（yè）壓係統（tǒng）形成閉環，重複定位精度更高，擁有著更高的節能效率（lǜ），同（tóng）時發熱量更少，有效提升了產品的使用壽命（mìng）。

在衝壓（yā）領域，驅控一體係統應用在衝壓控製係統中，除了將伺服驅動器和運動控製器（qì）結合在一起，還將機械手與衝床也（yě）結合其中（zhōng），衝壓機械手控製係統通過CAN總線和EtherCAT總線（xiàn）兩種不（bú）一（yī）樣的聯機信號交互，這樣一體化設計後，整個係統的抗幹擾能力大大增強，響應也更快，信息交互的帶寬更高、實時性、穩定性也更（gèng）好，成本也更（gèng）低

湯勇表示，驅控一體（tǐ）的另一個重要應用（yòng）機遇點為桁架機械手。據了解。機床是工業之母，但過往的數控機床自動化程度不高，嚴重影響著（zhe）生產的效率，而通（tōng）過桁架機械手完成上下料等作業，可以有效（xiào）提高生產效率（lǜ）、節約用人成本。此（cǐ）外，搭載了驅控一體控製係（xì）統的桁架機械（xiè）手，其重複定位精度、效率進一步得到提升。

產品的快速批量落地

在打磨好（hǎo）技術，找準應用場景後，接下來廠商要做的就（jiù）是加速產品的落地。在這一階段，華成工控采用的方法是打造完善的（de）可靠產品矩陣，以此方便（biàn）客（kè）戶使用，收獲客戶信任，從而加速產品落地。

具（jù）體來看，自2015年作為先驅者提（tí）前布局驅控（kòng）一體控製係統而來，華成工控（kòng）持續不斷（duàn）在（zài）鑽研和改進自身（shēn）的產品技術實力，從而讓華成工控的驅控一體化產品具有了體積小巧結構緊湊、調試及維護簡單（dān）、可靠性高、成本低等優勢。

2016年，順應市場需求趨勢，華成工控啟動了四軸驅控一體產品開發。2017年，華成工控對驅控一體產品進行了重新梳理，形成（chéng）了芯片級一體方案和共母線（xiàn）方式的總線驅控一體方案，推出了產品ES係列。

2018年，為了滿足下遊客戶對於空間占用和性（xìng）價（jià）比的要（yào）求，華成工控導（dǎo）入驅控一體三軸控製（zhì）係統（tǒng）的研發，采用雙CPU模式，推出產品QCS3G係列。

2021年（nián），隨著市場對於多軸驅控一體化控製係統的需（xū）求趨勢越來越強，為了擴展專用機型產品線，華成工控啟（qǐ）動驅（qū）控一體五軸係統的研發（fā），采用兩種（zhǒng）方（fāng）案（àn）並（bìng）行，一（yī）種是（shì）SPI總線方（fāng）式（shì），另一種是新的FPGA+CPU方式，主要在研產品包括QCS5G/QCS5H係列。

至今，華成工控驅控一體（tǐ）係統已在噴塗、點膠、焊錫、焊（hàn）接、折彎、跟隨、碼垛、搬運、分揀等工藝中得到（dào）了廣泛（fàn）應用，覆蓋了（le）注塑、機加工、衝壓、教育、焊接、倉儲、包裝、鈑金（jīn）、3C等場景。

據透露（lù），2022年華成工控還將推出SCARA驅控一體控製係統QCR4G和6軸驅控一體控製係統QCR6G。新產品是非總線驅（qū）控一體產品，適用於水平多關節機器人和小型的6軸機器人（rén）（7公斤內），適用於搬運，上下料（liào），噴塗，打螺絲，衝（chōng）壓等簡易的應用場景。

未來，華成工控將繼續（xù）致力於為客戶提供（gòng）更方便（biàn）、更簡單、更具性價比的驅控一體係統及解決方案。在未來技術迭代的方向上，華成工控將一手抓客戶需求（qiú），一手投入最新（xīn）產品與技術的（de）研發（fā），做市場滿意的產品，以此加速產品落地，推動行業發展。

源自：高（gāo）工機器人

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