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Melexis 賦（fù）予機器人觸覺能力：完（wán）全集成的傳（chuán）感器（qì）原型豐富了機器人（rén）手的功能

2022-2-16 來源：邁來芯作者：-

2022 年 2 月 16 日，比利時泰森（sēn）德洛 - 全球微電子工程公（gōng）司 Melexis 今日宣布，完成了一項重大創（chuàng）新，以（yǐ）提高機器人與易碎或多樣化物體交互（hù）的（de）能力。邁來（lái）芯（xīn）推出了 Tactaxis，這是一款完全集成的觸覺傳感器，結構（gòu）緊湊且（qiě）柔（róu）軟，可提供作用於其表（biǎo）麵的 3D 力矢量。這項（xiàng）創新改善了機器人的手和抓具，使得（dé）像摘水果這樣的精細操作成為可能。該技術已成功地在功能原（yuán）型中實現。

這款開創（chuàng）性的原型采用了 Melexis 經過業界驗證的 Triaxis® 技術，具有多個 3D 磁力（lì）計像素（magnetometer pixels）。該傳感器配有一塊嵌入到彈性材料中的磁體，這樣構成一個柔接觸界麵（miàn），可模擬人體皮膚的屬性。該裝置具（jù）備高靈敏度（dù），因此（cǐ）即使檢測到很小的力也會產生相應的響應。所能夠（gòu）實現的力分辨（biàn）率（lǜ）為 2.7mN，足以辨識不足 1 克（kè）（約 0.3 克）的重量變化。

產品宣傳圖

Tactaxis 原型非常緊湊（尺（chǐ）寸僅為 5mm x 5mm x 5mm），因此適用於狹小空間應用。

Tactaxis 原型采用的梯度測量方法能夠使傳感器不受雜散磁場幹擾（rǎo），這樣可以防止潛在的測量錯誤，它（tā）也足夠堅固，以應對惡（è）劣的條件（如溫（wēn）度變化等）。與其它基於光學技術的觸覺（jiào）傳感（gǎn）器不同，Tactaxis 是完全集成式，可以大批量（liàng）生產工廠校準傳感器，這種半導體工藝（yì）能夠帶來巨大的成本和可靠性優勢。

應用（yòng）場景圖

“機器人需要觸覺技術來操作易碎的物體。針對此類應用，我們開發了一種新型磁傳感器來準確測量接觸（chù）力，同時對幹擾（rǎo）也具有很高的魯棒性。”邁來芯全球創新經理 Gael Close 解釋道（dào）。通過開發 Triaxis® 磁傳感器技（jì）術的強大功能，邁來芯在機器人觸覺傳感器方麵邁出了重要一步，提供了堅固耐用且具有（yǒu）競爭力的多軸傳感解決方（fāng）案。我（wǒ）們現在將使用 Tactaxis 原型作為未來研發工作的基礎。”

IEEE（電氣和電子工程師協（xié）會）發布了一份白皮書，詳細介紹了 Melexis 3D 磁（cí）力（lì）傳感器原型：

T. Le Signor，N. Dupré 和 G. Close，“一種適（shì）用於機（jī）器人手（shǒu）和抓具，且不受雜散磁（cí）場幹擾的梯度測量磁力傳感器（qì）”，《IEEE 機器人與自（zì）動化（huà）快報》，2022 年 1 月。

https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2022.3146507

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