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ur機器人技術在更新：製造業和（hé）重工業的好幫手

2022-3-4 來源：- 作者：-

實（shí）際應用場景是新技（jì）術應用中的重要一環，場（chǎng）景應用越多，代表著應用的廣泛性和未來的期望（wàng）空間越大，而如果一款技術誕生沒有實際的（de）應用場景，即無法融入人們的日常生活和生產（chǎn）製造中，這對它的後續發（fā）展影響是致命的。

ur機器人的應用特點十分明顯（xiǎn），主要代替人工（gōng）從事場景危（wēi）險的工作或者是頂（dǐng）替密集型、重複性（xìng）高的動作。如果工作場景符合（hé）上述兩（liǎng）個特點，ur機器人的機（jī）械手臂技術都可以得到（dào）應用。

ur機（jī）器人應用場景多在（zài）製造業、重工業屬（shǔ）性，如金屬加工、拋光打磨、裝（zhuāng）配、碼垛搬運、橡膠塑料、噴塗、自動化焊接等等。

1.ur機器人應用之（zhī）金屬（shǔ）加工和拋光打磨

金屬加工主要是對銅、鐵、鋁等原（yuán）材料進行加工，成為物品、零件、組件。可代替人工完成鍛造、軋製（zhì）、拉製鋼（gāng）絲、衝擊擠壓、彎曲（qǔ）、剪切等多個工序；ur機器人帶動末端的氣動打磨（mó）機，自（zì）動更換不同粒度砂紙，對工件進行粗磨、精磨、拋光。ur機器人自動卸（xiè）除更換不同粒度（dù）砂紙（zhǐ），兩個工位，一個用於打磨，一個一個用於裝卸工件，打磨拋光作業始（shǐ）終在水基環境中進行，主要（yào）應用（yòng）於（yú）航空、航海、核電葉片磨拋，與（yǔ）人工磨拋（pāo）相比，具（jù）有加工時間短、型麵（miàn）精度高、表麵粗糙（cāo）度小、加工一致性（xìng）好（hǎo）的特點，能夠適應大負（fù）載、惡劣的工作環境

2.ur機器人應用之裝配

ur機器人裝配一般是指汽（qì）車裝配，在自動化產（chǎn）線中，汽車裝配被分割成一道道程序，工程（chéng）師設定了（le）各（gè）項程序，和工人們相配合，滿足車門、車前蓋、輪（lún）胎等（děng）部件的安裝。

3.ur機器人應用之碼垛和（hé）搬運

製造（zào）業或者快消行業由於供（gòng）貨量大，以（yǐ）及人力成本的極速上漲（zhǎng），為裝箱流水線配備（bèi）自動化碼垛設備，能提高生產效率，降低生（shēng）產成（chéng）本。係統特點：係（xì）統安全、穩定，保證（zhèng）碼垛速度，保證（zhèng）不損傷包裝箱外觀，保證精確（què）位置穩固碼垛。ur機器人由計算機控製，具有移動、自動導航、多傳感器控製、網絡交互（hù）等（děng）功能，它可廣泛應用於各行業的柔性搬（bān）運、傳輸等功能，也用於自動（dòng）化立體倉（cāng）庫、柔性（xìng）加工係統、柔（róu）性裝配係統

4.ur機器（qì）人應用之橡膠塑（sù）料

輪胎胎皮生（shēng）產中，有許多下料（liào）工位，該工位勞動枯燥重複，而且具有一定的危險性。因此（cǐ），希望能夠設計計（jì）算（suàn）機係統來代替（tì）人（rén）工來進行下料工作，以提高生（shēng）產效率，一班工（gōng）作製可以由ur機器（qì）人增加到兩班到三班，從長期來看降低生產成本。

5.ur機器人應用之噴塗

一般（bān）采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。ur機器人（rén）廣泛用於汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產（chǎn）部（bù）門，由於所處工作環境惡劣（liè），其（qí）精度要（yào）求較低（dī）。

ur機器人（https://www.universal-robots.cn/）應用於生產製造行業，已經形成了特（tè）定潮流，當然還能應用於其他行業，這都主要得益於幾十（shí）年（nián）來機器人技術的（de）蓬勃（bó）發展、新技術（shù）與實際應用相互融合的（de）不斷實現、自動化製（zhì）造的全新定位、應用場景的不斷開拓。技術是推動力，場景是效益價（jià）值，隻有產生價值，技術才能（néng）循序漸進的發展（zhǎn）。

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