UR:協（xié）作機械臂的發展（zhǎn）曆程
2022-2-28 來源：- 作者：-
一、協作機械臂（bì）的概念
協作機械臂是（shì）一種被設計成可（kě）以安全的與人類（lèi）進行直（zhí）接交互、接觸的機器，其核心在於人機協作，並結合協作機械臂靈（líng）活、智能、安全的特性，完成（chéng）高精密度、不符合人體工學的手動工序，實現（xiàn）工業的自動化行為，解決傳統（tǒng）工業機（jī）器人的局（jú）限性（xìng）。近年來隨著協作機械臂產品的快速（sù）更新與高速發展，伴隨著各個（gè）行業的（de）應用（yòng）普及，協作機械臂逐漸受到（dào）廣泛的關注，其概念在1996年由美國西北大學的兩位教授J·愛德華·科拉格特和邁（mài）克爾·佩什金首次提出，並在2005年由三個丹麥大學生創立了提供商（shāng）業協作式機械臂的優傲機器人公司。經過20多年的發展改革，全球目前已（yǐ）有超過50家機器人公司能（néng）夠自主研發（fā）協作機械臂。
二、協作機械臂應用範疇
協作機械臂最初主要集中應用於汽車製造工業（yè），致力於汽車零件（jiàn）的配（pèi）置、組裝與生產，隨著科技的發展，已經逐步應用於（yú）醫療、教（jiāo）育、物流（liú）運輸、3G電子等領域。目前協（xié）作機械臂主要分為4種工作類型，最（zuì）基礎的類型為人機各自工作，在沒有圍欄的工（gōng）作環境中，人機分（fèn）區（qū）域完成工作任務，沒有共享工作空（kōng）間；第二種工（gōng）作類型（xíng）為次序工作，人機依然是（shì）在各自的工作區域進（jìn）行工作，但根據工作流程，按照先後次序進（jìn）行人機交（jiāo）替工（gōng）作，開始實現初步的人機協作；第三種（zhǒng）為合作式（shì）工作類型（xíng），人機共享工作區域並同時操作同一部件，協作機械臂逐漸多級智能化；目前已經實現第四種響應式協作的工（gōng）作類型，UR六軸協作機械（xiè）臂能夠根據工人的行為動作，進行實時運動，完成人機互（hù）融的更（gèng）深度協作方式。
三（sān）、UR協作機械臂的了解
優（yōu）傲機器人（rén）公司根據市場（chǎng）需求，提供四種不同有效荷載的協（xié）作（zuò）機械臂(https://www.universal-robots.cn/)，分別為（wéi）3公斤、5公斤、10公斤、16公斤，以滿足（zú）不同行業（yè）對於物重的不同需求。2021年（nián）5月，優傲機器人優化並推出了增強（qiáng）型UR10e協作機械臂，荷載能力增強至12.5KG，具備1300mm大範圍的工作（zuò）半徑，成為機（jī）床管理、包裝、倉（cāng）儲（chǔ）物（wù）流的最新選擇。而UR協作機械臂具備6個自由度，使其操作（zuò）更加靈活、輕（qīng）便，能（néng）夠更好地實現與生產工作環境的相互集合，如UR10協作（zuò）機（jī）械臂，能夠完全實現±360°關節旋轉，配（pèi）備了兼容大多數的工業傳感器和PLC接口，適用於各種中小型企業，以其安全、靈活、智能、簡便的產品特性，促進各個行業的蓬勃發展。
投稿箱：
如果（guǒ）您（nín）有機床行業、企業相關新聞稿件發表（biǎo），或進行資（zī）訊合作，歡迎聯係本網編（biān）輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
如果（guǒ）您（nín）有機床行業、企業相關新聞稿件發表（biǎo），或進行資（zī）訊合作，歡迎聯係本網編（biān）輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
更多相關（guān）信息
業界視點
| 更多
行業數據
| 更多
- 2024年11月 金屬切削機床產量數據
- 2024年11月 分地區金屬切削機（jī）床產量數據
- 2024年11月 軸（zhóu）承出口情況（kuàng）
- 2024年11月 基本型（xíng）乘用車（轎車（chē））產量數據
- 2024年11月 新能源汽車產量數據
- 2024年11月（yuè） 新能源汽車（chē）銷量情況
- 2024年10月 新能源汽車產量數據
- 2024年（nián）10月 軸承出口情況
- 2024年10月 分地區金屬切削機床產量數據
- 2024年10月 金屬切削機床（chuáng）產量數據
- 2024年（nián）9月 新能（néng）源汽車銷量情況
- 2024年8月 新能源汽車產量數據
- 2028年8月 基本型乘用車（轎車）產量數據