【科普】柔（róu）性機器人在哪些領域能夠發揮出較大的作用？
2022-2-14 來源：- 作者：-
備受市場（chǎng）關注的柔（róu）性機器人根據使用（yòng）的行業和場景的不同有著明顯的區別，同時不同行業使用的機器人在性（xìng）能上也有較大的差異，由此（cǐ）可（kě）知柔性類智（zhì）能設備的性能是根據場景和行業的（de）不同而做出不同設計的。了解了該機器人在哪些領（lǐng）域能夠發揮出較大的用（yòng）處，就可以徹底弄清楚柔（róu）性類機器人的特性和存在的特點。
1. 圖像為主運動為（wéi）輔的製造業領域
從製造業的角度來看柔性機器人其實是指，運用機（jī）器視覺的（de）六軸以上的工（gōng）業智能設備。在製造業領域柔性類智能設（shè）備的性能將遠遠地超出一般的（de）工業類機（jī）器人。相較於功能比較單一的傳統工（gōng）業類智能設（shè）備（bèi）而（ér）言，柔性類機器人可以借助於相機、光源以及圖像采集卡、視覺軟件等機（jī）器（qì）來感知部件（jiàn）。並且通過圖像采集、圖像處理以及運動控製來完成（chéng）一係（xì）列複雜的動作。正是由於近幾年視覺機器的高速發展使得柔性類機器人在製造業領域“大顯神威”。
2. 技術為主操（cāo）作為（wéi）輔（fǔ）的生物學領域
這裏所講述的生物學領域主（zhǔ）要是指醫學（xué）領域，在醫學領域使用的成熟（shú）的柔性類（lèi）智能設備，擁有眾多（duō）令人欣（xīn）羨的性能（néng）。如柔性類智能設備是由醫生采取主要（yào）的控製，搭載了三維成（chéng）像視頻攝像平（píng）台，加上機械（xiè）臂攝影臂和手術器械這兩個組成移（yí）動平台三部分。實施手術的時候醫生不需要與病患直接接觸，通過三維視覺係統和動作定標係統就可進行操作控製，再由（yóu）機械手臂和（hé）手術器械模擬（nǐ）來（lái）完成（chéng）全部的（de）技術動作和手術操（cāo）作。
性能（néng）良好的柔（róu）性機（jī）器人在製造業領（lǐng）域以及生物學（xué）領域都有不錯的表現，並且由於使用領域（yù）的（de）區別使得在不同的領域也可以（yǐ）發揮出更加亮眼的功能。如在製造業領域主要強調的是圖像的采集和處理來實（shí）現全套複雜流程的操作。而在生物學領域則需要依（yī）靠移（yí）動平台三部分實現手術操作。
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