瑞（ruì）薩電（diàn）子RA MCU集成micro-ROS框架，簡化專業機器人開發
2021-9-2 來源：瑞薩電子 作者：-
瑞薩（sà）與eProsima攜手，推動機（jī）器人技術在工（gōng）業和物聯（lián）網領域的應用；EK-RA6M5評（píng）估套（tào）件現已成（chéng）為micro-ROS官方支持（chí）開發板
RA MCU集成micro-ROS框架，可（kě）簡化機器（qì）人（rén）設計
2021 年 9 月 2 日，日本東（dōng）京和西班牙馬德裏訊 - 全球半導體解決方案供應（yīng）商瑞薩電子集團（TSE：6723）與專注於中間件解決方案的SME公司eProsima，今日宣布，基於RA MCU的EK-RA6M5評（píng）估套件成為micro-ROS開發框架（適用於MCU的機器人操作係統）的（de）官方支持硬（yìng）件平台。瑞薩與micro-ROS框架的主要開發商eProsima攜（xié）手，將micro-ROS移植到RA MCU中。
micro-ROS框架允許MCU在機器人操作係統（ROS）2數據空間中進行標準化集成，為嵌入式係統提供基於標準通信（xìn）中間件的既定應用開發框（kuàng）架（jià）。將micro-ROS移植至瑞薩RA MCU中，有利於促進機器（qì）人開發框架在工（gōng）業4.0和工（gōng）業物聯網的應用。可在Windows和Linux係統下運行的瑞薩e2 studio集成開發環境現在（zài）也支持micro-ROS的實現，將大幅簡化micro-ROS客戶端（duān）庫的使用流程。
Renesas Advanced（RA）產品家族32位Arm® Cortex®-M MCU具備優化（huà）的性能、安全性、連接性和外圍IP，可應（yīng）對下一（yī）代嵌入式解決方案的諸多挑戰。瑞薩已（yǐ）經建立全麵合（hé）作夥伴生（shēng）態係統，並提供（gòng）包括微軟Azure RTOS和FreeRTOS在（zài）內（nèi）的一係列麵向RA MCU且開箱即用的軟硬件構（gòu）建模塊。這（zhè）些特性使（shǐ）RA產（chǎn）品家族成為運行micro-ROS的理想參（cān）考平（píng）台。
瑞薩電子（zǐ）物聯網（wǎng）及（jí）基礎設施事（shì）業本部高級（jí）副總裁（cái）Roger Wendelken表示：“隨著工業4.0和工業物聯網的（de）發展，機（jī）器人技術變得（dé）越來越重要。RA產品家族的性能和功能使（shǐ）其成為機器人應用（yòng）的理想選擇。我們很高興與eProsima合作，為我們豐富多元的（de）客戶群帶來強大（dà）解決方（fāng）案。”
eProsima CEO Jaime Martin Losa表示：“為（wéi）實現低成本開發，構建獲得眾（zhòng）多軟硬件供應（yīng）商支持的通用平台至關重要。micro-ROS是（shì）微控（kòng）製器和ROS 2之間的有效橋梁，可擴（kuò）展基於嵌入式設備新型機器人的應用範圍。”
結合瑞薩（sà）其他產品，現已推出一款基於ROS的機器（qì）人本體控製器“成功產品（pǐn）組合”，展示了如何在RA6M5上運行micro-ROS。該“成（chéng）功產品組合”由模擬、電源、時鍾產品和嵌入式處理器組成，提供一個易用的架構，可簡（jiǎn）化設計並顯著降（jiàng）低客戶麵對各類應用的設計風險。瑞薩現已推出200餘款與兼容產品無縫配合的（de）“成功產品組合”，更（gèng）多信息，請訪問：renesas.com/win。
供貨信息
micro-ROS的硬件支持分為官方支持板卡和社區支（zhī）持板卡。瑞薩EK-RA6M5評估套件支持在RA MCU上運行（háng）micro-ROS，現已是（shì）官方支持的micro-ROS硬件（jiàn）平台。更多信息，請訪問瑞薩（sà）機器人操作係統（ROS）及（jí）micro-ROS。
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如（rú）果您有機（jī）床（chuáng）行業、企業相關新聞稿件發表，或進（jìn）行資訊（xùn）合作，歡迎聯係本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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