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施行協（xié）作機器人末端接口（kǒu）技術條件標準，將對協作機器（qì）人（rén）生（shēng）產企業（yè）產（chǎn）生哪些影響和變化？

2021-6-9 來源（yuán）：- 作者：-

　　2021年5月17日，中國機電一體化（huà）技術應用協會公布了T/CAmeta 40004—2021《協作機器人末端接口技術條件》，該標準由艾利特（tè）機器（qì）人有限（xiàn）公（gōng）司牽頭，聯合中科新鬆有限公司、上海節（jiē）卡機器人科（kē）技有限公司、遨博（北京）智能科技（jì）有限公司、哈爾濱工業（yè）大學機器（qì）人研究所、配天機器人（rén）技術有限公司（sī）、深圳市越疆科技有限公（gōng）司（sī）、北京（jīng）機械工業自動化研究所、深圳市（shì）同川科技有限公司有限公司、上海尚工機器人技術有限（xiàn）公司（sī）共同起（qǐ）草。起（qǐ）草單位（wèi）幾乎囊（náng）括（kuò）了協作機器人行業內所有的頂尖選手，保證了該標準的權威性（xìng）。

　　該標準將於2021年6月16日正式實施，主要針對當今（jīn）協作機器人產業（yè）不（bú）規範、產（chǎn）品之間具體參數相（xiàng）差較大的亂（luàn）象做出了相（xiàng）關規定。協作機器人產業在當下屬於一種新興產業，而協作機器人作為工業機器人的（de）一種新產品類型，還沒有相關的具體產業規範（fàn）以及技術參數，這也就導致了市場上（shàng）出現（xiàn）了（le）協作機器人（rén）產品參數不一、不能（néng）通用的亂象，嚴重影響了市場的健（jiàn）康發展。而該標（biāo）準該規定了不同負載範圍（wéi）的協作機器人，腕（wàn）關（guān）節與末端執行器的接口技術條件，適用於協作機器人的開發和應用，同時就協作機器人末端接口負載範圍分類、公差、螺紋孔、工（gōng）藝程序所需的（de）條（tiáo）款、機械接口尺寸做了相關規定，在技術和性（xìng）能上（shàng）也做了詳細要求。屆時我國協作機（jī）器人的設計與開發將更加標準化與規範（fàn）化。

　就（jiù）協作機器人企業而言，自2021年6月16日起，不（bú）符（fú）合T/CAmeta 40004—2021《協作機器人末端接口技術條件》標準要求的產品，為保證（zhèng）市場健康規範的發展，就（jiù）不建議生（shēng）產、銷售，使用單位也盡量采取（qǔ）不采購的策略（luè），因此企業要從技術、裝備、工藝、材料和銷（xiāo）售（shòu）等各方麵做（zuò）好符合的充分準備。

　　新的協作機器人末端接口技術條件標（biāo）準的實施，對於協作機器人生產企業（yè）的技術以及性能方麵提出了更高的要求，企業生產成本進一步增加。因此企業要在產品（pǐn）達到（dào）規定協作（zuò）機器（qì）人（rén）末（mò）端接（jiē）口技術條（tiáo）件標準的前提下，從效（xiào）率、技術等各方麵去挖潛，以降低成本，提高自身生產效率（lǜ）。

標準帶來（lái）的影響和變化

　　1、對於協作機器人市場以及技（jì）術規範化的影響

　　該標準（zhǔn）的實施對於協作機器（qì）人市（shì）場以及技術規範化有重大影響。相對之前無相關協作機器人末端接口具體標準而言，該標準牽頭起草人艾利特公（gōng）司首席科學（xué）家孫愷博士，和艾利（lì）特（tè）機器人技術及產（chǎn）品副總蔡嵩林（lín）增加了許多尺寸公差方麵的條款，就尺寸以及公差做了更詳細的規定，市場上不同商家協作機（jī）器人末端接口（kǒu）尺寸差（chà）距較大、無法通用的現象有所整治。在相關功能上，也做了詳細要求，規（guī）定末端應具有以下功能（néng）：a)電源接口；b)輸入輸出端口（kǒu）（IO）。屆時，所有不符合規定的協作機器人將不得生產、銷售和采購，有利於維護市場（chǎng）以及技術的規範化。

　　2、對協作機器人（rén）整體安全（quán）性的影響

　　此項標準的實施對於協作機器人的（de）整體安全性的提升有重大影響。在該標準中製定過程中，牽（qiān）頭起草單位艾利特有限（xiàn）公司考慮到傳統的協作（zuò）機器人存在很多操作過（guò）程中的（de）安全隱（yǐn）患，所以就負載範圍（wéi）分類做了明確的規（guī）定，並且規定協作工業機器人末（mò）端材（cái）料為鋁合金時，應鑲嵌鋼絲螺套以增加螺紋孔使用壽命。這樣的規定延長了協作機器人的使（shǐ）用壽（shòu）命。同時，在此項標準所規定的技術要求中，規定了機器人手腕關節對末端執行（háng）器聯結約束麵（miàn）的應無劃傷、等缺陷，其外露加工麵應具有抗（kàng）腐蝕能力末端執行器與手腕關節聯結應緊固件應無鬆動；末端執行（háng）器自重和工（gōng）作（zuò）負載（如扭矩、彎矩、撞擊等）應以機器人手（shǒu）腕關節允許的動力以及（jí）機械承載能力相（xiàng）匹（pǐ）配，禁止超載工作，防止造成設備（bèi）損害及生產（chǎn）安全問（wèn）題的發生。新標準（zhǔn）實施後。意味著協作機器人的安全性將整體提（tí）升，其（qí）作業時的不安全（quán）因素大大減少。

　　3、對企業技術、生產成本和銷售價格的影響

　　相較於之前並未出台相關協作機器人末端接口技術條件的具體標準而（ér）言，該標準在末端接口（kǒu）條件技術以及性能方麵做出更明確規範的要求（qiú）。這也就表明此標準實施後（hòu），對於協作機器人企業的技術要求增加，其生產（chǎn）成本也會進一步增加，銷售價格受到影響產生波動。針對這一波動，該標準牽頭起草公司艾利特公司實施了很好的表率，凸顯了其在協作機器人（rén）領域的重要地位，其應用最新的（de）深度學習算法（DL）、遷移學習算（suàn）法（fǎ）以（yǐ）及深度視覺傳感器，推進“智能工人”的進程，從技術和效率上挖（wā）潛，提高了自身生產效率（lǜ），為其他協作機器人企業指明了改進的道路。

　　同時，針對因（yīn）標準（zhǔn）化推進而導致的企業生產成本（běn）提（tí）高的這一現象，國家也出（chū）台了一係列政策對之進行扶持，各地方政府出台（tái）了一（yī）係列（liè）補助以及獎勵扶持，例如（rú）在T/CAmeta 40004—2021《協作機器人末端接口技術條件》標準牽頭起草公司蘇州艾利特（tè）有限公司所處的（de）地（dì）區江蘇，出台了《關於印發江蘇省質量技術監督（dū）標準化專項資金管理辦（bàn）法的（de）通知》

　　(一)標準製(修（xiū）)訂項目補助標準：

　　1.主導製（zhì）(修)訂國際標準,每項補助100萬元;

　　2.主導製(修)訂國家標準（zhǔn）,每項補助50萬元;

　　3.開展團體標準試點的,每個團（tuán）體最高補助不超過20萬元（yuán）

　　各協作機器人生產企業除了從技術和（hé）效率上提升自身外，也可以根據各地（dì）的具體相關補助政策獲得相關（guān）扶持（chí），響應（yīng）國家（jiā）號召，加（jiā）快標準化推進進程。

結語：

　　協作機器人作為（wéi）工（gōng）業機器人的一種新產品類型，產品仍處於迭代（dài）升（shēng）級中（zhōng），這也就表明了協作機器人的功（gōng）能（néng）、技術參數尚未完全定型。而T/CAmeta 40004—2021《協作機（jī）器人末端接口技術條件》這一標準的出台（tái），對（duì）於協作機器人的設計和開發有著很強的規範作用。另外，國（guó）際對於協作機器人標準化推進的工作極為看重，出台了諸多協作機器人相關（guān）標準，我國（guó）在這方麵（miàn）相對薄弱，此次T/CAmeta 40004—2021《協（xié）作機器（qì）人末（mò）端接口技術條件》的實施，對於我國推進協作機器（qì）人技術進程有重（chóng）大幫助，符合我國的發展（zhǎn）需要。

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