摘要：2021 年以來，我國裝（zhuāng）備製造業和（hé）高技術製造業增（zēng）勢良好。高端裝備製（zhì）造業上下遊（yóu）市場好轉。產量方麵，1～5 月，我國工業機器人產量（liàng）為 136405 套（tào），同比增長 73.2%。同期（qī），行業營業收入和（hé）利潤總額分別增長（zhǎng） 24.9%和 15.3%。投資方麵，1～5 月，鐵路、船舶、航空航天和其他運輸設備製造業投資完成額同比（bǐ）增長 34.2%。

      2021 年以來，在製造業轉型（xíng）升級、產業扶持政（zhèng）策（cè）不斷落地等有利因素的支持下，我國工業機器人生產保持穩（wěn）中（zhōng）有進的發展趨勢，產量保持增長（zhǎng）。1～5 月，我國工業機器人產量為 136405 套，同比增長 73.2%，增速較上年同期提升 66.5 個百分點。其中，5 月，工業機器人行業表現較好，產量為 29743 套，同比增長 50.1%，增（zēng）速較上年同期提升（shēng） 33.2 個百分（fèn）點。

      隨（suí）著工業類機器人和服務類機器人逐漸普及，自動化生產與數字化轉（zhuǎn）型已成製造業剛需。在智能製造大環境來臨的背（bèi）景下，工業機（jī）器人產（chǎn）量連創新（xīn）高，普遍用於工業領域的（de）多關節機械手或多自由度的機（jī）器裝置，具有一定的（de）自（zì）動性，可依靠自身的動力能源和控製能力實現各種工業加（jiā）工製造（zào）功能。工業機器人（rén）逐步成為製造企業生（shēng）產的剛需配備。

   

     目前，工業機器人被廣泛應用於汽車、3C、物流、化工等各個（gè）工業領域之中（zhōng）。工業機器人由三大部分六個子（zǐ）係統組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控製部分。六個（gè）子係（xì）統可分為機械結（jié）構係統、驅動係統、感知係統、機器人-環境交互係（xì）統、人機（jī）交（jiāo）互係統和控製係統。工業機器人成（chéng）本通常（cháng）僅為人工成本的四分之一，且在工作質量、效率方麵有所提升。為了貫徹“中國製造 2025”，機器人作為智能製造發展領域的重要（yào）一環（huán），推進我國（guó）工業機器人行業（yè）的健康發展，國家出台一係列相關政策支持與鼓勵工業（yè）機器人的技術創新（xīn）和行業發展。