焊接（jiē）機器人的組成部分淺析
2021-9-2 來源：- 作者：-
焊接機器人是集計算機、電子、傳（chuán）感器（qì）、人工智能等多個方麵知識於一體的現代化、自動化設備（bèi）。焊（hàn）接（jiē）機器人主要有機器人本體（tǐ）和自動化焊接設備兩大部分構成。焊接機器人其易於實現焊接產品（pǐn）的穩定和提（tí）高，可以做到24小時連續生產，大幅度提高（gāo）生產（chǎn）效率，同時替代人工在有害環境下長期工作。直接用於焊接的有電弧焊、電阻焊、氣焊等（děng）焊接機器人。
一（yī）、焊接（jiē）機器人的組成部分
1、執行部分：這是焊接機器人為完成焊接任務而傳遞力或力矩並執（zhí）行具體動作的機械結構。包括焊接機器人的機身、臂、腕、手等。
2、控製部（bù）分：負責控（kòng）製機械結構按所規定的程序和所要求的軌跡，在規定的（de）位（wèi）置之間完成（chéng）焊接作業的電子、電氣元（yuán）件和計（jì）算機係統。
3、動力源及傳遞部分：它（tā）可為執行部分提供和傳遞機械能的部件與裝置，動力源多為電動或液壓。
4、工藝保障部分（fèn）：主要包括機器人（rén）焊接電源、送絲、送氣裝置等。
二、焊接機器人的自由度選擇
焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何（hé）一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部（bù）能夠到達其（qí）工作範圍內的（de）任何一點。腕部的三個自由度是（shì）繞空間相互垂直的三個坐標（biāo）軸X、Y、Z的回轉運動，通常稱其為（wéi）滾轉、俯仰和偏轉運（yùn）動（dòng）。
當客戶采購和（hé）使用焊接機器人應考慮以下（xià）幾個方麵：
1: 焊件的生產類（lèi）型屬於多品種、小批量的生產性質。
2: 焊（hàn）件的結構尺（chǐ）寸以中小型焊接工件為（wéi）主，且（qiě）焊件的材質、厚度有利於（yú）采用（yòng）點焊或氣體保護（hù）焊的焊接方法（fǎ）。
3: 待（dài）焊坯料在尺寸精（jīng）度和裝配精度等方（fāng）麵能滿（mǎn）足焊接機器人焊接的工藝（yì）要求。
4: 與焊接機器人配套使用的設備，如自動化焊接設備及焊接（jiē）變位機等應能與焊接機器人聯機協（xié）調動作，使生產節奏合拍。
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