科（kē）普：工業機器人的結（jié）構和原理-機器人-數控機床（chuáng）市場網

您現在的位置：機器人（rén）> 技術前沿>科普：工業機器人的結構和原理

科普：工業機器人（rén）的結構和原理

2021-8-25 來源：- 作（zuò）者：-

　工業機器人已經滲透到（dào）各行各業，幫（bāng）助（zhù）人們完成焊接、搬運（yùn）、噴塗、衝壓等各項任務，那（nà）麽你（nǐ）有思考過機（jī）器人是（shì）怎麽（me）做到這一些的嗎？它的內部結構又是怎樣的呢？今天（tiān）我們就通過一段動畫視頻，帶大（dà）家了解工業機器人的結（jié）構和（hé）原理。

　　機器人可以分為硬（yìng）件部分（fèn）和軟件部分（fèn），硬（yìng）件部分主要包（bāo）括本體和控製器，而軟件部（bù）分（fèn）主要指的是它的控製技術。

　　本體（tǐ）部分

　　先來說（shuō）下機器人（rén）的本體部分。工業（yè）機（jī）器人是仿照人的手臂來進行（háng）設計的。我們以現代機（jī）器人HS220型號為例，從外觀來看，主要有底座、下框架、上框架、手臂、腕體（tǐ）、腕托等（děng）六個部分。

機器人的各個關節就和人類的肌肉一樣，靠（kào）伺服電機和減速器來（lái）控製移動。伺服電機是動力的來（lái）源，機器人的運行速度以及負載重量（liàng）如何，都和伺服電機有關。而減速器則是動力傳輸的中介，它擁有許多不（bú）同的尺寸。一般對於（yú）微（wēi）型機器人來說，要求的重複精（jīng）度都（dōu）很高，一般在0.001英寸或0.0254毫（háo）米以下。伺服電機與減速器相連，可以（yǐ）幫助提高精度，提高減速器的傳動比。

HS220擁有6個伺服電（diàn）機和減速器，它們安裝在每（měi）一個連接的接（jiē）頭上，使機器人可以向六個方向進行移動，也就是我們所說的六軸機器人。這六個方向分別是X軸-前後，Y軸（zhóu）-左右，Z軸-上下，RX-繞X軸（zhóu）旋（xuán）轉，RY-繞Y軸旋轉，RZ-繞（rào）Z軸旋（xuán）轉。正是這種（zhǒng）擁有多個維度移動（dòng）的能力，機器（qì）人才可以擺出（chū）不同的姿（zī）勢（shì），完（wán）成各項任務。

　　控製器

　　機器人的控製器相當於機器人的大腦，它參與的（de）是計算發送指令（lìng）和能量供應的整個過程，它根據指令以及傳感器（qì）信（xìn）息控製機器人完成一定的動作或作業（yè）任務，是決定機器人功能和性能的主要（yào）因素。

現代機器人最新款Hi6-S控製櫃（guì）

　　除了以上兩（liǎng）大（dà）部件外，機器人的（de）硬件部分還包括：

　　SMPS，開關電源提供能量；

　　CPU模塊，控製行動；

　　伺服驅（qū）動模塊，控製電流讓機器（qì）人關節移動（dòng）；

　　持續模塊，相（xiàng）當於人（rén）類的交感（gǎn）神經，接管機器人的（de）安全、迅速控製機器人以及緊急情況停止等；

　　輸入輸出模塊，相當於檢測反應神經，是機器人與外部世界的接口。

　　控製技術

　　機器（qì）人的控製技術，指的是快速準確地操（cāo）作機器人應（yīng）用（yòng）的一個領域。機器人的一（yī）大優點就是它（tā）的程序可以很容易修改，這一點可以讓他們在（zài）不同的場景切換使用。為了能夠使人（rén）們操控機器人，就必須依靠示教器來進行（háng）。在示（shì）教器（qì）的顯（xiǎn）示界麵上，我們可以看到機器人的編程語言HR Basic以及機器人（rén）的各項狀態。我（wǒ）們（men）可以通過示教器（qì）來完（wán）成機器人的編程（chéng）。

控製技（jì）術的第（dì）二個部分是通過繪製表（biǎo）格，然後根據圖表來控製機器人的運動。我（wǒ）們可以使用計算出的力學數據（jù）來完成對機器人的規劃和動作（zuò）控製。

　　此（cǐ）外，機（jī）器視覺，以及（jí）最近熱門的人工智能沉浸式（shì）深度學習及分類等這些，都是屬於控製（zhì）技術的範疇。

　　現代機器人也有專門的研發團隊，來研究機器人的控（kòng）製技術。除此之外，我們也有機械係統研發團隊來負責機器人的本（běn）體，控製平台團隊負責控製器，以及（jí）應（yīng）用控製團（tuán）隊負責控製技術。正（zhèng）是多（duō）個部（bù）門的團結協（xié）作（zuò），才組成了如今的現代機器人。

現代機器人研究（jiū）所

投稿箱：
如（rú）果您有機床行業、企業相關新聞（wén）稿件（jiàn）發表，或進行資訊合作，歡迎聯係本網編輯部（bù），郵箱（xiāng）：skjcsc@vip.sina.com

更多相關信息

名企推薦

業界視點

| 更多

行業數據

| 更多

博文選萃

| 更多