珞石與浙江大學（xué）控（kòng）製學院成立智能柔性機器人聯合實驗室
2021-7-21 來源： 作者：
7月19日，珞石（shí）機器人與浙江大學控製科學與工程學院共同建設成立的（de）“智能（néng）柔性機（jī）器人（rén）聯合實驗室”授牌儀式成功舉行，珞石機器人CEO庹華與浙江大學（xué）控（kòng）製科（kē）學與工程學院任沁源教（jiāo）授出席並簽署了相關合作協議，雙方共同為實驗室揭（jiē）牌。
浙江大學任沁源教授(左)、珞石（shí）機器人CEO庹華(右（yòu）)
依（yī）托浙江大（dà）學控製科學（xué）與工程學院和珞石機器（qì）人合作（zuò）共建的實驗室，雙方將就如何突（tū）破（pò）現有機（jī）器人的應用局（jú）限等核心問題，針對機（jī）器人在複雜環境下的（de）視覺、力覺感知、深度學習等關鍵技術展開聯合（hé）研發，旨在（zài）構建一個智能化的機器人係統，提升機器人的應用（yòng）性能，使其具（jù）備視覺力覺（jiào）感知、技能學習、智能安全等方麵的能力，從而解決生產生活中麵臨的一些高階問題，在更多的行業和場景中得（dé）到大規模應用和延伸。該實驗室是一個麵向未來智能製造的教學、科研、測試驗證綜合性平台，是一個完整的智能柔性（xìng）單元平台架構，該實驗室被命名為“智能柔性機器人聯合實驗室（shì）”。
基（jī）於以上目標，雙方將圍繞（rào）多自由度柔性協作機（jī）器人精準化、自主化、智能化作業，以自適（shì）應（yīng）優化控製、高（gāo）精度建模補償、自主決策規（guī）劃為目標（biāo），開展多自由度（dù）柔性協作機器人建模、規劃、控製的創新方法與（yǔ）新技（jì）術研發，打造自動化、高智能化的先進控製（zhì）與（yǔ）規劃係統，實現優化反饋、建模補償、自主決策、柔性作業。
隨著工業自動化進程的加快及工業品工藝標準的（de）提升，麵臨一些新興行（háng）業（yè）和場景，如餐飲、養（yǎng）老和醫療康複等需要和（hé）人（rén）類（lèi）頻繁交互的應用場合，現有機器人的功能無法滿足其需求。提高機器人的安全性與智能化程度（dù），降低機器人的使用門檻，成為當前機器人發展的一個趨勢。
作為全球（qiú）技術領先的輕型機器人專家，珞石機器人自成立（lì）以來，一直致力於核心關鍵技術（shù）的研發創新（xīn），推出的新一代柔性協作機器人產品xMate 能夠在（zài）最大程度上複現人類手臂的靈活運動。同時，在（zài）研發布局下，珞石機器人連續突破多項行業革命性應用技術，在（zài）開刃、縫製等新興場景（jǐng）得到應用。麵向未來（lái），珞石（shí）機器人將不斷加快（kuài）機器人技術的創新迭代和人工智能技術的深度融（róng）合，突破（pò）現（xiàn）有機器人的應（yīng）用局限，打造更加通用智能的機器人，賦能未來智能製造業和更（gèng）多需（xū）要人機環境交互的複雜場景。
浙（zhè）江大（dà）學控製科學與工程學院（簡稱控製學（xué）院）始建於1956年，曆史（shǐ）悠久、底蘊深厚，為我國工業現代化和控製學（xué）科（kē）創新發展做出了（le）卓越貢獻。控製學院深耕智能感知與特種檢測、機器人與智能係統（tǒng）、高端控製裝備與係統、工業控製網絡（luò）與係統安全等學科方向，在解決國民經濟關鍵行業重大需求、產學研結合、應用基礎（chǔ）理論研究方麵具有（yǒu）獨特優勢，科（kē）研實力位居全國前茅。2017年（nián），控製科學與工程學科入選國（guó）家“雙一流”建設學科，在教育部第四輪學科評估中獲評“A+”學科，2020年（nián）軟科“自動化與控製”全球排名第19。
珞石（shí）機器人（rén）一直致力於（yú）產學合作，多年來，與浙江大學、清華大學、華中（zhōng）科（kē）技（jì）大學、北京航空航天大學、哈爾濱工業大學等多家著名高校建立了密切的合作，助力國產機器（qì）人的技術研（yán）發與人才（cái）儲（chǔ）備（bèi）。此次與浙江大學控製科（kē）學（xué）與工程學院聯合研發共建的實驗室，不僅為教育科研領域提供與時俱進的人（rén）工智能和機器人應用創新綜（zōng）合開（kāi）發平台，實現科（kē）研創新應用（yòng）落地，賦能尖端行業，還能（néng）學研結合，打通（tōng）“產研學創”的鏈條，促進機器人和智能製（zhì）造產業高精尖人才培養，為產界和學界（jiè）的連接創造合作範例。
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