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2萬（wàn）小時可靠性--MTBF認證背後的（de）“硬核”品質

2021-6-4 來源：- 作者：-

　　如何提升全球市場綜合競爭力？是擺在想要走向（xiàng）國（guó）際市場中國（guó）企業（yè）麵前的一個重要問題。

　　當前，我國機器人產業進入快速發展階段，應用場景愈發豐富，國際化步伐不斷加速，市場對產品（pǐn）可靠性、穩定性的要（yào）求更高。堅持高標準、高質量，將是推（tuī）動機器人（rén）行業良性發展的重要準則之一。

　　從我國電氣機械設備、港口機械等多個工業製造行業的全（quán）球化成功（gōng）經驗來看，產品質量、生產效率等可靠性評判指標，無疑是企業證明自身實力、判斷（duàn）產（chǎn）品是否具備國際市（shì）場綜合競爭力的重要（yào）依據。

　　平均無故障運（yùn）行時間（Mean Time Between Failure，簡稱MTBF），就是這樣一個（gè）可靠性的重要指標。MTBF認證目前在軍工、航天等行業已得到廣泛認可（kě）。而近日，上海節（jiē）卡機器人（rén）科技有限公司也獲得了2萬小（xiǎo）時MTBF認證（zhèng），成為目前協作機器人行業首家通過該項測試並獲得（dé）認證的廠商。

　　為此（cǐ），機（jī）器（qì）人大講堂采訪了節卡機器人CTO許（xǔ）雄博士和機器人專家邵工，希望能揭開節卡機器人獲得該項認證的更多細節。

　　1、 MTBF認證有多難？

　　MTBF反映了產品的時間質量，是體現產（chǎn）品在（zài）規定時間內保持功能的一種能（néng）力。MTBF越長表示產品（pǐn）可靠（kào）性越高、正常（cháng）工作能力越強。該（gāi）項測試，為產（chǎn）品提供可靠性證明，並讓企業（yè）以此衍生更多產品優化思路。

　　據（jù）邵工介紹，因為可靠性本（běn）質上（shàng）是一個泛化的概（gài）念，是多種因素綜合（hé）後（hòu）的一種具體表現形式（shì）。MTBF認證不單單是機器人產品正常運作多長時（shí）間才會出現一次故（gù）障的評判，更多還是對於企業工藝（yì）水平、生產質量管理水平等因素的綜合認可。

　　MTBF認證代表的（de），往往都是已經成功量產的產品。一個（gè）產品如果隻能用特製零件，在特定（dìng）環境下達到要求，並（bìng）不滿足MTBF認證條件（jiàn）。

　　這（zhè）意味著，企業要想產品可靠度達到一（yī）定水平，需要對研發和生產進行全方位的整體考量。

　　具體來說，在研發階段，首先就需要（yào）選（xuǎn）擇更為合（hé）理的總體架構，然後定義各（gè）個模塊之間清晰明確（què）的接口（kǒu），每（měi）個子模塊也都應采用帶有可靠性冗餘的設計（jì），采用經過充分驗證的部（bù）件；在設計驗證階段，則需要（yào）采用更（gèng）為嚴格的驗證標準，同時（shí）還要考慮批量製造時的可生產性。

　　一個可靠性高（gāo）的產品，不僅在設計（jì）階段采取嚴標準嚴（yán）要求，在產品樣機研發完成後，更需要（yào）考慮（lǜ）到實際的生產情況，對產線的工藝裝備精確性（xìng）提出更高要求。例如，節（jiē）卡協作機器人在產品設計完成後，對生產來料、生產過程進行了更嚴苛的管控（kòng），同（tóng）時下（xià）線測試采取更加嚴格的標準，實現更優秀的一致性，從而保證了產品出廠的MTBF達到較高值，即保證（zhèng）產品批量化後的（de）可（kě）靠（kào）性。

2 、第一個吃螃蟹（xiè）的人

　　當（dāng）被問（wèn）及節卡機（jī）器（qì）人為什麽會選擇做MTBF認證時，許雄表示，節卡機器人願意去（qù）做第一個吃螃蟹的人。

　　正如“JAKA”（Just Always Keep Amazing）所（suǒ）代表（biǎo）的永葆卓越之意（yì），節卡機器人一路走來一直（zhí）在做敢為人先的事，從行業首家開（kāi）發和使（shǐ）用（yòng）圖形化（huà）編程，到首家獲得MTBF認證，在一次次大膽的嚐試過（guò）程中，節卡機器人不斷發現（xiàn）機會、迎接挑戰、革新自我。

　　節卡機器人CTO許雄對記（jì）者說，節卡機（jī）器人在與一些頭部客戶的接觸和合作中發現，很（hěn）多工業場景對於可（kě）靠性的要求（qiú）異常嚴格（gé），尤其是（shì）汽車行業，節卡協作機（jī）器人在汽車整車和零部件工廠大批量應用後發現，可（kě）靠性是客戶（hù）選擇的最重要依據之一。

　　但證明自身可靠性往往是一件難事（shì），因（yīn）此節卡機器人也一直思考，國產（chǎn）機器人如何去證明自身的（de）品質。

　　“我們雖然得到了豐田等國際頭部客戶的認可，但我們（men）還是希望找一（yī）家第（dì）三方權威機構，來進一步證明或者驗證我們（men）機器人（rén）的可靠性，打破企業（yè）對於外資（zī）品牌的盲目信賴。同時我們也希望行業追求更高的可靠性，能避免協作機器人這個全新門類陷（xiàn）入惡（è）性競爭。”許雄說道。

　　以更好的安全性和可靠性指標，引（yǐn）領行業走（zǒu）向好的發展（zhǎn）方向，這或許也是節卡機器人能不斷取得客戶認同（tóng）的重要原因。

　　可（kě）靠性的認證對（duì）於企業（yè）不僅（jǐn）是更嚴的標（biāo）準和要求。MTBF值的提高，更（gèng）是意味著更（gèng）低的意外故障（zhàng）發生（shēng）率（lǜ）和維護成本。邵工提到（dào），產品擁（yōng）有更高的可靠性，讓無論醫藥（yào）、汽車（chē）還是其他普通或者特殊行業的集成商以及終端客（kè）戶直接受益，因為更長的無故障（zhàng）時間，意味著終端客戶使用設備的過程中更加不容易出現問題，客戶的停線維護成本更低，從而實現更好的經濟效益。

　　3、2萬小（xiǎo）時隻（zhī）是開始

　　節卡機器人獲得的MTBF 2萬小時（shí）可靠性認（rèn）證證書由上海機（jī）器人產業技術研究院頒（bān）發。據了解，上海機器人產業技術研究院是上海市機（jī）器（qì）人研發與轉化功能（néng）型平台和國家機器人檢測與評定中（zhōng）心（總部）的實施載體,一直承擔國家機器人檢（jiǎn）測（cè）與認證，致力於加速科研成果轉化，推動機器人產業整體發展。經過幾年的發展，研究院目前可以為各種機器人提供機械、電氣、電（diàn）磁安全等10多項檢測服務。

　　上海機器人產業技術研（yán）究院董事長鄭軍奇表示，當下越來（lái）越多的客戶更願意為高質量買單（dān），企業想走得（dé）長久、產品想在未來市場擁有長期（qī）競爭力，則必須更加注重工藝、壽命、質量。

　　“我（wǒ）們站在（zài）第三（sān）方的角度，認（rèn）為這件事（shì）非常重要。因為在標準裏強（qiáng）調的實際上不是機器人的功能問題，而是更注重產品安全性、環境適（shì）應性、MTBF指標等。節卡機器人一直敢為人先，非常積極參與各項標準製定、測（cè）試認證中，此次通過MTBF 2萬小時測試，對於未來雙方共同解決更（gèng）多應（yīng）用場景問題有重要意義，也為行業高質量發展樹立了典範。”鄭（zhèng）軍（jun1）奇（qí）說。

　　據機器人大講堂了解，上海機器人產（chǎn）業技術研究院的（de）可靠性（xìng）評定方案（àn），是通過對可靠性平台建（jiàn）設、國家標準（zhǔn）製定、實施方案的（de）研究，在製定的（de）GB/T 39590.1-2020《機器人可靠性第1部分：通用導則（zé）》以（yǐ）及起草的《工業機器人可靠性評價指南》基礎上，形成的MTBF測試與評定能（néng）力，參考標（biāo）準具備較（jiào）強的通用性（xìng）。

　　許雄透露，目前（qián）上海（hǎi）機器人產業（yè）技術研究院MTBF 2萬小時認證（zhèng）方（fāng）法由於很大程度上參考借鑒（jiàn）了軍工製造和航空航天的可靠性測試加速實驗方法，對於許多機器人企業來說難度（dù）並不小。

　　在測試過程中，工作人員將機器人放在高溫高濕等極端（duān）工況下連續運行，然後根據加速測試模型（xíng），去評估機器人的平均壽命。該測試非（fēi）常考驗各硬件環路的可靠性和軟件整體的魯棒性，對於機器人減速器、電機和線纜等零（líng）部件選型（xíng）、裝配工藝以及相應軟件都有較高要求，能達到（dào）標準的（de）國內機器人產商（shāng）並不多。

　　“目前節卡機器（qì）人正（zhèng）在挑戰MTBF 3萬小時可靠（kào）性認（rèn）證。”許雄對此自信滿滿。

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