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ABB發布ACOPOS 6D平麵（miàn）磁懸浮技術

2021-2-5 來源：- 作者：-

　　1月28日，ABB貝加萊發（fā）布了全新的基於（yú）平麵磁（cí）懸浮技術的ACOPOS 6D產品。針（zhēn）對日（rì）益嚴苛的個性化、敏捷生（shēng）產需求而設計的這一新（xīn）品，將使生產線突破原有機械布局的束縛，擺脫傳統一維（wéi）輸送的（de）局限，邁入多維空間，通過先進的磁懸浮（fú）技術，使生產組織更為靈活高效。

　　作為ABB集團機器人與離散（sàn）自動化（huà）事業部機械自動化業（yè）務單元，貝加萊一直致力於前沿創新，應對市場需求變化推出的ACOPOS 6D是其運動控製產品線ACOPOS係列在ACOPOStrak後的進一步延伸。

　　據（jù）了解，ACOPOS 6D為應對柔性製造而生（shēng），開創了生產線的全新模式，可以讓被加工（gōng）工件在多個維度（dù）運動和旋轉，以使工位與加（jiā）工件形成更多（duō）可能，而無需（xū）複雜且缺（quē）乏靈活性（xìng）的機械結構來完成（chéng），這種可編程的動子運動使得整（zhěng）個加（jiā）工過程變（biàn）得更為靈活。

　　PMI的智能磁懸浮技術已被整合到貝加萊的產品（pǐn）組（zǔ）合中，產品命名為ACOPOS 6D

　　ACOPOS 6D有哪些值得期待？ABB方（fāng）麵表示，得益於先進的磁懸浮技術，仿佛是在看不見的手的引導下，動子托盤可以在定（dìng）子模組表麵上方自由地滑行（háng）、加速，並在各個方向上進行控製，由於（yú）非接觸，因此沒有噪聲（shēng），並且可以達到μm級（jí）的精度。

　　ACOPOS 6D動子托盤還可以自（zì）由地懸浮，沒有任何接觸和摩擦。由於沒有（yǒu）磨損，因此也就沒有任何需要維護的零部件。如果在電機定子模（mó）組（zǔ）上加裝了不鏽鋼外殼（ké），則ACOPOS 6D可提供IP69K防護等級——從而（ér）使其非常適合潔淨室應（yīng）用或食品飲（yǐn）料生產。

　　ACOPOS 6D完全集成在貝加萊生態係統中。這使動子托盤可以與伺服軸（zhóu）、機器人、軌道係統和機器視覺相機之間實現（xiàn）微秒級精度的（de）同（tóng）步。動子托盤的路徑規劃在專用控（kòng）製器中進（jìn）行，該控製（zhì）器通過POWERLINK連接到（dào）機器網絡 – 這意味著，它（tā）不會對網絡或機（jī）器控製係統的性能產生任何影響。對於具有超過200個定子模組或50個動子托盤的（de）係統（tǒng），可（kě）以將多個（gè）控製器彼（bǐ）此同步。

　　與同類係統（tǒng）有所不同，每個ACOPOS 6D動子托盤都分配有全球（qiú）唯一的ID。一旦啟（qǐ）動，控製器就會立刻（kè）知道每個動子托盤在電機定子模（mó）組上的位置，無需耗時的複位序列或操作員手動輸入即可開始生產。動子托盤的重複定位精度為±5 μm，這使ACOPOS 6D非（fēi）常適合具有（yǒu）嚴格定位要求的應用，例如電子行業以及機械和電子組件的裝配。

　　值（zhí）得關注（zhù）的是，雖然ACOPOS 6D在機器與產線規劃方麵提供了幾乎無限的可能性，但是（shì）它的設置卻（què）極其簡易。智能算法可（kě）以確保動子托盤避免（miǎn）碰撞（zhuàng）、並在盡量降低能耗的同時，遵循最佳路線（xiàn）移動。產線規劃人員就可以自由地專注於他們的主要任務（wù）：開（kāi）發使生產率提升（shēng）的（de）最佳機器過程（chéng）。

　　ACOPOS 6D可以應（yīng）用於哪些行（háng）業？ABB方麵表示，具有典型個性化需求、高精度、複雜過程的生產與組裝過程，都將（jiāng）有（yǒu）ACOPOS 6D發（fā）揮的空間。ABB貝加萊不僅為用戶提供了更為靈（líng）活的產品，包括先（xiān）進的控（kòng）製（zhì）技術、ACOPOS伺服驅動技術、ACOPOStrak柔性輸送係統、HMI、機（jī）器視覺、機器人（rén）、安全係統，完整的解決方案，實現整個產線的完全集成。

　　ACOPOS 6D是ABB與加拿大磁懸浮機器人公司（Planar motors Inc., PMI）開展戰略合作的成果。通過將PMI的平麵磁懸浮技術集成到ABB貝加萊（lái）產品組合中，加速（sù）推動嚴格線性生產模式向開放式、自（zì）適應製（zhì）造的轉變。PMI公司在工業製造磁懸浮技術領域內擁（yōng）有超過15年的研（yán）發經驗，ABB貝加萊是其股東。

　　“利用強大（dà）的合作夥伴（bàn）網絡，ACOPOS 6D讓我們再（zài）次突破技術（shù）疆界。ACOPOS 6D能為各行（háng）各業帶來前（qián）所未（wèi）有的靈活性，使諸如醫療健康和製藥等行業能夠從我們的柔性製造解決方案中獲益。通過本次合作，我們正在擴（kuò）展行業領先的機器人（rén）和機械自動化產品組合，並鞏固了我們作為唯（wéi）一一家能為（wéi）機械（xiè）製造（zào）商和（hé）行（háng）業客戶提供（gòng）全係列集成硬件和（hé）軟件解決方案公司的地位。”ABB機器人與離散（sàn）自動化事業（yè）部總裁安世銘表示（shì）。

　　PMI總經理和聯合創始人鹿笑冬則表（biǎo）示：“與ABB的合作將進一步提升其技術，並（bìng）為工業製造帶來變革。我們的技術將與（yǔ）ABB機械自動（dòng）化解決方案無縫對接，讓客戶受益於無與倫比的靈活性、精（jīng）確性和智能性。我們很高興（xìng）能夠與（yǔ）ABB的全球布局及行業專（zhuān）長相結合，共同續寫成（chéng）功篇章。”

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