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哈工（gōng）共哲全（quán）方位打造工業機器人（rén）維保中心，助力（lì）解決機器人服務行業（yè）技術人才缺口問題

2020-6-29 來源：-- 作者：-

近年來，伴隨我國（guó）工業機器人產業的發展，許多原本依賴人工的製造行業，引進工業機器人替代傳統的勞（láo）動力，從而達到降低（dī）成本，提高生產效率的效果。對於企業而言，工業機器人管理與維（wéi）護保養是一個新型的技術工種，不僅要求管理人員掌握工業機（jī）器人技術基本理論，還要求掌握機器人安裝、調試、係統編程（chéng）、維修等技能。機器人（rén）管（guǎn）理與維護保養的目的是減少機器人的故障率和停機時間，最大限度提高生產效率，減少因機（jī）器人故障、停機造成的損（sǔn）失，因此，機器人的管理與維護保養在企業（yè）生產中尤為重要，直接影響係統的壽命，必須具備專業、係（xì）統的知識和技能。

盡管工（gōng）業機器人的應用量越來越大，但相（xiàng）關的機器人維保企業和應用性人才卻（què）極度缺乏，不能（néng）滿足日益增長的機器人維保需求。根據機器人十三五產業發展規劃，預計到2020年，我國工業機器人保有量將超過80萬台。若按照機器（qì）人維保企（qǐ）業年服務800台計算（suàn）的話，服務企業缺（quē）口將達到1000家。

如何通過專業的工業機器人服務，為廣大工業機器（qì）人用戶、工業機器人設備服務企（qǐ）業（yè）提供更有效率、低成本、係統化、標準化、可靠性強的機器人維護技術支持，是當今機器（qì）人服務行業的主要問題。

在哈工共哲董事長董永軍看來，目前中（zhōng）國工業機器人處於高速發展的時期，無論是進（jìn）口工業機（jī）器人還是國產工業機器人，都（dōu）在快速發展，而一些（xiē）企業受製於自身成本等因素，沒有配備相應的技術人員，導致（zhì）機器人的後續服務跟不上，尤（yóu）其在機器人維保方麵，更是相對欠缺（quē）。董永軍表示，機器人（rén）維保不到位，將導致（zhì）機器人不（bú）能（néng）正常運行，影響機器（qì）人的工作精度，甚至影（yǐng）響機器人的（de）使用壽命。

工業機（jī）器人是企業生產的重要因素，對工業機器人的管理與維護關係著企（qǐ）業的生產效率，對維持企業安全、穩（wěn）定、健康運行等起著十分重要的作用。工業機器人維護保養對（duì）於機器人提（tí）高產品品質和生產效（xiào）率，降低人力成本等有著重要的意（yì）義。這就要求企業（yè）管理層需要高（gāo）度（dù）重視（shì），從製度上健全工（gōng）業機器人的維護保養管理製度，提高機器人投運率；維護專業人員也要努力提高職業技能，切實做好檢修維護工作，豐（fēng）富故障判別及維保經（jīng）驗。

據哈工共哲董事長董（dǒng）永軍（jun1）介紹，哈工智能旗下子公司哈工共哲機器人是工業機器人全生命周期（qī）服務商，機器人的維保是機器人全生命周期（qī）中不（bú）可或缺、至關（guān）重要（yào）的環節之一，為客戶（hù）的機器人提供定製化的維護保養套餐，是哈工共哲的服務特點和產業優勢之一。基於智能時代的到來（lái），各項技術不斷深化，不同產業融合（hé）升級（jí），哈工共哲將穩紮穩打、乘風破浪，與哈工智能協同發展，依托哈工大機器人集團（tuán）和哈爾濱工業大（dà）學強有力的技術資源優勢（shì），合理（lǐ）合規發展我們的品牌優勢，主動學習國內外（wài）先進技術和管理理念，將（jiāng）哈工共哲全生命周期服（fú）務商的品（pǐn）牌（pái）做大做強，在行業內形成品牌（pái）優勢，在國際上形成品牌競爭力，為（wéi）客戶以及上下遊供應鏈的平穩發展保（bǎo）駕護航。

2018年（nián），哈工共哲安陽基地成立，主要專業從事二手機器人（rén）再製造，為中小企業（yè）提供自動化解決方案（àn）。在安陽基地成立初期，哈工（gōng）共哲已經著手在售後和（hé）服務上為（wéi）客戶提供更加全麵的保障，隨著哈工共哲完善的機器人產業鏈布局落地，2019年，哈工共哲機器人（常州（zhōu））有（yǒu）限公司正（zhèng）式成（chéng）立，著力發揮（huī）哈工大機（jī）器人集團和哈爾濱工業大學在工業機器人領域的技術優勢，全方（fāng）位打造工業機器人維保中心。

自哈工共哲落地安陽這片（piàn）中原大地以來，客戶（hù）保有量迅速提升，國（guó）內外的客戶數量也節節攀升，已達到數百家。對於全生命周期中的維保服務，客戶的需求呈現飛（fēi）躍式增長。隨後，哈工共哲於2019年迅速落地成立常州基（jī）地，與哈（hā）工智能（néng）旗下51ROBOT共（gòng）同進駐常州哈工智能機器人產業園，全方（fāng）位打（dǎ）造“工業機器人維保中心”，布局長（zhǎng）三角，輻射全中國。哈工共哲常州基地定位於工業機器人的全生命周期服務商，為工業機器人應用端提供全新及二手機器人本體銷售、租賃、置（zhì）換、集成、售後和（hé）回收等（děng）業務；與客戶訂立打包服務的管理（lǐ）新模式，為（wéi）客戶（hù）減輕人力投入、減少費用開支提供大數據的支（zhī）持。術業有專攻（gōng），哈工共哲技術團隊將以更加專業的技能完成各（gè）類企業的定製需求（qiú），讓客戶更為放心，更（gèng）有保障。如此，客戶便有更多的精力投（tóu）入到產能擴建，從而達成互助互（hù）促的雙贏（yíng）。

哈工共哲提供的（de）工業機器人的維護與保養，主要包（bāo）括一般性保養和例行維護。例行維護分為控製櫃維護和機器人（rén）本體係統的維（wéi）護。一般性保（bǎo）養是指機器人操作者在開機前，對設備（bèi）進行（háng）點檢，確認設備的完好性以及機器人的原點位置（zhì）；在工作過程中注意機器人的（de）運行情況（kuàng），包括（kuò）油（yóu）標、油位（wèi）、儀表壓力、指示信（xìn）號、保險裝置等；之後清（qīng）理整理現（xiàn）場，清（qīng）掃設備。

控製櫃的（de）維護保養，包括一般清（qīng）潔維護，更換濾布（bù）（500小時（shí）），更換測量係統電池（7000小時），更（gèng）換計（jì）算機風扇單元、伺服風扇單元（50000小（xiǎo）時），檢查冷卻（què）器（每月）等。保養（yǎng）時（shí）間間隔主要取決於環境條件，以及機器人運行時數（shù）和溫度。機器係統的電池是不可充電的一次性電（diàn）池，隻在控製櫃外部（bù）電源斷電的情況下（xià）才工作，其使用壽（shòu）命大約為7000小時。定期檢查控製器的散熱情況，確保控製器沒有被塑料（liào）或其它材料所覆（fù）蓋，控（kòng）製（zhì）器周（zhōu）圍有足夠的間（jiān）隙，並（bìng）且遠離（lí）熱（rè）源，控製（zhì）器頂部無雜物堆放，冷卻風扇正常工作，風（fēng）扇進出口無堵塞現象。冷卻（què）器回路一般為免維（wéi）護密閉係統，需按要求（qiú）定期（qī）檢查和清潔外部空氣回路的各個部（bù）件，環境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

對於機器人本體而言，主要是（shì）機（jī）械手的清洗和檢查、減速（sù）器的潤滑，以及機械手的軸製動測試。

（1）機械手底座（zuò）和手臂總是需要定期（qī）清洗，若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射（shè）。為了防（fáng）止靜電，不能使用（yòng）幹抹布擦拭。中空手（shǒu）腕，如有必（bì）要，視（shì）需要清（qīng）洗，以避免（miǎn）灰塵（chén）和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔後可在手腕表麵添加少（shǎo）量凡士林或類似物質，以方便以後的清洗。

（2）機械手的檢查（chá）包括檢查各螺栓是否有鬆動（dòng）、滑絲現象；易鬆勁脫（tuō）離部位是否正常；變速是否齊全，操作係統（tǒng）安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象，周圍地麵清潔、整齊，無（wú）油汙、雜物等（děng）；檢查潤滑情況，並定時定點加（jiā）入定質定（dìng）量的潤（rùn）滑油。

（3）機器人的軸製動測試是為了確定製動器是否正常工作，因為在操作過程（chéng）中，每個軸電機製動器都會正（zhèng）常磨損，必須進行測試。其測試方法如下：a.運行機械手軸至相應位（wèi）置，該位置（zhì）機械手臂總重及（jí）所有負載量達到最大值（最（zuì）大靜態負載）；b.馬達（dá）斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如（rú）馬達斷電時機械手仍沒有改變（biàn）位置，則製動力（lì）矩足夠。還可移動機械手，檢查是否還需進一步保護措施。當移動機器人緊（jǐn）急停（tíng）止時，製動器會幫助停止，可能產（chǎn）生磨損。因此，在機（jī）器使用壽命期間需要反複測試，以檢（jiǎn）驗機器是否維持（chí）著原來（lái）的能力。

依托哈工智能的（de）機器人全產業鏈（liàn）布局，哈工共哲致力於全方位打造（zào）工業機器人維保中心（xīn），為更多的製造業企業解決工（gōng）業機器人維修和保養（yǎng）的後顧之憂，以更加（jiā）優質的服（fú）務為製造業企業的智能化發（fā）展提供助力。

（來源：哈工共哲）

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