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配天機器人CTO郭濤：“機器人”的真性情

2020-5-11 來源：-- 作者：-

“我對吃的特別感興趣！我記憶裏有幾件（jiàn）關（guān）於吃飯的事比較深刻”

提起（qǐ）有關吃飯的情節，郭（guō）濤的語氣振（zhèn）奮了（le）起來（lái），與大富配天10年一同走來的回憶隨著一次次特別的（de）會（huì）餐（cān）變得鮮活起來。對郭濤（tāo）而言，與團隊凝聚的氛圍和（hé）歸屬感相比，菜肴的口味就（jiù）顯得沒有那麽重要了。通過飯菜標記人生旅程中的特殊節（jiē）點，讓我們發掘到郭濤有趣、頗具人情味的一麵。

2010年，大富科技上市，主營業務濾波器在行業內取得了巨大成功，那時郭濤26歲，還是個剛從北大（dà）畢業沒（méi）多久的毛頭小夥子，他怎麽也不會想到一年後的他會加入大富配天，甚至成為旗下配天機器人（rén）的技術總負責人。

讓一個27歲的年輕人肩挑技術大梁（liáng），在整個行業都是極為罕見（jiàn）的事。對於這個任命，孫尚傳（chuán）董事長卻極為篤（dǔ）定：“二十幾歲正是人最具創（chuàng）造力的黃金時間段，他們掌（zhǎng）握能夠（gòu）改變未來的最新（xīn）前沿技術，用全新的設計、最新的理念、最新的軟硬件架構，去打破桎（zhì）梏，創造無限可能（néng）。”

▲ 配（pèi）天機器人CTO郭濤

第一餐飯：土卻有歸屬

郭濤（tāo）第一次見到孫董是在深圳（zhèn），同其他出身於外企的技（jì）術骨（gǔ）幹一道，與孫（sūn）董交流（liú）了正在研究的技術課題。整個流程很（hěn）快就（jiù）結束了，孫董提議中午大家一起吃個飯，就（jiù）是（shì）這頓（dùn）飯讓當（dāng）時的郭濤十分意外。

“像以前我們的經曆，接待客（kè）人都是去外麵的餐館。那天中午交流結束後我們就在（zài）會（huì）議室吃飯，吃的還是孫董家（jiā）裏人（rén）親手做的菜，而（ér）且是直（zhí）接把鍋端上桌，幾個人端著家用的大花瓷碗圍著鍋吃的。我還記得當時吃的是柴鍋雞（jī），孫董還給我夾了兩筷子菜。”郭濤回憶道（dào）。

“但對當（dāng）時拘束的我來（lái）說是件好事。當年的我（wǒ）特別（bié）拘束，不像後來大大咧咧，我當時就感覺孫董很務實，他讓我覺得這（zhè）個公司有像家一樣的感覺。”

配天機器人安徽廠區

起初，北京配天研究院條（tiáo）件相（xiàng）對艱苦，200平的空間就是（shì）十幾個人全部的活動區間，既要當實驗室、辦公（gōng）室，還要充作臨時臥室。夏天大家不敢打開空調，因為（wéi）辦公（gōng）用的電腦功耗大，如果（guǒ）在工作的環境下還要打開空調，整體根本無法荷（hé）載電器功率。炎炎夏日，大家就這樣穿著拖鞋、褲衩、短袖，一邊搖著蒲扇一邊寫下一行（háng）行代碼。

還在做著（zhe）基礎研發工作的郭濤有天像往常一樣擠（jǐ）地（dì）鐵上班，途中接到一個（gè）電話，“郭濤，你不要去公司了，直接去機（jī）場，孫董（dǒng）讓你去總部參加戰略討論會。”

“就這樣我穿著拖鞋短袖（xiù）參加（jiā）了在大（dà）富配天的第（dì）一次戰略討論會，也第一次聽到孫董講（jiǎng）他對（duì）北京配天的期望。他講到公司購買進（jìn）口機床時，被國外政府和供應商層層（céng）盤問、處處封鎖，即使在祖（zǔ）國已經崛起的和平年代，核心工業技（jì）術的落後，讓這個國家在（zài）另一個層（céng）麵（miàn），再次遭（zāo）遇了落後就要挨打的窘境。所以瞄準中國工業最薄弱的環（huán）節，立足工業報效（xiào）國家，便成了配天順理成章的使（shǐ）命。同時，作為剛畢業10個月的毛（máo）頭小子，被準允參加企業的（de）高級別會議，我很珍惜這個機會（huì）。”

第二餐飯：吃還是“癡”

配天的（de）第一個（gè）機器人研發項目就被（bèi）要求自主研發，掌握（wò）核心技術，嚴禁抄襲（xí），更不準從國外直接購買機器人成品。“我挺高興（xìng）的。他讓我抄別人（rén）我還看不上呢。”上級的要求正中當年頗有股傲（ào）氣的（de）“技術迷”郭濤下懷。

“紮入其中，才發現真正的核心（xīn）技術哪有那麽簡單，可靠性、成本、功能（néng）性、使（shǐ）用便捷性等等……無一不是核心指標，自詡（xǔ）為技術達人的我，真的感到這（zhè）些骨頭們讓人啃得滿地（dì）找牙。”

2011年1月第一台機器人成品（pǐn）製作完成，團隊經曆（lì）一次次失敗，一次次推倒重來，終於趕在春節前夕聯調成（chéng）功，團隊內部歡呼雀躍。可萬萬沒想到，上級在（zài）看到成品後非（fēi）但沒有給（gěi）出肯定評價，反而劈頭蓋臉一頓批評。原因（yīn）是（shì）樣機雖然實現了核心功能，但工業設計、外觀造型太差，不僅（jǐn）如此（cǐ），領（lǐng）導還要求（qiú）郭濤帶領團隊在不可能完成的極短時間內拿（ná）出測試方案。

在與上級充分溝通後，郭濤（tāo）最終（zhōng）拿（ná）出了方案。回顧當時的情形（xíng），郭濤說：“實際上作為一個完（wán）善的係統設計，領導要求我們的就是（shì）必須從（cóng）頭開（kāi）始正向研發，這種正向研發（fā）的（de）最大（dà）特點，就是必（bì）須要從真正的（de）需求和國際標準、國家標準做起。其實很多公司不是這樣，先抄（chāo）一個，他並不知道要按什麽標準來，他並不知道應該做成什麽樣，這可能就是我（wǒ）們（men）跟別人最大的不同，我們是從需求、標準入手，我們（men）第一台測試（shì）就是按國標逐項嚴格測試的。”

配天機器人經過多年積累已獲得30餘（yú）項大獎

郭濤還記得聯調期間，團（tuán）隊就在菜地旁（páng）的窩棚吃飯（fàn），地麵上（shàng）滿是骨頭渣和泥土，難以下腳。艱難時日（rì）滿腦（nǎo）子都是解（jiě）決（jué）難題，一猛子紮進技術原理中，過（guò）程中伴有（yǒu）菜地農田風味的飯菜倒也別有（yǒu）一番滋味。

第三餐飯：愚公不愚

郭濤給我們分享了一個關（guān）於孫董的日常細節，“有次孫董（dǒng）出差喊我一起吃飯，三個人點了四個家（jiā）常小菜，有幹炒牛河、炒青菜之類的菜，沒吃完的部分孫董打包（bāo）提著走了。”郭（guō）濤接著總結：“孫（sūn）董對自己是（shì）非常簡樸的。”

這樣（yàng）一個簡樸的人，卻在不打（dǎ）折扣的（de）支撐機器人（rén）產品的研發費用。尤其是到了北京配天的第七年，雖然產品功能愈加完善（shàn），可靠性不斷加強，成本得（dé）以控製，出貨量不斷提升，但為了開發（fā）高質量的核心（xīn）技術，與之相應的投入也大幅增加，孫董從沒拒絕過。

在外人看來很（hěn）傻的堅持背後，卻也有不足為外人道的信念。“有次（cì）孫董問我對愚公移山怎麽看？很明顯，孫董是主張愚公移山的精神。他覺得隻要全心全意的堅持（chí）做一件事情，一定會有回報。在這之前，我和孫董的（de）意見相左，我認為愚公移山是（shì）憑運氣，沒有天神（shén）湊巧看到，並且（qiě）幫助就（jiù）沒有最後的結（jié）果。但是與團隊（duì）一起這麽多年的拚搏，我開始理解孫董。作為一個有（yǒu）追求和（hé）抱負的團隊，如果大方向正確，即使沒有看到一個明確的會有結果的路線，也應該持續（xù）往前邁（mài）步，這樣當機會出現（xiàn）時才能抓住，不做就不會有機會。努力了，雖然（rán）不一定會有好的結果，但至少不會因為自（zì）己的猶豫不（bú）前而後悔。”郭（guō）濤總結道。

3KG-165KG六軸機器（qì）人

提（tí）到公司未來的（de）業務發展，郭濤（tāo）信心滿滿（mǎn）的介紹（shào）：“公司整體的規劃是要朝（cháo）通用機器人方向著力發展，它與傳統工業機器（qì）人最大的區別在（zài）於麵（miàn）臨的是一個（gè）隨時變化的環境，而（ér）工業機器人麵臨的是固定環境。所以工業機器人對環（huán）境變化的應變能力相對會差，通用機器（qì）人需要對環境的適應能力高，環（huán）境變它要能（néng）夠實時的去做出變化。在頂層控製邏輯（jí）上不是一個（gè）行業，但是在（zài）底層的執行，包括運動控製上，兩個還是很多相通的東西，所（suǒ）以這是我們的優勢。”

自2013年起，中國已（yǐ）經連續（xù）6年成為全（quán）球最大的機器（qì）人應用市場。機器人產業的發展（zhǎn）前景廣闊，隨著機器人和新型科技不斷融合，智能化明顯提速，特別是5G和工業（yè）互聯（lián）網的高帶寬大容量，給機器（qì）人產業帶來難得的機遇。機器人（rén）應用領域也不斷（duàn）擴大，新（xīn）興應用從工業向社（shè）會服務更多領域、更寬更廣更深處（chù）滲（shèn）透。

10年前（qián），一（yī）個27歲的通信（xìn）行業研發工程師邁上機器人研發之路。彼時中國（guó）科技（jì）公司在世界的聲音寥（liáo）寥，國人也大（dà）都不相（xiàng）信這個落後國外（wài）行業發展（zhǎn）數十年的（de）產業（yè）能夠有一天實現核心部件的自主研發。

從（cóng）總是跳閘的（de）民居再到現（xiàn）在寬敞明亮的辦公室（shì），這創業的10年（nián）間，全球機器人行業波詭雲譎日新月異，當年僅憑股義氣與傲氣的年輕（qīng）人從沒想過，自己加入並以熱血投入其中（zhōng）的公司，會（huì）牢牢踩中時代的鼓點，全速奔向下一個高地（dì）。

在對話快要結（jié）束時，郭濤有感而發：“隨著新冠肺炎疫情爆發，白（bái）衣天使成了最美的逆行（háng）者。中國在這場戰役中逐（zhú）步占據了上風。我也（yě）深深（shēn）的感到，在困難到來的時候，意大利、瑞（ruì）士這樣的發達小國，難以自保，對於中國這樣一個大國，若沒有獨立自主的完整工業體（tǐ）係，後果不堪（kān）設想，中國的工業也需要逆行者，我願意成為這其中的一員。”

（來源：配天（tiān）機器人）

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