台達機器人模擬(nǐ)整合平台(tái)DRASimuCAD 助力實現虛實結合效益(yì)
2019-12-5 來源:台達 作(zuò)者:-
機器人作為靈活製程的關鍵設備,以其良好的(de)應用性能和(hé)生產柔性化著稱(chēng),成為智能製造發展中的重要一環。台達自推出首台SCARA機器人DRS40L以來,憑借在核心零部件領域的(de)優勢,快(kuài)速開發擴(kuò)展機器人產品線,推(tuī)出了諸多高度(dù)自主的SCARA機器人及垂直多關節機器人產品,並同步整合出更多(duō)的行業解決(jué)方案。日(rì)前,依托自身軟實力(lì)的發(fā)展,台達大力(lì)推動虛實整合,在不斷更新機器人產品係列(liè)的同時,開發出可完成機器人工作(zuò)站設計、模擬和作業路徑(jìng)的軟(ruǎn)件——台達機器人模擬整合平台DRASimuCAD,協助客戶以虛(xū)實整合(hé)的方式快速建置機器人(rén)工作站,實現智能製造。
台達機器人模擬(nǐ)整合平台DRASimuCAD
作為一款支持(結合)CAD/CAM完整設計功(gōng)能的軟件,台達機器人模擬整合平(píng)台(tái)DRASimuCAD提供3D CAD建模設計,內建機械手臂、工具等完整應用數據庫,可直接導入工作站規劃使用;可進行機器人離線編程以及模擬仿真動(dòng)作,提前做出預判;針對異型複雜工作路徑,可自動生產加工路徑,直接生成機器人專案,縮短編程以及示教點(diǎn)位,節省時間(jiān),提高工作效率;簡單設定輸送帶參數,模擬輸(shū)送帶動態模擬(nǐ)加工實現隨線追蹤生產,協助客戶輕鬆打造(zào)專(zhuān)屬的智能機器人工作站,實現虛實整合效(xiào)益。
例如應用(yòng)在製鞋業(yè),製鞋加工機器人工作站采用台達機器人模擬(nǐ)整合平台DRASimuCAD,通過機(jī)器人路徑模擬及3D CAD/CAM功能,搭配(pèi)加工件的特征,可自動模擬、生成鞋麵塗膠及去毛邊路(lù)徑,再搭配台達垂(chuí)直多關節機(jī)器人DRV係列-執行加工作業,可快速(sù)完成塗(tú)膠、去毛邊等加工作業模擬;通過台達(dá)機器(qì)人模擬整合平台DRASimuCAD,還可預(yù)先模擬多台機(jī)器人的協同作業(yè),避免互相幹涉,大幅(fú)縮短機(jī)器人工作站設計規劃、調校的時(shí)間,快速、簡單地導入產線自動化(huà),為客戶節省大量時間。
作為一款可與台達機器人實現相互補(bǔ)充、協同工(gōng)作的(de)新時代(dài)軟件工具,台達的機器人模擬整合平台DRASimuCAD可顯著(zhe)助(zhù)力機器人實現更好的工作,實現以下效益:
. 通過實際模(mó)擬工作(zuò)流程及工作環境,匯入真實的3D模型,事前評估機器人與周邊設備的設置合理性;
. 預先確認機器人奇異點、碰撞偵測及和工作範圍限製,可節省調校時間,降低機器人導入應用時的誤差;
. 自動生成路徑(jìng)模擬並產出機器人(rén)項目,可迅速完成加工流程設計,縮短編程時間、提高設計效率(lǜ)。
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