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歐姆龍研發出業內最快的機（jī）器人3D視（shì）覺傳感技術

2019-12-3 來（lái）源：- 作者：-

_{日前（qián），歐（ōu）姆龍（lóng）公司宣布，該公司已研發出據稱是業內最快的3D視（shì）覺傳感技術，用於緊（jǐn）湊型視覺傳感器，可三（sān）維識（shí）別目標物體的位置和方向。通過將這種技術與機器人相結合，可（kě）以使（shǐ）傳統的人工密集型流程自動（dòng）化，從而（ér）快（kuài）速、準確地組裝散裝零件。基於該技術的緊湊型3D視（shì）覺傳感器計（jì）劃於2020年實現商（shāng）業化。}

_{近年來，隨著勞動力短（duǎn）缺的加（jiā）劇和勞動力成本的增加，裝配、檢驗和運輸等過程的自動化勢在必行，而這些過程（chéng）在很大程度上依賴於人們的經驗和感覺。然（rán）而，要在裝（zhuāng）配過程中自（zì）動挑選由人類完（wán）成的大（dà）宗零件，機器人（rén）需要配備“眼睛（jīng）”，這就需要能夠立即識別零件位（wèi）置和方向的高速3D視覺傳感技術。為此，無論是（shì）3D測量兩（liǎng）部分技術生成的3D形狀圖像，還是識別（bié）目標物體位置和方向的3D識別都需要更快的速度。}

_{為了滿足這一需求，歐姆龍開發了一種3D視覺傳感技術。這項新技術實現了（le）高速、高（gāo）精度的3D物體識別，並提供了一種可安裝在機器（qì）人（rén）手（shǒu）上的小（xiǎo）巧輕便的視覺（jiào）傳感器。盡管使用相移方法的傳統3D測量技術進行測量需（xū）要（yào）時間，因為需要捕獲10個或更多（duō）圖（tú）像，但歐姆龍開（kāi）發了一種3D測量技（jì）術，能夠使用專有模式照明在（zài）一次（cì）拍攝中生成目標物體的3D圖像。}

_{此（cǐ）外（wài），歐姆龍還將（jiāng）其在圖像（xiàng）處理領域積累的高（gāo）速2D搜索技術擴展（zhǎn）到3D領域，為3D識別技術開發了一種高速目標位置和方向識別算法。這些（xiē）技術允許在大約0.5秒內對流體部件進行高速部分識別。同時（shí），安（ān）裝在緊湊型機械手上的相機成為可能，因為歐姆龍的專有模式照明將（jiāng）相機的尺寸和重量減小到大約500克。}

_{3D視覺傳感器的視覺點可以根據部件設置來移動，從而（ér）允許（xǔ）在不（bú）同位置和方向靈活地拾取零件。一個機器人結合（hé）了一個3D視覺傳感器，可以在多個零件（jiàn）容器中挑選散裝零件。它需要大約0.5秒來（lái）拍攝一個部分的圖像}並識別它的位（wèi）置和方向。（作者：Angle）

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