三年啃一（yī）塊“硬骨頭” 打造中國機器人
2019-11-25 來源：- 作者：-
進入位於寶山區顧村鎮的眾宏（上海）自動化股份有限公（gōng）司所在園區，首先上前迎接你的可能是一個萌萌的機器人。這是技術總監於相武和他的團隊研製開發的第三代智能機器人“萬寶（bǎo）”。能（néng）說會道的“萬寶”在各種場合登台亮相，已經成（chéng）為展示“中國智造”魅力的大明星。
不（bú）止是“萬寶”，1973年出生的於（yú）相武，20多年來始終堅持研究學習（xí）智能（néng）機器人的研發生產（chǎn）設（shè）計，堅持對工業機器人技術的鑽研，先後研發設計出（chū）7款適合中國企業的工業智能機（jī）器人。說話（huà）帶一點東北口音，貌不驚人的他，在今年的（de）上海工匠評選之中（zhōng），經過層層選（xuǎn）拔、激烈角逐脫穎而出，獲得“上海工匠”的殊榮。
對於相（xiàng）武來（lái）說，這個榮譽既是肯定，也是鞭策（cè）。為推動中國智能（néng）製（zhì）造進一步發展，貢獻自己的力量（liàng），他（tā）還有很長（zhǎng）的（de）路要走。
三年（nián）磨一劍，超（chāo）越國際先進水平
在於相武和他的團隊研發（fā）的機器人之中，有一款三維激光（guāng）切割機器人格外（wài）引人注目。該機器人的切割精度、速度以及先進性，都（dōu）已經達到甚至超越了國際（jì）領先的水平。而於（yú）相武和他的團隊，為（wéi）研發和（hé）打磨這款機器（qì）人用了足足三年的寶貴時間。
作為占（zhàn）據智能製造業半壁江山（shān）的工（gōng）業機器人，正在（zài）步（bù）入一個高速發展的新階段。然而，在之前的調研之中，於相武卻（què）發現，三維激光切割機器人在國內（nèi）需求很大，但機器（qì）人技術卻被國外企業所把控，產品不但價格昂貴，而且在很大程度上並不一（yī）定完全符合中國企業的生產加工需求（qiú）。
於相武他們決定（dìng）先從國外學（xué）習技術，結合自己多年來積累的（de）經（jīng）驗，研發設計符合（hé）中國企業的實際需求的機器人產品（pǐn）。“三維激光切割機器人設備看似簡單，但難（nán）度越研（yán）究越深，”於相武告訴記者，光（guāng）是為了解決運動控製部分的問題，他就跑（pǎo）了六次日本觀摩學習。“我們也曾試過用國外的機器人進行本體集成，但效果並不滿（mǎn）意。”用於相武的話來說，他們在（zài）啃一塊“硬（yìng）骨頭”，每一個點都要詳細記錄、勘察、測量。
苦思冥想之下，他們決定轉換思路。“精確的切（qiē）割不能用一個手臂，而是要用靈活的手指，”轉換思路之（zhī）後再進行試驗，於相武團隊研發（fā）的機器人，切割的小圓精確到了一毫米。而世界先進標準小圓的精（jīng）確度則是兩毫米。“成功了，我們三年的研發沒有白費（fèi）。”於相（xiàng）武對彼時的（de）情景記憶猶新。這款三（sān）維激光切割機器人不但斬獲了（le）被譽為機器人行業“諾貝（bèi）爾獎”的恰佩克獎的優秀應用獎，也成為硬性加工過（guò）渡到（dào）柔性加工的變革性設備，環保、節能，大大提高使用企業的生產效率和產品質量。至今，該產品已為眾宏創利1.2億。
工匠精神沒（méi）有99.99%，隻有100%
“萬寶”和三維激光切（qiē）割機器人，隻是於相武研發成果的一部分。經過20多年在機器人行業的（de）深入曆練和不懈耕耘，於相武先後（hòu）獲（huò）得了38項知（zhī）識產權、8項發明專（zhuān）利（lì）、9項實用新型專利、6項外觀專利、15項軟件著作（zuò）權。之前，他還獲評了“寶山工匠”稱號。
熟悉於相武的人都知道，他有一句座右銘（míng）——“規格嚴格，功（gōng）夫到（dào）家”，用於相武的話來說，這也是他的人生意義和價值所在。20多年的研發經曆和工（gōng）作經驗使他（tā）深刻（kè）明白，做（zuò）事一定要有始有終，堅定信心（xīn）。未來工（gōng）業是智能製造的世界（jiè），工業機（jī）器人將在更多的行業和領域的智能化生產中得到更（gèng）加廣（guǎng）泛的應用，他希（xī）望用互聯網+智能製（zhì）造（zào）來改善生產勞動條（tiáo）件，提高產（chǎn）品智能和勞動生產率，用自動化高科技（jì）為人們創造幸福生活。
在於相（xiàng）武看（kàn）來，工匠精神就是不浮躁，踏實、努力，追求極致，精益求精。“每一次的成功都（dōu）是來源於細節的工作與專心的程度，沒有99.99%隻有（yǒu）100%。”
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