60年，工業（yè）機器人如何發展？
2019-8-12 來源：- 作（zuò）者：-
新技術與製造業的加速融合（hé），促進（jìn）了智（zhì）能製造的發展（zhǎn）。8月20日，世界機器人大會將在（zài）北京亦創國際會展中心拉開帷幕，在同期舉行的世界機器人博覽會上，將專設工業機器人展區。屆時，諸多工業機器人將亮相。第一台工業（yè）機器人何（hé）時誕生？工業（yè）機器人的發展經曆了哪些階段？
第一台（tái）工業機器人誕生於1959年，那（nà）是一台用於壓鑄（zhù）的五軸液壓驅動機器人（rén），手臂的控製由一台計算（suàn）機完成。它采用了分離式固體數控元件，並裝有存儲信息的磁鼓，能夠記憶完成180個工（gōng）作步驟。
隨著工業機器人研究的（de）深入和科學技術水平的提高，工業（yè）機器人朝著（zhe）智能化（huà）方向逐步發展。從工業（yè）機器人技（jì）術（shù）的發展階段來看，通常可將機器（qì）人分為三代，分別為可編程（chéng）機器人、感知機器（qì）人、智能機器人。
第一代：可編程機器人（rén）
60年代，工業機（jī）器人初步發展，這一時期（qī）“示教再（zài）現”型機器人較為廣泛，這類機器人一般可（kě）以根據操作員所編的程序，完（wán）成一些簡單的重（chóng）複性操作。例如，當時美國機床鑄造公司（AMF）生產（chǎn）出（chū）圓柱坐標的 Versatran 型（xíng）機器人，可做點位和（hé）軌跡控製。隨後，美國Unimation公司研製出球坐（zuò）標的Unimate型機器人，它可完成近200種示教在線（xiàn）動作。隨後，這（zhè）兩種工業（yè）機器人很快在工業生產中得到應用（yòng）。
整個60年代（dài），機器人技術取得了許多進（jìn）展（zhǎn），由此建立了產業並生產（chǎn）了多種機器人產品，但是這一階段多數工業部門對應用機器人還持觀望態度，機器人在工（gōng）業應用方麵的進展並不快。
第二代：感知（zhī）機器人，即自適應機器人
由於計算機、傳（chuán）感器等技術迅速發展，工業機器人在第一代機器人的基礎上繼（jì）續發展，具有不同（tóng）程度的（de）“感知”能力、反饋能力，並在工（gōng）業生產中廣泛應用。比如（rú），1973年博爾斯和保羅使用視覺和力（lì）反（fǎn）饋，表演了（le）與PDP-10計算機相連，由計算機（jī）控製的“斯坦福”機械手，用於裝配自動水泵。70年（nián）代，更多機器人產品出現，並在工業生產中逐步推（tuī）廣應用。隨（suí）著計算機科學技術、控製技術和人工智能的發展（zhǎn），機器人的研究開發，無（wú）論是（shì）水平還是規模都得到迅速發展。
第三代：智能機器人
1985至（zhì）今，是智能機器人發展階段。80年代後（hòu）期，由於傳統機器人用戶應用工業機器人已經逐漸飽和，因而工（gōng）業機器人（rén）產品呈現（xiàn）積壓狀態。90年代初，機（jī）器人產業出現複蘇和繼續發展的跡象。但（dàn）是（shì）好景不長，1993年至1994年又跌入低穀。1995年後，世界機器（qì）人數量逐年增加，增長率也較高，隨著製造業的升級轉型和工業（yè）自動化，機器人實現替代（dài）人工作，它們具有識別、推理、規劃（huá）和學習等智能機製，可以把感知和行（háng）動智（zhì）能結合起來，因此能在非特定的環境下作業（yè）。
如今，工業機器人（rén）技術正逐漸向多種感知能力、行走能（néng）力、對作業環境具有較強自適應能（néng）力等（děng）方向發展。世界機器（qì）人（rén）博覽會（huì）上，將展示眾多（duō）前沿工業機器人及其重要零部件。
（智能焊接機（jī）器人係（xì）統）
例如，世界機器人博覽會中將展示的埃夫特智能焊接機器人係統，它分為模型驅動版和人機交互版（bǎn）兩個版本。模型驅動（dòng）版，工件有數字模型，通過智能焊接機器人係統匹配焊接工藝專家庫，一鍵驅動機器人進行（háng）激光掃描、軌跡生成、自動焊接。人機交互版，工件無數（shù）字模型，通過視覺快速（sù）初步定位，經由激光掃描精確確認焊縫位置，自動生成機器人運行軌跡，匹配工藝參數，一（yī）鍵啟動焊接。
（台達DRV90L係列工業機器人）
台達DRV90L係列工業機器人將在世界機器人（rén）博覽會上與大家見麵。其腕部中空設計，多種安裝及友善的操作接口可廣泛應用於3C電子、電力電子、金（jīn）屬加工與橡塑料（liào）業，並能實現檢測、組裝、塗膠、移載、上下（xià）料、搬運、包裝、鎖螺絲等功能。
（Geek+智能搬運機器人（rén））
新一代Geek+智能搬運機器人係統以簡（jiǎn）單易用為設計（jì）理念，利（lì）用先進的軟硬件技術，為（wéi）企業（yè）和組織帶來更加智能的自動化（huà）搬（bān）運體（tǐ）驗。該機器人可搭配多種載具以適應不同（tóng）應用場景。設備具有部署（shǔ）簡單，精致（zhì）的工業設計、超高精度導航、持久續航能力、模塊化設（shè）計，能滿足多場景需求和完善的（de）服（fú）務響應等特點。
除了前端工業機器人的精彩展示，還（hái）有眾多工業機器（qì）人領域的學（xué）術大咖出席（xí）2019世界機器人大會。
是不是感覺很（hěn）厲害？想了解更（gèng）多工業機器（qì）人（rén）前沿產品，8月20日至25日，來參加2019世界機（jī）器人大會吧！
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