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韓國Robotro 從機器人零（líng）部（bù）件至Delta機（jī）器人展多種先進技（jì）術

2018-12-21 來源：- 作者：-

Delta機器人輕鬆適用於IT產品組裝檢查工序

備注：“JuniMotion”機器人

韓國Robotro(www.robotro.com)成立於2007年，是一家生產伺服製（zhì）動器、電機驅動裝置、運動控製器等機器人零部件和小型工業機器人的企業（yè）。企業創立之初（chū）名為“Roboschool”，於2009起更名至“Robotro”。

Robotro成立之初研發了類（lèi）人雙足步行機器人“JuniMotion”。為成功製作該機（jī）器人，從各種關節（jiē）處使用的機器人（rén）伺服製動器“JuniServo”、機器人控製器“JuniCon”，再到方便用戶自由控製機器人的控製接口“JUNICELL”等均為自主研發。

“JuniMotion”名如其實，機器人動作與動作之間可不（bú）間斷地連（lián）續控製，像人類行動那樣（yàng）流暢。由於利用安裝在機器人控製器“JuniCon”上的三軸加速度傳感器識別機器人的（de）傾斜狀態，因此“JuniMotion”可自行調節姿態。

備注（zhù）：Delta機（jī）器人

備注：Servo Actuator

Robotro以類（lèi）人機（jī）器人技術為基礎，將事業版圖擴展至Delta機器人、斯卡拉（Scale）機器人、工業用直角坐標機器人、伺服（fú）製動器等領域（yù）。

Robotro擴大工業機器人和機器人零部件的事業版圖，成為與韓國大企業建（jiàn）立聯係的良好契機，向企業供應小型製動器和機器人的同時，也為進軍工業機（jī）器人市場奠定了基礎。

同時，Robotro還入選“機器人零部件實證普（pǔ）及項目”，該項目是（shì）韓國機器人產業（yè）振興院推進中的市（shì）場開發型機器人（rén）普及事業中的重要一環。Robotro通過入選該項目，積極（jí）開展小型發動機國產化和小型工業機器人不可缺少的一體式小型智能製動器技術的研發。Robotro通過“智能手（shǒu）機鏡頭（tóu）自動化設備的Delta機器人智（zhì）能製控器普及（jí）項目”，獲得業界“走在機器人核心零部件國產化前沿”的高度評價。

Robotro研發的伺服製動器具有0.08度的角度分辨率，是目前在市場上銷售（shòu）的伺服製控器中最為精密的產品。尤其是（shì）可根據用戶需求調節製動器輸出轉矩和速度（dù），不論轉矩強弱，亦是速度快慢，用戶均（jun1）可輕鬆操作（zuò）。

此外，Robotro還研發出超小型Delta機器（qì）人JRD-U7、小型（xíng）高精（jīng）密Delta機器人JRD-M7、中型·中負重Delta機（jī）器人（rén）JRD-S7-400以及中型·高負重Delta機器人JRD-S7-550等多個種類的Delta機器人，並向市場供應。

Delta機器人有三組平（píng）行的手臂和旋轉式或線性驅動器。當（dāng）對驅動（dòng）器施加作用力時，末端執行器會在x、y和（hé）z軸上移動但是不會出現旋（xuán）轉。Delta機器人的設計初衷是運（yùn）用於輕型負（fù）載的取放活動，它的其他用途包括3D打印、手術和裝配操作。Delta機器人使用輕型手臂，這（zhè）種手臂慣性很（hěn）小，移動速度非常快。與機械臂不（bú）同，Delta機器人可以在其工作空間內（nèi）進行360度的圓形移動。

Robotro研發的Delta機器人適用於IT產品組裝檢查工序，特點是通過高密度諧波減速器（qì）和緩解（jiě）反衝DeltaLink機製實現50微毫米以下的反（fǎn）複精度。Robotro用（yòng）機器人零部件積累的經驗，技術還獲得工業（yè）機器人市場的普遍認可。

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