智能還是智（zhì）障 中國機器人產業（yè）調查
2018-12-20 來（lái）源：- 作者（zhě）：-
看過《機器人總動員》的朋友，都會（huì）對其中集調皮可愛聰明與一體的男一（yī）號瓦力印象深刻。
近日，由波（bō）士頓動（dòng）力開發的雙足機（jī）器人Atlas再度亮相，從去年隻能（néng）簡單的實現旋轉、跳躍、後空翻等動作，到如今，在戶外不可控的環境下，也能自由行走，還能在（zài）遇到地麵障礙時，主動跳過去，視頻曝（pù）光（guāng）後再一次（cì）驚豔了（le）世人。
其實早在2017年2月份（fèn），另一家美國機器（qì）人（rén）研（yán）發公（gōng）司Agility Robotics就研發出一款新的雙足機器人（rén）Cassie，它也能（néng）步伐穩（wěn）健的行走在各種路麵（miàn）上，最新的Cassie Blue雙足（zú）機器人展示了還能騎平衡車，能像人類一樣全速騎行以及轉彎（wān）。
在中國，目前智能機器人到（dào）底發展到什麽程度？與國外差（chà）距有多大？
中國的機（jī）器人
在中國（guó），自從2017年人（rén）工智能熱潮之後，機器人也開（kāi）始火爆登場，從《機器人爭霸》到《這就是鐵甲》，隨著幾檔機器（qì）人格鬥類節目陸續開播，國內再次掀起一股機器人（rén）熱潮，從早教機器人到迎賓機器（qì）人，從救生機器人到（dào）安防機器人，機器人開始走進教（jiāo）育、醫療、巡邏等諸多公共領域。
2017年，科大訊飛和清華大學聯合研發的人工智能機器人“智（zhì）醫助（zhù）理”成（chéng）為全球第一個通過國家醫師資格考試測試的機器人。
近日，在合肥廬陽區雙（shuāng）崗社區衛生服務中心，記者（zhě）見到一名醫生正在為前來看病的社區居民做診斷。與此同時，一名人工智能醫生助手“智醫助理”已經根據醫生和患者的對（duì）話迅（xùn）速生成了（le）電子病曆（lì）並給出了病情診斷，醫生在看到“智醫助理”的診斷後進（jìn）行確認，此後便可通過“智醫助理”查看病（bìng）人病史（shǐ），還可查詢相似病例、臨（lín）床（chuáng）指南和該對症使用的藥品。
這就是“智醫助理”的一個實際應用場景。作為（wéi）全科醫生助手，“智醫助理”具有強（qiáng）大的自主學習能力，能夠同步學習（xí）先進醫學知識和最新診療方案。通過（guò）智能語音相關技術，“智醫助（zhù）理”可在（zài）醫患溝（gōu）通（tōng）交流的過程中生成電子病曆（lì），並根據醫患溝通信息自動提取病（bìng）情；通過認知智能相（xiàng）關技術，“智醫助理”全麵學（xué）習了相關醫學專（zhuān）業教材、臨床指南和經典病例等海量資料，掌握了（le）大量的醫學知識，從而能夠為醫生提供鑒別診斷（duàn），從而輔助醫生提升診（zhěn）療質量、提（tí）高診療效（xiào）率。
“您好，很高興為您服務。”在一家商場門口，記者（zhě）剛進去（qù）就被一個（gè）不（bú）停眨動著大眼睛的機（jī）器人所（suǒ）吸（xī）引，通（tōng）過簡單幾句溝通，發現她都能應（yīng）答自如。她為什麽那麽聰明？一名工作人員告訴記者，她可是高科技的集（jí）成，在她（tā）身上（shàng）采用了人臉識別（bié）、微表情識別、目標追隨、自然語言理解、語音合成和聲紋分析等技術，能（néng）通過胸（xiōng）前的屏幕展示和語（yǔ）音對講實現信息交互。
和這些服（fú）務型機（jī）器人相（xiàng）比，有些機器人可以救命（mìng）的。比如一款水（shuǐ）上（shàng）遙（yáo）控救（jiù）生機器人不僅（jǐn）可以快速（sù）到達受困人員身邊開始施救，一次救助的人員（yuán）也比救生員多得多。不但有（yǒu）水上的（de），還有機器（qì）人能“潛遊下（xià）海”。北京一家機器人公司開發了一款魚形（xíng）水下機器人，該款機器（qì）人具備仿（fǎng）生外形，對環境的擾動（dòng）性較小，還可下潛到水下（xià）300米，幫助人類掃描水下地形、水樣采集、檢驗汙染物。
其實機器人有很多應（yīng）用場景。特別是一些特（tè）種機器人，可以代替人類完（wán）成很多複雜的高危險工作，如空中搜索探測機器人、廢墟搜救機器（qì）人、反恐排（pái）爆機器人等。
不過，這些機器人的功能都比（bǐ）較單一，隻（zhī）是（shì）在某一方麵應用有突出表現，說是智能機（jī）器人（rén）確實是對（duì）“智能”二字的諷刺，特別是一些服務機器人，在語音（yīn）識別和互動上，諸如（rú）“對話內容少（shǎo）”、“不靈敏”、“聲控（kòng）沒反（fǎn）應”、“跟故事機差不多，沒有啥智能”等都是用戶（hù）的實際反饋。不（bú）過也確實如此，如今的（de）機器人大（dà）多都是偽智能（néng），基本代碼加機器（qì），機（jī）器（qì）根本就沒有獨立的思維（wéi）意識，全是按照識別運算指令的結果（guǒ）行為。
就實而論，我國機器人產業還處於中低端水平，發展水平（píng）和日（rì）、美、德等國相比還存在不少差距，當然，這種差距主（zhǔ）要體現在技術上。不過這一現象，正在（zài）發生轉變。近幾年，政府從頂層設（shè）計到政（zhèng）策引導都在積極推動機器人產業（yè）的發展（zhǎn）與進步，隨著機（jī）器人市場的火爆，機器人產業勢必將迎來更大的發展。
機器人會搶走人類的飯碗嗎？
近日，高盛集團總裁大衛·所羅（luó）門透露，關於股票交易（yì），在15年至20年前，高盛有500人在為股（gǔ）票做（zuò）市，現在隻剩下三個人，其餘的工（gōng）作（zuò）已經全部被機器（qì）人所取代。
機器人能否取代人類？這需（xū）要（yào）問機器人（rén）到底有多智能。
從技（jì）術本身的發展（zhǎn）而言，在人工（gōng）智能出現之前更大部分的機（jī）器人更多是（shì）自動化的機器，人工智（zhì）能的出現，讓“機器人”有了真正成為機器“人”的（de）可能性。未來機器人仿真程度很有可能達（dá）到即使近在咫尺，還分辯不出是機器人還（hái）是（shì）人。當然（rán），機器人沒有理由一定是類人機（jī）器人。
不過，不管它們運行速（sù）度有多快、多（duō）麽逼真，但他們沒有情緒。目（mù）前來（lái）說，機器人聽不懂笑話，也無法享受音樂，看到辣條也不會饞得流口水。當我們咒罵它（tā）們時，它們並（bìng）不會做出（chū）什麽反應，機器（qì）人還無法理解我們的感受。
雖然現在的機器人在外形、結構、執行等方麵都可以做（zuò）得（dé）非（fēi）常完（wán）美（měi），但是依然未能解決非（fēi）結構化環（huán）境下的自主作業問題。也就是說，機器人到了陌生環境，自主去解決問題仍然非常難。此外，智能（néng）化、柔性化以（yǐ）及機器人的可靠性這些問題，都（dōu）還有（yǒu）一定的技術難度，需要突破。
如果從（cóng）行為（wéi）層麵來說，機器人技術（shù）已經取得很大的突破（pò），對於（yú）工廠流水線上的（de）機器人來說，處理精度、處理速度都遠遠超過了人類。如果從思考層麵上（shàng）來說，機器人還不具備獨（dú）立的意識。當然，機器人也沒有理由一定要獲得“靈魂”，一（yī）旦有了獨立思考的能力，恐怕對人類就（jiù）是一個未知的災難。
近兩年，人工智能、雲計算（suàn）技術的日益成熟，特別是視聽覺語義理解、自然語言處理、神經（jīng）網絡、情感識別算法等的迅猛發展，以及與這些（xiē）新型（xíng）傳感器技術的搭配，機器人正變得越來（lái）越“聰明”。
未來機器人跟人工智能結合，這是一個非（fēi）常好的趨勢。真正（zhèng）的機器人應該是機器加上人工智能，並融入信息（xī）技術和互（hù）聯網技術，能夠自我感知、學習、決策，能（néng）夠預（yù）測性分析、自我診斷等，IDC預測，到2021年，會有智能機器人實體(intelligent robotics agents)負責監督工業機器人（rén），並將它們的整體效率提升30%。
對於下一代機（jī）器人的發展而言，控製和通訊（xùn）IC扮演重要的（de）角色。要實（shí）現（xiàn）下一代機器（qì）人，有數（shù）種關鍵傳感器技術發揮極重要的作用，包括磁位置傳感器、存在傳（chuán）感器、手勢傳感（gǎn）器、力（lì）矩傳感器、環境傳感器及電源管理傳感（gǎn）器等。能夠把多種傳感器得到的信息進（jìn）行融合，能夠有效的適應變化的環境，具（jù）有很強的自適應能力（lì）、學習能力和自治功（gōng）能（néng）才（cái）是真正的智能（néng）機器人該有的樣子。
新一代機器（qì）人並（bìng）非是簡單地取代人，而是要機器人適應環境、要靈活、要（yào）與人合作（zuò），走向“人機共融”，即機器人和人（rén）的關係由奴仆變為夥伴。
未來智能型機器人可以擔當保鏢，保姆等角色，幫助人類完成一些任務，甚至是比較複雜的任務。機器人以前強調控製，強調精度，但是未來一定是機器人的智（zhì）能水平，和你互動，給你幫助。
對於很（hěn）多人來說，《變形金剛》是一部科幻大片，但從目前技術發展來看，未來高（gāo）級智能機器人具（jù）備多樣化的變形功能並（bìng）不是幻想。
可以想象，智能機器人（rén）技術的不斷發展，勢必會極大地解放人類的生產力，甚至可能在許多領域全麵超越人類。AlphaGo戰勝（shèng）人類頂（dǐng）尖圍棋高手僅僅（jǐn）是人（rén）工智能超越人類的一個開始（shǐ），畢竟（jìng）在程序化的決策（cè）方麵，人工智能依靠其（qí）強大的計算能力能輕易超越人類目前（qián）已達到的水（shuǐ）平。
隨著未來類腦算法的不斷發展，有（yǒu）可能會出現具有類似人類大（dà）腦（nǎo）學習能力的機器人，它不僅可以通過現存的（de）海量數據來（lái）加速學習，還能夠在人類文明目前已知的知識（shí）的基礎上進行發明創（chuàng）造，完成大量人類自身（shēn）無法完成的事情。
目前機器人產（chǎn）業還處於基礎發展（zhǎn）階段，還需要的（de）更多的技（jì）術沉澱。不過（guò），科技發展始終都是一把雙刃劍，隨著人工（gōng）智能技術的不斷優化（huà），AI和機器人正離（lí）普通的人的生活（huó）越來越近（jìn），未來（lái）的智能機器人確實有可能對人類社（shè）會產生威脅，這點，人類不得（dé）不早做準備。
我國機器人發展現狀
近年（nián）來（lái）我國機器人（rén）產業發（fā）展勢頭迅猛。統計數據顯示，2012年至2017年全球機器（qì）人市場平均增長率約為17%，而我國的平均增長率達到28%。國家統（tǒng）計局數據顯示，2017年，中（zhōng）國工業（yè）機器人產量13萬台（套（tào）），同比增長81%。中國已（yǐ）成為全球第一（yī）大工業機器人市場。
根據工（gōng）信部統計的數據顯示，我國涉及機器人生產的企業已逾800家，其中超過200家是機器人本體製（zhì）造企業。不過大部分以（yǐ）組裝和代加工為主，而這些公司之所以可以（yǐ）存活很大程度上（shàng）與政府目前熱衷成立的（de）各種產業園和各（gè）種形式（shì）的（de）政府補貼有關。
目前我國（guó）機器人產品多以中低端為（wéi）主，企業規模偏小、產品質量參差不齊等問題十分明顯，靠“性價比”而（ér）非核心技術來打開市場，處於（yú）產業鏈較低（dī）端，對政府補助依賴程度非常高。統計數據顯示，2016年新鬆機器人、埃斯頓、拓（tuò）斯達以及新時達（dá）四家上市（shì）公（gōng）司的（de）政府補助占淨利（lì）潤的比例高（gāo）達30%。缺乏嚴格（gé）的高技術標準限製，致使大（dà）量低端機器人產能蜂擁而上，然（rán）而始終缺乏高端機器人自主知識產（chǎn）權，導致高端產能不足，也處處受製於人。
國內服務機器人產業雖然發展迅猛，但除掃地機、無人機等極少數單一功能型服務機器人產品（pǐn）能夠實現量產外，在很多其（qí）他細（xì）分領域仍存在產品創新與用戶需求不（bú）匹配的痛點。缺少（shǎo）核（hé）心技術是關鍵，相關產品質量、性能、可靠性等方麵也（yě）與國外產品有較大差距，總（zǒng）體的技術水平仍處於前沿跟蹤階段，隻在部分特種（zhǒng）機器人領域實現並跑。
機器人核心零（líng）部件瓶頸問（wèn）題一直是國（guó）內機器人行（háng）業繞不（bú）開的一道坎，行業技術壁壘也使得目前機器人市（shì）場主要（yào）份（fèn）額仍然為國（guó）際“四大家族”（瑞士abb、日（rì）本發那科、日本安川、德國庫（kù）卡（kǎ））所占據。值得注意的是，雖然美的收購了庫卡，但不代（dài）表買到了庫卡的技術，能否把真正的技術帶到中國還有很大的不確定性。
從成本來看，機器人技術的核心和難點集（jí）中在上遊零部件市場，減速器、控製器和伺（sì）服電機占總成本的比例（lì）接近70%，一台減速器的進口成本大約為國外價格的3~4倍，是製約國產機器（qì）人發展（zhǎn）的主要瓶頸。而目前世界上75%的精密減速器市場都（dōu）被日本的HarmonicaDrive和Nabtesco占（zhàn）領。在伺服電機方麵，國外品牌占據（jù）了中國交流伺服市場（chǎng）近80%的市場份額，主要來自日本和（hé）歐美。
中（zhōng）國的工業機器人用精密減速（sù）器（qì）研究（jiū）開始較晚，技術不成熟，形成了精密減速（sù）器不能自給自足的局麵，嚴重依（yī）賴進口。六軸以上的（de）多關節機器人國外品牌占據的市場份（fèn）額更是超過了（le）80%。由於高端市場遲（chí）遲無（wú）法突破，目前國產機器人（rén）行業有一個比較明顯的趨勢就是國產機器人企業的利潤正在收窄。
在核心技術尚未趕上“四大家族”的（de）同（tóng）時（shí），快（kuài）速下降的機器人製（zhì）造成本正（zhèng）在威脅著中國機器人（rén）企業之（zhī）前的立（lì）足之道。不過國產化供應鏈基本形成，部分本體企業已經開始或完全使用國產控製器，伺服係統選擇麵相對豐富（fù），國產本體在一（yī）般工（gōng）業領域找（zhǎo）到了能和四大家族差異化競爭的市場。
相對於工業機器人來說，特（tè）種機器人和服務機器人尚處於市場化的初（chū）期，國外尚沒有商業巨頭出現。我國特（tè）種機器人已經（jīng）逐步形成產業化態勢（shì）。在應對地震、洪澇和極端（duān）天氣，以及礦難、火災、安防等公共安（ān）全事件中，各種類型的特種（zhǒng）機器人正在發揮（huī）著極大的作用。國內企業將由原來生產簡易形態機器人，提升為能夠生產適用多個行業的工（gōng）業機（jī）器（qì）人。
要想擺脫高端產業低端（duān）化，打破國外技術壟斷，真（zhēn）正實現國內工業機器人產業崛起，就必須在核心零部件這個環節實（shí）現（xiàn）持續突破。當然，攻克“核心零部件”這個障礙並非易事（shì），核心技術由於研發投入大、周期長，導致部分國內服務機器人（rén）企業不願過多下功夫在技術研究上，因此還需要政府、行業以及企業的共同努力。
可喜的（de）是，互聯網巨頭也在積（jī）極（jí）布局機器人領域，截至目前（qián），BAT已相繼建（jiàn）立與機器人基礎科學和技術有關的研（yán）發機構。2016年騰訊成立AI Lab；2017年阿裏成立“達摩院”；就在2018年1月，百度研究院宣布（bù）設立“商業智能實驗室”和“機（jī）器人與自（zì）動駕駛實驗室”。
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