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還在為昂貴（guì）的硬件買單？工業機器人競爭已走（zǒu）入“軟件決定”時（shí）代（dài）

2018-8-14 來源：- 作者：-

　　對於工業機器人，我們（men）將更（gèng）多的關注（zhù）點放（fàng）在（zài）了機械手（shǒu）、零部件等硬件層麵，而忽視了軟（ruǎn）件係統。然而，這才是機器人解決（jué）應用問（wèn）題的關鍵。

　　工（gōng）業機器人差異化競爭最終（zhōng）將體現在軟件上（shàng）

　　傳統（tǒng）工業機器人進（jìn）入工廠之後，在解決了工廠初步自動化改造的同時，局限（xiàn）於（yú）智能程度，在一些應用（yòng）層麵還存在很大差距，並不能很好的滿足企業各方（fāng）麵的需求。簡單說就是機器人還是處於“很傻”的階段。

　　對此，高工（gōng）產研機器人研（yán）究所分析師盧彰緣表示，真正能夠讓工業機器人的應用更加開闊，能夠真正解（jiě）決用戶問題（tí）的還是軟件（jiàn）係統，軟件係統跟人工智能技術的結（jié）合是未來改變傳統機器人死板、缺乏智能化問題的關鍵。因此越來越多（duō）的機器人軟件係統企業（yè）將會脫穎而出。

　　不得不說，工業機器人未來會成為像PLC一（yī）樣常見（jiàn）的工業界的通用（yòng）零部件。而在這一過程中，一方麵會伴隨工業機器人（rén）銷量的進一步增長，另一（yī）方麵則會出現（xiàn）以簡化機器（qì）人應用為目的的各（gè）類編程軟件和仿真軟件。

　　在業界，也有一些（xiē）典型案例，比如致力於將智能賦（fù）予工業機器人的梅卡曼德，僅成立六個月就獲得了數千萬融資，其優勢領域就在於軟件和算法，團隊集聚了近二十位來自國內（nèi）外名校的軟件、算法（fǎ）頂級（jí）人才。據梅卡曼德創始人邵天蘭指出，工業機器人硬件已（yǐ）經基（jī）本成熟，國內更多的是追趕（gǎn），關鍵是突破核心零部（bù）件和算法，工業機器人正逐漸走向software defined。“機器人硬件仍然非常重要，而且新的場景也需要硬件上（shàng）有創新(如適合3C、物流等需求（qiú）)，但是（shì）軟件的地位越來越高”。

　　在他看來，工業機器人在傳統領域的應用已經逐漸（jiàn）成熟，新興的應用越來越是軟件問題，而不是硬件問題。並且，工業機器人的發展也有（yǒu）會像汽車一樣（yàng），在硬件成熟、趨同之後，差異性往往體（tǐ）現在軟件上麵。

　　事（shì）實上（shàng），工業機器人在（zài）硬件上麵（miàn）很容（róng）易被模仿，使得不同廠（chǎng）家的機器人硬件差別越來越小，特別（bié）是老牌的大廠（chǎng）之間，基本上該有的型號都有。

　　國內的（de）工業機器人企業軟件係統研發能力偏（piān）弱

　　目前，國外機器人廠商在軟件係統的開發上布局更（gèng）為快速，研（yán）發成果可觀並且已經廣泛用於工業（yè）機器人上。

　　其中，abb的軟件工藝（yì）包被認為是（shì）最全麵的，涵蓋了各（gè）種應用，包括碼垛、壓鑄、焊接等，ABB SafeMove係統目前已經更新到了（le）SafeMove 2，SafeMove 以最先進的機（jī）器人安全技術為基礎，以最通行的安全規範為準則，即使在數分之一秒內也能執行緊急停機或（huò）向上位PLC發送警（jǐng）報。而（ér）SafeMove2擁有更好的柔性，節（jiē）省空間並提供先進的（de）調試工具，徹底改變安全調試時間，能將總投資成本降（jiàng）低30%。此外，SafeMove2保（bǎo）留了第（dì）一代SafeMove眾多（duō）先進的安全功能，包括安全速度限製、安全停頓監控、安全軸範圍以及（jí）位置和方向監控。

　　除了SafeMove2之外，ABB還研發了虛擬仿真軟件（jiàn）係統RobotStudio，abb機器人仿真軟件適合XP、 Win 7、 Win8係統（tǒng），包含RobotStudio5.15.02和RobotStudio5.61.02和最新的（de）RobotStudio6.01。通過仿真係統（tǒng），可以模擬機器人在上下料等應用中的效果，為機器人相關技術的自主開發（fā）提供實驗範例和技術支撐。

　　瑞（ruì）森可的Intera軟件平台，Intera平台作為Rethink機器人（rén）的“最強大腦”，被用在瑞森可協作機器人上（shàng），隨著Intera的不斷升（shēng）級，Rethink智能協作機器人的性能也將得到持續提（tí）升與完善（shàn）。目前已經升級到Intera5，機器人的力感（gǎn）知技術及視覺應用就（jiù）得到了全麵提升，極大（dà）地提升了機器人的靈敏度（dù）與（yǔ）靈活性，將適應更多的複雜工作環境。

　　瑞森可副（fù）總裁梁祺表示，Intera5平台使視覺係統得到（dào）更好（hǎo）地應用，且在線（xiàn）編程更加簡（jiǎn）單、精（jīng）確，並且可以快（kuài）速（sù）切換不同的（de）工位，安全性（xìng）更（gèng）高，“通過連接工業物聯網，實現快速部署（shǔ），將從一台機器人搞定一個工位到一台機器（qì）人搞定一間廠房；而機器（qì）人通過內部的通信，也能實現一台機器人快速輕鬆培訓至所有機器人。”

　　除了ABB、瑞森可，庫卡、發那科、安川（chuān）也有研發一（yī）些適用於工業機器人應（yīng）用的軟件係統，比如安川的Matlab軟件和庫卡的connect雲端平台。

　　然而，國內（nèi）的工（gōng）業機器人企業在軟件係統的研發上麵相對比較弱，很多自主研發的（de）軟件係統都是湊合能用，更難（nán）有重大的創新，在工業機（jī）器人越來越（yuè）智能化的趨勢下，軟件係統的落後也將成為拉開國內外機器人企業差距的重要因素。

　　而對於國內工業機器人企業軟件（jiàn）研發能力（lì）弱的原因，邵天蘭表（biǎo）示，軟件研發需要很專業的團隊和大量的投（tóu）入，而工業機器人行業普遍的待遇水平與互聯網等企業沒法比，而（ér）且公司基因和氛圍也不同，高層領導往往也不重視，因此（cǐ）很難吸引到（dào）頂級人才（cái）。

　　盡管很艱（jiān）難（nán），但國內還是有一些機器人企業正（zhèng）不斷努（nǔ）力破解軟件“難關”，希（xī）望能通過軟（ruǎn）件係統和算法的優化來使得機器人更智能化和方便操作。

　　2016年，新鬆機器人公司成功研發的數字化工廠核心軟件生（shēng）產製造執行係統(MES)軟（ruǎn）件獲得計算機軟件著作權，該係統軟（ruǎn）件為新鬆設計與發展數字化（huà）工廠整體解決方案奠定堅實基礎。此外，新鬆還自主研發了數據采集軟件(MDC)，為企（qǐ）業數字化工（gōng）廠的建設提供數據（jù）支撐。

　　近期，珞石(北京)科技自主研發了（le）基（jī）於Full-Model Based Control 的Titanite控製係統，隨著拖動（dòng）示教、碰撞檢測、柔順控製等功（gōng）能的陸續發布，配備SIL3等級安全模塊的（de）Titanite控（kòng）製係統幾乎可以讓所有的機器人都（dōu）具備（bèi）協作功能。

　　據悉，目前行業裏（lǐ）絕大部分機器人（rén）的碰撞（zhuàng）檢測功能都是基於六位力矩傳（chuán）感器或者關節力矩傳感器來實現（xiàn）的，這就意味（wèi）著用戶要為昂貴的傳感器買單（dān）。Titanite控製係統所（suǒ）擁有的碰撞檢測，完全是通過軟件算法來實現的（de），用戶可以在線更改碰撞檢測的靈敏度，是一款兼顧性能和性價比的協作型控製係（xì）統。

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