工業機器人技術的應用，你（nǐ）知道嗎？
2018-8-10 來源：- 作者：-
隨著（zhe）智能時（shí）代的發展，機器人技術領域越（yuè）來越受到重視（shì）。過去機器（qì）人應用（yòng）最主要領域為汽車行業，隨著自（zì）動化需求的提升，工業機器人（rén）應用有了全（quán）新（xīn）的突破了，在日常應用中能夠看到，除傳統的焊接（jiē）應用外，如（rú）今絕大多（duō）數機器人都還應用於上下料、搬運、碼垛（duǒ）等領域。工業機器人與各種機床的集（jí）成，不但（dàn）解決企業用人問題，同時也能（néng）提高加工效率和安全性，提（tí）升加工精度，還能節約成本。故此具有很大的（de）發展空間。
下麵說說工業機器人（rén）技術的幾（jǐ）大應用
數控折彎（wān）機集成應用
機器人折彎集成應用主要有兩種（zhǒng）方式。一（yī）是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位台、下料台、翻轉架形成折彎單元。二是機器人與激光設備或數控轉台衝床、工業機器人行走軸（zhóu），板料傳輸線，定位台，真空吸盤抓手形成的板材柔性（xìng）加工線。埃斯頓利用自己在機（jī）器人控製（zhì）係統與機床數控係統的技術和平台，實現無縫連（lián）接，開（kāi）發（fā）折彎（wān）軟件包，對折彎過程中機器人托料實現（xiàn）閉環控製。在不同折彎（wān）速度下，機器人實現自動（dòng）匹配的完（wán）全跟蹤，折彎軟件包也使（shǐ）折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時（shí）。在開關櫃、文件櫃、電梯、防盜（dào）門等加工中得到很（hěn）好應用。
壓力機衝壓集成應用
機器人與壓力機衝壓集成應用（yòng）主要有兩種方式。一（yī）是單台機器人衝壓上下料：通過機器人將板（bǎn）料從拆（chāi）垛台移送到定位台，定位後再移送到壓力機模具中（zhōng）實（shí）施（shī）衝壓，衝壓結束後，通過機器人取料放入（rù）堆垛台，實現單台壓力機機器人自動上下料（liào）。二是機器人衝（chōng）壓連線：通過多台機器人在多台壓力機之間建立衝壓連線。根據（jù）加（jiā）工工件成形工（gōng）藝要求，需要在多台（tái）壓力機配合加工，整條生產線由拆垛（duǒ）機器人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運（yùn）機器（qì）人，尾線機器人組成。與直線坐標的機械手相比，采用工業機器人更（gèng）有柔性，對模具沒有等高要求，容易集（jí）成。埃斯頓利用自主壓力機控製係統和機器（qì）人控製係統無縫連接，使機器人的動作和壓力機達到最佳協調，利用（yòng）現場總線，使整條生產線效率最大化，安（ān）全性更高
熱模鍛集成應（yīng）用（yòng）
熱模鍛生產線通常由兩台模（mó）鍛壓機（jī）組成，一台用於衝壓，另一台用於切邊。熱模鍛機器人集成（chéng）應用通常配置（zhì）兩台機器人，一台負責將中頻（pín）爐（lú）處理後的高溫物料移送給衝壓成形模鍛壓機，另一台負責從衝壓成形模鍛壓機取料後移送到另一（yī）台模鍛壓機進行切邊。為防止高溫衝壓工（gōng）件粘住模具，需（xū）要每次衝壓後對模具進行石墨潤滑，潤滑可以由機器人完成，也可以采用專門機構（gòu）實現。由於鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶（dài）來的惡劣環境，特別要注意機器人的防護工作以及機器人本身抗熱輻射能力，埃斯頓公司機器（qì）人4-5-6軸電機在機器人大臂和小臂（bì）連接處，具有自我遠（yuǎn）離熱輻射的結構特點。在模鍛壓機安裝電（diàn）子凸輪控製係統，使（shǐ）模鍛壓機運行與機器人運行協調，提（tí）高加工效率，提升係統（tǒng）的安全性。
焊接應用
焊接是成形機床板材加工後道工序，機器人焊（hàn）接有電阻焊和弧焊兩種（zhǒng）類型，焊接機器人應用占整個機器人應用的40%以上。弧焊應用是以機器人為核心（xīn），配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站（zhàn）。埃（āi）斯頓可提（tí）供（gòng）6kg、臂長為1400、1600和2000mm的（de）專用弧焊機器（qì）人工作站。電阻焊應用（yòng）是以機器人為核心，配置點焊槍、焊接（jiē）控製器、水氣單元（yuán）、管線包、工裝夾具等組成（chéng）點焊（hàn）工作站（zhàn）。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機器人工作站。此外，埃斯頓自動化（huà）公司（sī）為焊接應用開發專用（yòng）焊接軟件包，將焊接專家工藝參數庫（kù）集成到機器人係統中，滿足各種類（lèi）型需要。
機器人技（jì）術是先進製造技術（shù）和自動（dòng）化（huà）裝備的典型代表，智（zhì）能化工（gōng）業裝備已經（jīng）成為（wéi）全球製造業升級轉型的基礎（chǔ）。工（gōng）業機器技術的集成應用，使智能（néng）製造與數字化車間、智能工廠從概（gài）念走向現實。
投稿箱：
如果您有機床行（háng）業（yè）、企（qǐ）業相關新（xīn）聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯係本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
如果您有機床行（háng）業（yè）、企（qǐ）業相關新（xīn）聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯係本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
更多相關信息
業界視點
| 更多
行業數（shù）據
| 更多
- 2024年11月 金屬切削機床產量數據
- 2024年11月 分地（dì）區（qū）金屬切（qiē）削機床產量數（shù）據
- 2024年11月 軸承（chéng）出口情況
- 2024年11月（yuè） 基本型乘（chéng）用車（轎車）產量數據
- 2024年11月（yuè） 新能源（yuán）汽車產量數據
- 2024年11月 新能源汽車銷量情況
- 2024年10月 新能源汽車產量數據
- 2024年10月 軸承出口情況（kuàng）
- 2024年10月 分地區金屬切削機床產量數（shù）據
- 2024年10月 金（jīn）屬切削機床（chuáng）產量數據
- 2024年9月 新能源汽車銷（xiāo）量情（qíng）況
- 2024年8月 新能源汽車產量數據
- 2028年8月（yuè） 基本型乘用車（轎車（chē））產量數（shù）據