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國內首(shǒu)套(tào)大梁機器人焊接工(gōng)作站成功投產運行 上海振華重工
2018-4-11  來源:-  作者:-


  
     近日,振(zhèn)華重工研製的國內首套大梁機器人焊接工作站在長興分公司成功投產運行,成為公司製造轉型的典型示範。
  
  
     該工作站主要針對長、深且窄,內部結構複雜的岸橋大梁類構件的焊接工作,目(mù)前已經完成了8個項目的多種尺寸及規格型號大梁(liáng)產品的穩定生產。投產後,設備焊接(jiē)焊(hàn)縫(féng)成型良好,焊縫(féng)合格率達到98%以上,優於人工焊接,節約焊材約(yuē)18%,節約人工約60%,效率提升約30%。
  
  
     大梁機器人焊接工作站主要由設備監控係統、參數化編程係統、機器人焊接係統等組成。監(jiān)控(kòng)係(xì)統可以實時監控設備狀態,如焊絲(sī)使用情況(kuàng)、氣體的壓力狀態等,實現生產定量統(tǒng)計。參數化編(biān)程係統依據大梁結構件開(kāi)發,可(kě)調大梁隔板尺寸和間距、焊縫焊接順序,來適(shì)應大梁(liáng)多種尺寸的焊接,獲得最小焊接(jiē)變形。機器(qì)人焊接係統采(cǎi)用激光和(hé)焊絲相複(fù)合技術(shù),來適應工件(jiàn)位置(zhì)擺(bǎi)放(fàng)誤差時焊接準確定位,結(jié)合固(gù)化的機器人焊接程序,可節省結構示教或通用離線編程時間,大大提升機器人生產效率。大梁機器人焊(hàn)接工作站(zhàn)是集成多項創新焊接和傳感技術的智能(néng)焊接裝備,多項技術應用屬於國內首創,可以實現一鍵(jiàn)啟(qǐ)動,全自動化焊接。
  
  
     該工作站的成功應用,將為振華重工提(tí)質增效帶來強勁動力,促進公司自(zì)動化裝備技(jì)術發展(zhǎn)。
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