工業機器人是集機(jī)械、電子、人工智能等多學科為一體的現代化製造業的重要自動化裝備。自從上世紀60年代美國研製出世界第一台工業機(jī)器(qì)人以來(lái),機器人技術及其產品發展迅速,已經成為柔性化生產(chǎn)、智能工廠、計算機工業集成應用的自動化工具。
工業生(shēng)產中應用機器人,不僅可以(yǐ)提高工業生產的效率和產品質量,而且(qiě)對於(yú)保障人身安全(quán)、改善勞動環(huán)境、減輕勞(láo)動強度、提高生產效率、節約原(yuán)材料消耗(hào)以及降低生產成本,具有十分重要的意義,工(gōng)業機器人的應(yīng)用(yòng)正在顛覆人類的生(shēng)產和生活方式。
工業(yè)機器人是一款典型的數(shù)字化設備,應用範圍(wéi)很廣,作為先進製造業的(de)支撐技術和信(xìn)息化社會的(de)新型產業,將對未來生產和社(shè)會發展起到越來越重要的(de)作用。世界(jiè)機器人市場應用前景廣闊,從20世紀中葉起,世界機器人一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢(shì)頭。
隨著機器人技術的不斷發展和各種新型機器人(rén)進入(rù)市場,機器人的整體性能不斷提高,價格卻正逐漸降低。越來越多的中小企業開始引入(rù)工業機器(qì)人生產線,機器(qì)人工業正在向規模化、集成(chéng)化方(fāng)向發展(zhǎn)。同(tóng)時,工業機器人的(de)控製係統正逐漸向基於PC機的開(kāi)放控製器方向發展(zhǎn),便於標準化和網絡化,采用板塊化(huà)的集成模(mó)式,大大提高了係統(tǒng)的可靠性、安全性和可維修性。現在的虛擬現實技術在機器人研製的作用已從仿真、預演發展到用(yòng)於過程(chéng)控製,可實(shí)現遠程操縱機器人,打(dǎ)破了工業生產的時間空間局限,節省人力成本。
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