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國內首套核電應急機器(qì)人研(yán)製成功
2017-6-20  來源: 科技日報   作者:-

  還記得福島(dǎo)核(hé)事故處置(zhì)中,核輻射“摧毀(huǐ)”機器人的恐怖(bù)嗎?記者19日從中科院成都光電技(jì)術研究所獲悉(xī),由陸地、水下等(děng)4台應急機器人為一組的國內首套核電應急機(jī)器人已(yǐ)在該所研(yán)製成功,並於去年11月底交(jiāo)付大亞灣核(hé)電站。
  
  超(chāo)強核輻射環境是人類的禁區,對普通的工程機器人同樣如此。“在強輻射環(huán)境下(xià),普通機器人的金屬材料外殼會被(bèi)活化,橡膠等普通材料會加速老化;控製傳輸的(de)電子設備會失效,甚至攝像鏡頭的玻璃都會(huì)變成‘墨鏡’。”中科院特種光電智能化裝備研發團隊負責人馮常說,光電(diàn)所(suǒ)2014年與中(zhōng)廣核核電運營有限公司的“大國工匠(jiàng)”喬素(sù)凱(kǎi)所帶領的團隊聯合研製的這套核電應急機器人,由陸地(dì)、水下(xià)應急機器人和異物打撈機器人、小型水下觀測機器人組成,主要分(fèn)為陸地和水下工作兩類。
  
  馮常說,為(wéi)在反應堆水池、燃料水池(chí)等強輻射環境中執行任務,該套機器人(rén)最高可承受(shòu)65攝氏(shì)度高溫、抵禦每小時10000西弗核輻射,在設計製造中它並(bìng)非簡單選擇耐輻射材(cái)料製造,更多是通過合理規劃機器人(rén)各功(gōng)能區、分布(bù)設計電路,並將傳感器主被動加固等綜合技術,達到總體耐輻射。

  

    為掌握高輻射環(huán)境下現場情況,該套機器人擁有(yǒu)目前世界最高(gāo)水平的耐(nài)輻射攝像機,可在最高每小時10000西弗核(hé)輻射的環境中工作,並向外界傳回(huí)600線清晰度的圖像;或在最高每小時100西弗環境下,傳回200萬至(zhì)500萬像素的高清圖像。同時,它能夠完成高輻射環境下的無線數據傳輸,幫助遠程(chéng)工作人員控(kòng)製機器人,完成各種應急處置工作,如采集核輻射計量、溫度、濕度(dù)等現場信息等,還可(kě)利用組裝(zhuāng)搭配的機器人手臂,完成異(yì)物夾取、現場樣本(běn)采集、簡(jiǎn)單的開閉(bì)閥門等(děng)應急處置任務。

  

    “該組機器人中(zhōng)最重的僅100公斤,一旦發生(shēng)核(hé)電應急事故,可裝在一個集裝箱內迅速奔赴現場。”馮常說,除了處理應急事故,在核電站日常維護、維修、數據收集、數據勘測領域,未來這套機器人都將發揮重要作用(yòng)。

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