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視覺係統，讓工業機器人長一雙“慧眼”

2017-5-16 來源：- 作者：-

　　2016年我國（guó）政府正式出台“十三五（wǔ）”規（guī）劃，明確把機器人（rén）產業作為（wéi）我國工業發展的重點方向，推動（dòng）機器換人，加（jiā）快企業轉型（xíng）升級，爭取在2025年成為製造業強國。在去年5月份的世（shì）界機器人大會新聞發布會上，信工部副部長毛偉明（míng）透露，把智能製造作（zuò）為該部門今後的重點工作，製定我（wǒ）國工業機器人產業的“十三五（wǔ）”規劃，爭取更多（duō）政（zhèng）策支持機器人關鍵部件的研發生產和推廣。

　　尤（yóu）其是當前的以高端裝備製造為核心的智造工業4.0時代背景下（xià），隨著中國製造2025戰略的深入，工業智能機（jī）器人產業（yè）市場呈現爆炸式增（zēng）長勢頭，其中充當工（gōng）業機器人“火眼金睛”角色（sè）的機器視覺功不可沒（méi）！那麽機器視覺究竟給工業機器（qì）人一雙怎麽樣的“慧眼”，能夠助力工業機器人在工業4.0發（fā）展道路上創（chuàng）造（zào）輝（huī）煌篇章？

　　讓（ràng）工業機械手或機器人“長”一雙眼睛，再賦予其精密的運算係統和處理係統，模（mó）擬生物視覺成像和處（chù）理信息的方式，讓機械手更加擬人（rén）靈活的操作執行，同時識別、比對、處理（lǐ）場（chǎng）景，生成執行指令，進而一（yī）氣嗬（hē）成的完成動作。這種可視機械手能延展傳統機械手無法達到的動作，使機（jī）械手在功能的開發上和領域的拓（tuò）展上均有顯著的突破。可視機器人，將在未來十年內占據智能裝（zhuāng）備領（lǐng）域重要（yào）一席之地。機（jī）器視覺作為機器人尤其是智能化可視（shì）機器人（rén）重要的零部件之一，對機器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義（yì）。

　　武漢瑞拓德的薛工指出，機器視覺將來被廣泛應用於工業機器人領（lǐng）域，主要具有四個（gè）顯著功能：

　　1）、引導和定位，視覺定位要求機器視覺係（xì）統能夠快速準（zhǔn）確的找到被測零件並確認其位置（zhì），上下（xià）料使用機（jī）器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域，設備需要根據（jù）機器視覺取得的芯（xīn）片位置信息調整拾取頭，準確拾取芯片並進行（háng）綁定，這（zhè）就是視覺定（dìng）位在（zài）機器視覺工業領域最基本的應用。

　　2）、外觀檢測：檢測生產線上產品有無質量問（wèn）題，該環節也是取代人工最（zuì）多的環節。說機器視覺涉（shè）及到的醫藥領域，其主要檢測包括尺寸檢測（cè）、瓶身外觀缺陷（xiàn）檢（jiǎn）測（cè）、瓶肩部（bù）缺陷檢測、瓶（píng）口檢測等。

　　3）、高精度檢測（cè）：有些產品的精密度較高，如高度集成的電子電路（lù）板，達到0.01~0.02m甚至到（dào）u級，人眼無法檢測必須使用機器完成。

　　4）、識別，就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標（biāo）和對（duì）象。可以達到（dào）數（shù）據的（de）追溯和采集，在汽車零部件（jiàn）、食品、藥（yào）品等應用較多。

　　而且，隨著計算機（jī）科學和自動控製技術的（de）發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在生產生活中，視（shì）覺係（xì）統作為智能機（jī）器人係統中一個重要的（de）分支，也越來越受到人們的重視。

　　薛工分析，隨著（zhe）可（kě）視機器（qì）人的發展，未來新行業應用及功能的拓展會逐漸出現。工業生產方麵量（liàng）比較大的可能是3C電子產業，物流行業，特別是（shì）會涉及到3D視覺。民用服務上可能更多（duō）的需要體驗，難度在於環境的可變性大，對算法的（de）冗餘度要求較高，民用應用將主要來源於消費級的產（chǎn）品。

　　隨著社會現（xiàn）代化進程的大（dà）力推進，我國工業得到（dào）了長足的發展。機器視覺檢測市場經過長時間的積累，我國也出現了一批具有一定實力的機器視覺研發（fā）生產企（qǐ）業。

　　淩雲光技術集團（tuán）有限責（zé）任公司自1996年進入（rù）圖像和視覺行業後，一直致力成為（wéi）一家具有國（guó）際水平的視覺與圖像領域的現代高科技企業。20餘家國際頂級視覺部件企業建立長期戰略合作夥伴關（guān）係，引入國際先進的（de）圖像技（jì）術和產品，服務於中國（guó）眾多行業的領先企業。從芯片、光（guāng）源、鏡頭、相機、采集卡到軟件，產品深度覆蓋工業、國防、科研、交通、3D交互和生（shēng）命科學等行業（yè）。

　　廣州寶盾電（diàn）子（zǐ）科（kē）技有限公司，集工程技術研發、生產、銷售（shòu）與服務於一體，致力於（yú）引進國際先進的機器視覺、傳感、控（kòng）製（zhì）與執行技（jì）術，為工廠自動化、物流自動化和過程自動化提供（gòng）日益智能化的電氣產品及解決方案。

　　武漢瑞拓德智能科技有限（xiàn）公司自成立以（yǐ）來，在視覺檢測和顯示控製上積累（lèi）了豐富的案例經驗，成功為（wéi）多家智能電子製造企業提供了解決方案，並致力於（yú）開放（fàng）式軟件（jiàn）平台的開發，和3D視覺檢（jiǎn）測係統（tǒng）的（de）開發及運用。

　　北京格靈深（shēn）瞳信息（xī）技術有限公司是一家專注於計算機視覺以及人工智能的科技公司，我們致力於讓計算機像人一樣主動獲取視覺信息（xī）並進行（háng）精確的實時分析，釋（shì）放人工智能最大的潛能為（wéi）人服務（wù）。

　　浙江大華技（jì）術股份有限公司是領（lǐng）先的（de）監控產品供應商和解決方案服務商，麵向全（quán）球提供（gòng）領先的視頻存儲、前端、顯示控（kòng）製和智能（néng）交通（tōng）等係列化產品。

　　陝西維視數字圖像技術有（yǒu）限公司是專業從事機器視覺圖像采集（jí）產品的研（yán）發、機器視覺應用領域設備、計算（suàn）機圖像處理係統解決方案專業提供的高科（kē）技企業。該公司主要研發生產圖像采集卡、工（gōng）業相機、工業智能相機、嵌入式圖（tú）像開發（fā）平台，機器視覺圖像處理軟件，根據客戶（hù）特殊要求專門開發的機器視覺產品和設備，同時是國（guó）外先進的機器視（shì）覺部件及視覺係統（tǒng）專業代理及（jí）技術服務提供商。

　　以上這些企業借助中國製造業發轉型的機遇，會把更多的機器（qì）視覺產品應用到工業機器人（rén）領（lǐng）域，促進我國機器人行業（yè）發展，推動我國製造業轉（zhuǎn）型升級。同時（shí），企業也會在服務國民經（jīng）濟的過程中不斷創新和進步，讓我國機器（qì）視覺設備的研發生產方麵，縮短與發達（dá）國家之（zhī）間的（de）差（chà）距。

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