芬蘭國家技術（shù）研究中心（VTT）研發的快速控製（zhì）係統可大大削減工業機器人的（de）編程設計時間，促進自動化在（zài）單（dān）項產（chǎn）品短期的生產運行中的使用。有了這項新技術，機（jī）器人編程所需時間最快可在幾分鍾之內完成，而此前使用傳統的（de）編（biān）程方法要花上一個小時（shí）甚至更長的時間。
 
 
　　VTT首席科學家Tapio Heikkil? 表示：“這一新的解決方案極大地提（tí）高了生產作業（yè）的效率，為機器人的使用開創了新的機遇。”
 
 
　　這項獨具特色的新控製（zhì）係統包括了兩個力（lì）/力矩傳感器的使（shǐ）用，而（ér）傳統的機器人（rén）係統隻有一個或者一個都沒有。力/轉矩傳感（gǎn）器的（de）使用目的是識別工具上的壓力。在（zài）VTT的方案中，傳感器可與一根無線控製杆相連，這樣機器人就可（kě）以通過一步步的操作來工作（zuò）。
 
 
　　實時運作的控製杆和控製係統使得人類控（kòng）製員可（kě）與機器人在同一（yī）工作地點工作並可通（tōng）過直接（jiē）使用一根與機器人相連的控（kòng）製杆對機器人的運動進（jìn）行（háng）操作。
 
 
　　當人類工作者在短距離內控製機器人的時候，人機之間的互動就變得更加容易了。
 
 
　　Tapio Heikkil?表示（shì）：“這（zhè）種互動的解決方案使得利用人的觀察能力去實施所要求的任務成為可能。”
 
 
　　有了這個互動係統，對機器人進行（háng）新任務和連續路徑的（de）指導就（jiù）比之前快很多。這在（zài）試件和單項產品的生產中尤其有用，因（yīn）為笨重物體甚至是整個（gè）裝配過程均可通過靈活的方式（shì）移動。
 
 
　　在傳統（tǒng）的解決（jué）方（fāng）案中，機器人的工作路（lù）徑智能一次一點（diǎn）慢慢編程（chéng），然後機器人就一成不變地重複預定好的任務。程序改（gǎi）編或者對諸如物體位置的小小改變都會立（lì）即出現錯誤。