隨著自動化技術的發展和人工成本的（de）持續上漲，越來越多的（de）自動化機械手（shǒu）、機器人開始走進工（gōng）廠生（shēng）產車間，代替人工作業（yè）。機床上下料裝置（zhì）作為一種重要的自動化機械手，主要功能是替代人工對機（jī）床進行加工零件的取放作業，負責將待加工零件放入機床加工平台，待機床加工（gōng）完畢後，再將已加工零件取出。機床上下料裝置在提高機（jī）床的自動化程度和加工效率，降低人工（gōng）成本方麵發揮著重要作用。
  
        某（mǒu）客戶為生產（chǎn）數控機床（chuáng）設備的專業廠商，其生產的數控車床主要應用於空（kōng）調行業的零配件加工，在業內具有較高知（zhī）名度。為滿（mǎn）足空調行業對（duì）於提高車床加工自動化（huà）水平、降低人工依賴的產業需求，該客戶開始在生產的數（shù）控車床上加裝上下料裝置。該客戶的上下料裝置最（zuì）初采用車床（chuáng）數控係統（NC）作為控製中心，不僅成本高（gāo），且試用效果不能夠滿足終端客戶要求。而采用PLC+HMI的控製解決方案的主要問題在於，麵對不同加工件，上下料裝置的運動軌跡也會發生變化（huà），從而需要頻繁改變PLC的底層程（chéng）序（xù）代碼。
  
        此外，在終端客戶試機過程中，客戶發現遇到工件加工周期長的時候，如空調（diào）的連接閥門，大約（yuē）要1分（fèn）鍾才能完成一個工件的加工，這樣就（jiù）會造成自動上下料裝置過長的等待時間，使其不能充分發揮其使（shǐ）用價值。
    
       
  
        圖1 空調連接閥門實物圖
  
        對此，台達推出了以人機（jī）控製器HMC係列(Human Machine Interface with Controller)為控製核心，同時搭配（pèi）台達三軸一體（tǐ）運動控製型交流伺服係統ASDA-M係列和伺服馬（mǎ）達的機床上下（xià）料解決方案。解決方案模擬示意圖如圖2所示：
 
       
  
        圖（tú）2 台達機床上（shàng）下料解決方案示意圖
  
        作為解決方案(如圖2所示)的控製（zhì）核心，HMC係列是內建PLC的觸控一體人機控製器，具有豐富的PLC指令集，支持DMCNET高速（sù）運動（dòng）總線，擁有最多可擴展到12軸的外擴能力；控製器的車床上下料（liào）程序（xù）可以在現場輕鬆（sōng）地進（jìn）行示教修改，不需要改動底層程序代（dài）碼，從而使（shǐ）整個解決（jué）方案的現場操作性更強。
  
        使用（yòng）台達人機控製（zhì）器（qì）HMC係列作為控製核心（xīn）的另一大特點是，HMC係列不需要客戶自行開（kāi）發界麵程序，通過自帶程序就可以（yǐ）控製（zhì）一套上下料裝置為多台機床進行上下料，形成產品加（jiā）工的流水線式工作站。該控製模式可以盡可能更高效地利用上下料裝置，有（yǒu）效提高（gāo）車床加工自動化水平，也改變了常規一（yī）套機床上下料裝置（zhì）對應一台（tái）機床（chuáng）的作業模式，從而解決（jué）了在客戶加工過程中上下料裝置等待時間過長的問題。
  
        此外，HMC係列具有手持式和安裝式兩種類型供客（kè）戶選擇。在該解決方案中，客戶采用的是手持式，具有自帶急停開關、手輪旋鈕、限動開關等安全功能，可（kě）以更方（fāng）便客（kè）戶的實際操作應用。
  
        台達整體解決方案架構（gòu）如下：
  
        
 
        圖3 台達機床上下料解決方（fāng）案係統架構
  
        台達機床上下料解決方案的優勢在於：
 
     . 操作（zuò）界麵簡單易用，方便操作人員快速（sù）上手；
     . 人機控製器HMC係列體積緊湊和手持式設計適合現場靈活運用；
     . 兼顧傳統PLC搭配（pèi）HMI的上下料控製解決（jué）方案和數控係統NC係（xì）列上下料控製解決方（fāng）案的優點，在成（chéng）本控製和性能方麵表現優異；
     . 方案可以同時（shí）為多台機床進行上下料，降低上下料裝置作業等待時（shí）間，提高機床產（chǎn）線加工的自動化水平；
     . 整個解決方案采用台達DMCNET高速總線通訊方式，係統穩定性高；
     . ASDA-M係列融三台（tái）伺服於同一（yī）機座，可有效降低係統（tǒng）建構成本；三軸（zhóu）同動控製，也可使軸間（jiān）數（shù）據（jù）交互更加迅（xùn）速及時。
    
        台達該解決方案使得客戶車（chē）床整（zhěng）機產品的自動化程度大幅提升（shēng），提高了（le）產品的市場競爭力。同時（shí），該解決方（fāng）案也可推廣到其他同（tóng）類型自動化機（jī）械手，目前已經在注塑機取出臂（bì）、直角碼垛機械手等領域成功應用。
  
 
        關於台達
  
        台達創立於1971年，為電源管理與（yǔ）散（sàn）熱解決方案的領導廠商，並在多項（xiàng）產品領域居世界（jiè）級（jí）重要地位。麵對日益嚴重的氣候變（biàn）遷議題，台達（dá）秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，運用電力電子（zǐ）核心技術，整合全球資源與創新研發，深耕（gēng）三（sān）大業務範疇，包含“電源及元器（qì）件”、“能源管（guǎn）理”與“智能（néng）綠生活”。同時（shí），台達（dá）積極發展（zhǎn）品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。台達運營網點遍（biàn）布（bù）全球，在中國大陸、台灣地區（qū）、美國、泰國、日本、新加（jiā）坡、墨西哥、印度、巴西以及（jí）歐洲等地設有研發中心和生產基地。
  
        近年來，台達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，連續六（liù）年入（rù）選道瓊斯可持續發（fā）展指數之“世界指（zhǐ）數(DJSI World)”；2016年CDP(國際碳信息（xī）披露項目)年度評比，台達從超過2,000家全球上市企業中，獲得氣候變遷“領導等級（jí）”的評級。
  
        關於（yú）台達（dá）的詳細資料，請參見：www.delta-china.com.cn 
  
        關（guān）於中達電通（tōng）
 
        1992年中達電通成立於上海，自營業以來，保持著年均增長（zhǎng）27%的高速發（fā）展，為工業級用（yòng）戶提供高效可靠的動力、視訊（xùn）、自動化及能源管理（lǐ）解決方案。在通信電源的（de）市（shì）場占有率（lǜ）位居前列、同時也是視訊顯示及工（gōng）業自動化方案的領導廠商。
 
        中達（dá）電通整合母公司台（tái）達集團優異的電力電（diàn）子及控製技術（shù），持續引進國內外性能領先的產品，在深入了解中（zhōng）國客戶營運環境（jìng）下，依據各行各業（yè）工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創建競爭優勢。秉持“環保節能愛地球”的（de）經（jīng）營使命，成為中國移動的綠色行動（dòng）戰略夥伴，在節能減排、樓宇節能的（de）技術（shù）上，陸續開展（zhǎn）多項新應用。
'
       為滿足客戶對不間（jiān）斷運營的需求，中達電通（tōng）在（zài）全國設立了45個分支機構、74個技術（shù）服務網點與12個維修網點。依靠訓練有素的技術（shù）服務團隊，中達為客戶提供個（gè）性化、全方位的售前、售（shòu）中服務和最可靠的售後保障。
   
       二十餘年深耕，在1300名員工的努（nǔ）力（lì）下，中達電通2015年的營業額約三十三億人民幣。未（wèi）來，中達更（gèng）將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創更智能（néng）、更（gèng）環保的（de）未來。
 
        中達電（diàn）通（tōng）——可（kě）靠（kào）的工（gōng）業夥伴！
 
        關於中達電通的詳細資料，請參見（jiàn）：www.deltagreentech.com.cn