摘要：介（jiè）紹鋼帶軋機的作用和結構（gòu），設（shè）備無張力傳感器，用張力開環控製，使用吉泰（tài）科張力專（zhuān）用驅動器GK800T，內置卷徑計算，轉矩控（kòng）製。
      

      一、鋼帶軋（zhá）機簡介

  
      鋼帶軋機是通過壓榨部分機械加壓，將原料通過矯直，冷軋，形成鋼帶，並均勻收卷的工藝（yì）過程，係統圖如下：
  
  
      
   
  
      放（fàng）卷（juàn）分部：被（bèi）動放卷，由於（yú）原料本身剛性很強，所以是靠後麵壓軋部分拉動，進行被（bèi）動放卷，無控製。
 

      矯直部分（fèn）：由於材料是成卷扭曲的，材（cái）料本身會有扭曲，如果直接壓軋會導致最終壓軋後的鋼帶不平整，所以需（xū）要通過矯直部分進（jìn）行矯直。矯直原理如下圖：通過兩組的矯直器進行四個維（wéi）度的矯直，保證（zhèng）進入（rù）壓軋部分的原（yuán）料是平整的。
  
  
       
  
  
      壓軋部分：由（yóu）一台電機驅動，減速箱兩個出軸，分別帶動上、下壓軋棍，通過調整上下壓軋（zhá）輥（gǔn）之間的間隙來控製壓軋的壓力，滿足工藝要求，該（gāi）部分采由PLC通過Modbus給（gěi）定，進（jìn）行速度控製。原理如下
  
   
       
  
   
      收卷部分：出於（yú）成本（běn）考慮，收卷部分機（jī）械未采用張力傳感器，完全由驅動器控製電機完（wán）成中心（xīn）收（shōu）卷（juàn）功能。GK800T驅動器，通過設定的初始卷徑和牽引的前饋及（jí）給定轉矩信號，自動計算出當前收卷的線速度，保證收卷和（hé）壓軋部分之間在任何卷徑下張力保（bǎo）持一致。

      二、係（xì）統控製的要點

    
      1、壓軋輥由（yóu）於需要將圓形原料直接冷軋為扁（biǎn）帶狀，壓力以噸位單（dān）位，對於電機來說負載極高，需要驅動能（néng）提供足夠的轉矩，GK800驅動器能在提供足（zú）夠（gòu）輸出轉矩時，並以平穩的（de）速度運行。
 
      2、收卷部分是（shì）采用的中心收卷，並且由於沒有張力傳感（gǎn）器，需要驅動器通過內部計算收卷的（de）電機（jī）轉速來（lái）適應壓軋的線速度。解決此問題的關鍵在於對壓（yā）軋到收（shōu）卷之間的無傳感器張力控製。如何才能控製恒定的張力？首先看下麵幾點：
 
     1. 什麽是張力？
 
     張力是材料延輥切線方（fāng）向所（suǒ）受的拉力，Tension（張力）=Torque（轉矩）/r（收卷軸半徑）
 
     2. 什麽是（shì）張力控製？
 
     張力控製就是使實際張力保持在設定值一定誤（wù）差之內，誤差越小，控（kòng）製效果越好。
 
     3. 收卷過程中轉矩恒（héng）定會怎樣？如下圖，根據公式Tension（張力）=Torque（轉矩）/r（收卷軸半徑），如果收卷的卷徑越（yuè）大，在恒轉矩的（de）過程中，材料的實際張（zhāng）力會越來越小，並非恒張力收卷

     4. 係統為什麽需要（yào）張力控製？
 
     a) 對於這套（tào）係統，由於張力很大，需要（yào）避免係統張（zhāng）力對機械的破壞
     b) 提高收卷的質量，避免出現初期由於張力過大收卷較緊，到卷軸直徑變大後，導致外圈收卷很鬆，從而影（yǐng）響收卷效果。甚至會導致內部已經收好的材料在後期會崩開。

     三、吉泰科無傳感器張力（lì）解決方案

  
     GK800T張力專用驅動器，具有以下功能：
 
     1. 驅動器自帶編碼器（qì）接口，無需另外配置板卡，節約成本；
     2. 可在無（wú）張力傳感（gǎn）器模式下，實現（xiàn）收卷卷徑計（jì）算，實現（xiàn）恒張力控製；
     3. 用戶可自行設置錐度張力控製曲線，；
     4. 具有滑動和高速滑動摩擦補償；
     5. 具有機械慣量補（bǔ）償係數；
 
     通（tōng）過設置卷軸初始卷徑、係統設定張力和壓軋的當前線速度，驅動器可（kě）通過內部實時（shí）計算卷徑，來調整電機（jī）輸（shū）出轉矩及轉速，達到穩定的張力控製效果。
 
      驅動器參數設置如下：

     四、結後語：

  
     經過簡單的調試，收卷張力控製非（fēi）常穩定，長期穩定運行，獲（huò）得客戶好評。