摘要：主要介紹（shào）複卷機的作用和結構，主（zhǔ）從空載的同步（bù）控製，吉泰科變（biàn）頻器的脈衝列位（wèi）置控製、控製（zhì）原理和控製特色。

    
      一、複卷機簡介

 
      複卷機用途是將造紙機生產出來（lái）的紙卷（稱為原（yuán）紙卷）進行依次複卷，紙張經過複（fù）卷後做成成品紙（zhǐ）出廠。一般分為3部分：複卷分部（bù），切紙（zhǐ）分部，送紙分部。

      複卷分部（bù）：也就是收卷，包括騎壓輥、主輥、從輥。三個輥將卷紙輥固定在中間位置。隨著（zhe）主從棍施加的轉矩讓紙棍轉動將紙張卷繞起來。騎壓輥在（zài）紙棍的上麵通過氣缸施加一定的（de）壓力（lì）。主輥和從輥並排橫（héng）向排布。
 

      切紙分部：將紙張切成各種（zhǒng）設定寬度，然後進入複卷分部。有（yǒu）前弧形輥、中間的切輥、切刀、後弧形輥組成。切輥和切刀配合來完成切（qiē）紙，切紙的寬（kuān）度由（yóu）手動（dòng）調整切刀距離來完（wán）成。弧形輥可以將紙張（zhāng）展開、鋪平。

      送紙分部：即放卷，每（měi）個送紙分部都有（yǒu）一個送紙帶輥（gǔn）和一個導紙輥（gǔn）組成。送紙帶輥（gǔn）驅動皮帶，進（jìn）而驅動送紙棍進行放卷（juàn）；導紙輥可以展平、引導紙張的輸送。
 

      二、係統控製的要點

   
      1、複卷分部是由兩台電（diàn）機共同驅動一個負載，所以必須（xū）保證兩個棍的線速度完全一致，否則發（fā）生相對位移後就會（huì）對紙棍（gùn）和紙張產生損壞；同時還要保證兩個輥（gǔn）上的負荷分配效（xiào）果，否則會出現兩台電（diàn）機出力不一致，甚至完全（quán）有一台電機驅動的情況，繼而發生過（guò）載、過（guò）流的情況。當然如果電機功率不一致的話，也可以保證電機按比（bǐ）例（lì）的輸出（chū）轉矩。
 

      2、係統由幾個分部構成，要使整個（gè）係統的線（xiàn）速度保（bǎo）持一致（zhì），組成同步係統，就需要（yào）對各（gè）個分部的速度（dù）精度和匹配要求較（jiào）高（gāo），否則會影響（xiǎng）紙張收卷的平整（zhěng）度，甚至拉斷紙張。
 

      3、多個變頻器同時（shí）工作，由於相互之間的影響以及功率上的差異，很可能會產生某些變頻器母線電壓過高的情況，要考慮製動（dòng）或者母線共享方（fāng）麵的內容（róng）。
 

      三、同步控製

      當一個（gè）傳（chuán）動設備是由兩個或多個電機驅（qū）動的（de）時候，就需要通過同步控製來分配各個電機（jī）間的負荷使其達到均勻平衡，以滿足對傳動點的控製精度。同步控製的工作原理：主（zhǔ）機是典型的速度控製，而從傳動是速（sù）度或者轉矩控製，一（yī）般情況下可（kě）分為：當主傳動和從（cóng）傳動（dòng）的電機軸通過齒輪或（huò）鏈條相（xiàng）互固定地剛性（xìng）連接時，從傳動與主傳動（dòng）之間不（bú）能有速度差，從傳（chuán）動使用轉矩控製，其（qí）工作時（shí）隻負（fù）責輸出一（yī）定比例的轉矩以減（jiǎn）少主傳動的負荷，整個傳動的速度控製由主傳動來完成。主機采用速（sù）度控製方式；當主傳動和從傳動的電機（jī）軸通過傳輸帶等設（shè）備柔性地連接時（shí），從（cóng）傳動與主傳動之間允（yǔn）許有細微的速（sù）度差，從傳動使用速度控製。
 

      四、吉泰科變頻器控製方（fāng）案：

      複卷分部中有兩台電機共（gòng）同驅動一個紙棍，經過對工（gōng）藝的了解，我們決定采用GK800特有的負載分配功能。主輥運行在速度模式下作為係統（tǒng）的主速度，因主輥、從輥共同驅動紙棍，從輥工作在轉矩模式和主輥構成一個（gè）同步係統。主輥的轉矩信號經過模擬量輸出給從輥作（zuò）為轉矩給定，主輥速度輸出給從輥作為速度限製。

      整個（gè）係統正（zhèng）常運行的最基本的條件是線速度（dù）保持一致。結合GK800變頻（pín）器的控製特點，我們采用脈衝（chōng）列（liè）位置控製。主輥速度編碼器信號送（sòng）給後（hòu）麵的跟隨的從機作為前饋信號，然後引入位置環的控（kòng）製，使其在前饋速度的基礎（chǔ）上（shàng）進行微調，來完成從機對主機的跟（gēn）隨效果。為提高控製精度，所有電機安裝ABZ編碼器，變頻器采用GK800係列，變頻（pín）器全部直流供電，安裝編碼器卡來完（wán）成閉環矢量控製。整個係（xì）統的線速度來自複卷分部的主輥速（sù）度（dù），可以通過數字給定、模擬量給定（支持-10V）、通訊給定、脈衝給定等多種方式來給定。
 

      複卷機示意圖（tú）
 

      五（wǔ）、吉泰科變（biàn）頻器控製特色（sè）

      1、負荷分配（pèi）
 

      主機速度模式，有PG矢量控（kòng）製。
 

      頻率給定值給定方式：數字給（gěi）定、模（mó）擬量給定（支（zhī）持-10V）、通訊給定、脈衝給定；
 

      主機輸出速度是（shì）頻率給定值和反饋值經過速度環PI計算後調整輸出（chū）的。
 

      從機轉矩模式，有PG矢量控製。
 

      轉矩給定值（zhí）來自主機轉矩的（de）模擬量輸出信號，主機速度信（xìn）號（hào）輸入從機後（hòu）作為從機的速度限製。

      運（yùn）行時，主機將（jiāng）輸出轉矩傳遞給從機作（zuò）為從機轉矩給定，從機會根據主機轉矩自動調整自身轉速，來適應主機轉矩，達到轉速和轉矩的平衡，自動補償由於（yú）機械而產生同步誤差。

      2、脈衝列位置控製：

      控（kòng）製電機編碼器反饋脈衝數跟隨指（zhǐ）令脈衝數的運行方式，如下（xià）圖所示。圖中位置指令給定方式通過F4-33設定，位置（zhì）反饋為從電（diàn）機編碼器輸入的脈衝信號。
      

      3、多樣的供電方式選擇

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      吉泰科變頻器均支（zhī）持交流（liú）、直流供電（自帶緩衝（chōng））。本係統中采用共直流母線的方式，提升了效率還增加了穩定性，省去了製動電阻。

      六、結後語

      經過簡單的調試，係統運（yùn）行效果非常穩定。複卷分（fèn）部主、從棍負荷分配一致性高；整車線（xiàn）速度各（gè）個速度段的波動（dòng）很小，完全滿足客戶的工藝（yì）要（yào）求，並且已完成出口。