轉台精度再創新高
2019-12-17 來源:雷(léi)尼紹 作(zuò)者:-
數控轉台對多軸加(jiā)工中心的性能起著舉足輕重(chóng)的作用。在機床的整個生命周期中轉台的精度和可靠性是機床製造商關注(zhù)的首要問題,為此Matsumoto Machine Corporation (MMK) 采取了一(yī)種切實可行、雙管齊下的方法來減少分度誤(wù)差(chà),提高(gāo)性能。通過強化產品校準和編碼器(qì)技術,MMK將轉台(tái)精度提升到新高度。
MMK的數控轉台
背景
Matsumoto Machine Corporation於1948年在日本成立,是一家技術領先(xiān)的供應商,為世界各地的工業機床製造商供應創(chuàng)新型、高質量鉗口卡盤(pán)和數控轉(zhuǎn)台。
MMK數控轉台(tái)的一個顯著特點是配裝德國OTT GmbH研發的專利蝸(wō)杆與齒輪總(zǒng)成。與雙導程蝸杆齒輪(lún)不同,OTT蝸杆齒輪(lún)能夠最大限度減少齒輪咬合背隙,具有精度高、效率高、壽命長且耐使用(yòng)的優點(diǎn)。
為了盡可能增加齒輪表麵接觸麵積,減少表麵壓力的不利影響,OTT蝸杆齒(chǐ)輪分為左右兩個部件 — 柄蝸杆和(hé)空心蝸杆 — 由(yóu)一個(gè)大(dà)跨距環連接。
采用這種獨特的結構,隻需縮小兩個部件之間的距離即可調整齒輪背隙。這種設計還可(kě)確保蝸輪齒隻有一側與齒輪接觸,在另一側留有間隙。因此,這種(zhǒng)兩(liǎng)件分離式齒輪設計可(kě)保證齒輪不會發生咬死問題,即使齒輪背隙為零。
MMK數控轉台的另一大優點是工(gōng)作(zuò)台主軸(zhóu)的大直徑(jìng)通孔(kǒng)。這一特性大大提高了機(jī)器的多功(gōng)能性和剛性,支持更多種類的卡盤和夾具,而且能夠加工(gōng)更長的工件(jiàn)。
使用MMK數控轉台可(kě)以(yǐ)在一台(tái)機器(qì)上進行大部分金屬加工操作,這樣做的益處頗多。因為隻需設定一台機器和一套夾具,節省了時間和成本,而且由於工件直接在機器之間傳送,因而可減少工件搬運操作、消除公差誤差。
對於這種複合加工中心,確(què)保數控轉台在整個使用壽命期間的高精密分度和控製精度至關重要。
挑戰
無(wú)論是將精密設備集成到加工中心中的第三(sān)方機床製造商,還(hái)是各行各業的最終用戶,都麵臨著如(rú)何確保(bǎo)精度和性(xìng)能始終保持一致(zhì)的難題。
在與機床的線性XYZ軸一樣,回轉軸也容易(yì)受到不可(kě)控因素的影響,引入角度定位或軸校直誤差,從而(ér)導致(zhì)成品缺陷。這些誤差可能是由多種原因造成的,包括機器初始安裝錯誤、碰撞造成的衝擊損壞或者日常(cháng)使用磨耗(hào)。
MMK在全球以產品質量和設計創(chuàng)新聞名,於是其決定探索如何在數(shù)控轉台的整個生命周期內確保高度精確、可靠地跟蹤和控製轉台分度,無論機床類型、工件(jiàn)複雜性和工作周期為何。
與此同時,由(yóu)於全(quán)球數控轉台市場競爭日益(yì)激烈,MMK還希望進一步改進產(chǎn)品(pǐn)質(zhì)量(liàng)檢測流程。因此,MMK將分度測量作為出廠前(qián)質控程序的一個關鍵環(huán)節(jiē)。
解決方案
為方便機床製(zhì)造(zào)商和用(yòng)戶精(jīng)確地追蹤和控製數控轉台分度,MMK選擇集成雷(léi)尼紹TONiC™超小型非接觸式增(zēng)量式光柵係統。
TONiC光柵安(ān)裝簡單,其(qí)超小(xiǎo)型讀數頭體積僅為35 mm x 13.5 mm x 10 mm,為MMK提供(gòng)了一種(zhǒng)節省空間的解決方案。它支持的機器工作速度最高可達(dá)10 m/s,分辨率可達到1 nm。
轉台上(shàng)的圓(yuán)光柵讀數頭設計配用雷尼(ní)紹RESM一體式不鏽鋼圓光柵,其柱麵上刻有20 µm柵距的(de)刻線,並且具有IN-TRAC™光學參考零位。
RESM圓光柵穩定性高、尺寸(cùn)小巧、內徑大,具(jù)有多種直徑選項,從(cóng)52 mm到550 mm不等,是一款功能多樣、使用簡便的柵尺(chǐ),可(kě)集成到MMK的各種數控轉台上。
為了(le)提高可靠性,防止柵尺性能隨時間推移而(ér)不斷降低,TONiC讀數頭采用第三代光(guāng)學(xué)濾波係統,噪聲(shēng)(抖動)更低,而且動態信號處理使其功能更加強大。動態信號處理可確保典型值為±30 nm的超低電(diàn)子細分誤差。
TONiC光柵與工業標(biāo)準的控製器兼容,具有一個可分離的模擬或數字接口,該接口為堅固耐用的D型插頭,最遠可置於距離讀數頭(tóu)10 m的(de)位置。
MMK選(xuǎn)用雷尼(ní)紹結構緊湊、質量輕巧的XR20-W回轉軸校準(zhǔn)裝置在製造過程中以及出廠前(qián)驗證轉台精(jīng)度。
使用雷尼紹XR20-W搭配XL-80激光幹涉儀進行出廠前檢測
XR20-W與雷尼紹XL-80激光(guāng)幹涉儀搭配使用,通過遠(yuǎn)控方(fāng)式對被測(cè)軸執行非接(jiē)觸基準測量(liàng),精度達到±1角秒。
XR20-W由(yóu)伺服控(kòng)製驅動器驅動,數據采集與軸運動同步,也就是(shì)說,在(zài)測量期間無需操作(zuò)人員幹預。
XR20-W采用鋰電池供電且具有藍(lán)牙功能,安(ān)裝快速、簡單,可避(bì)免被拖曳的電纜線絆倒的危險。
XR20-W采用模塊化設(shè)計和靈活的安裝係統,設(shè)定更為簡(jiǎn)單,並且可以輕鬆配置用於各種轉台(tái)、卡盤(pán)和主(zhǔ)軸。
結果
MMK將雷尼紹TONiC非接觸式(shì)光柵係統集成到數控轉台上,從(cóng)而進一步確保了轉台精度和(hé)可(kě)靠性(xìng),而且實現了優異的整體運動控製(zhì)性(xìng)能。
數控轉台配用(yòng)緊湊(còu)型(xíng)讀數頭和一體式不鏽鋼圓光柵(shān)後,可適用於各種不同的機床和最終用途,提高抗灰塵、劃痕、油脂和油液(yè)能(néng)力,減少分度誤(wù)差。
TONiC光柵能夠輸出高度(dù)穩定的位置信號,具(jù)備無與倫比的信號純度和超低的電子細分誤差,可實現更為平穩的速度(dù)控製,而且掃描性(xìng)能和位置穩定性更優。
MMK將雷尼紹XR20-W無線型(xíng)回轉軸校準裝置與XL-80激光幹涉儀結合使用,與傳統的自準直儀技術(shù)相比,產品檢測時間縮(suō)短了一半。不僅簡化了測量程序,而且提高(gāo)了自動化水平。
XR20-W能夠以任意分度角步距執(zhí)行精確測量,因此可評估(gū)渦輪蝸杆驅動轉台在(zài)執行(háng)低至0.001°的超細角步距測量運(yùn)動時的精度。
使用(yòng)雷尼紹XR20-W執(zhí)行分度測量
采用這種方法,可詳細評估(gū)並解決運(yùn)動控製(zhì)的任(rèn)何損失或者渦(wō)輪(lún)蝸杆效率的問題。基於(yú)ISO質量標準進行全麵分(fèn)析,以驗證(zhèng)產品性能。
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