AFTL敏捷柔性自動生產線
2019-4-26 來源:機械科學研究總院資深(shēn)顧問(wèn) 作者:陳長年
發(fā)動機製造裝備可(kě)謂第一汽車製造裝備,是(shì)現代(dài)汽車零部件集成製(zhì)造技術的經典。發動機關鍵零部件的敏捷(jié)柔性自動線(AFTL)屬於第三代自動生產(chǎn)線,95%左(zuǒ)右進口。從20世紀末至今,據不完全統計(jì),已經有約200條安裝或將安裝,平均單價約(yuē)2000萬美元。如,僅意大利柯馬公司2008~2010年即提供了20條AFTL。
AFTL的關鍵(jiàn)技術
首先是生(shēng)產線的數字(zì)化設計。這要求供應(yīng)商(shāng)按照精益、敏捷理念(niàn),采(cǎi)用協同仿真技術---使用戶(hù)能夠選擇技術(shù)、經濟優化的方案。采用了這種數字化設計技術後, 其新產品推向市場的速度(dù)可加快30%,重複設計減少65%,生產規劃流程精簡40%。
AFTL還應具有可重構模塊的高速加工中心(RMT),作為新一(yī)代加工缸體、缸蓋生產線的核心(xīn)技術。其特征是(shì):模塊化、高速化、幹切削。隻有模塊化才能實現可重構;隻有模塊化才能大幅度降低製(zhì)造和使用成本。
AFTL還(hái)需要在線檢測。為實現大批(pī)量高生產率條件下的在線精密檢測,要求(qiú)檢測設備的分辨率達1μm,整個測量形貌(mào)的測量周期在(zài)數十秒以內,測點達到幾百萬個以上。目前完全(quán)依賴進口。
另外,在(zài)AFTL中柔性夾(jiá)具的設(shè)計至關重要。柔性夾具設計需要精通零件製(zhì)造工藝,這也是國外企業對我國封鎖的核心技術和盈(yíng)利的訣竅,也(yě)是我國機床企業的軟肋(lèi)。最近一汽發動機FTL招標中,德國公(gōng)司一個工位柔性夾具價格約20萬歐元,與臥式加工中心價格(gé)相當!
物(wù)流係統被視為“第二類生產”,包括自動上下料、工件傳輸儲運(yùn)、實時工廠物流係統,可(kě)極(jí)大提高現代發動機生產的效率和可靠性。為零庫存提供可能。先進的工廠物流係統是現代發動機生產實現精益(yì)和敏捷的關鍵。自動上下料最(zuì)新發展是采用機器人(機械手)自動上下料,以(yǐ)便增加通用性和柔性。
在AFTL中,信息係統尤(yóu)為重要,尤其是自動線CNC控製係統,其複雜程度不是隻(zhī)控製單個(gè)機床可比擬的。世界上(shàng)隻有少數幾家頂(dǐng)級公司有此能力(lì),我國目前(qián)空白。
最後是兩個指標的要求,自動線可靠性(xìng)技術:需要滿足整條自動線工序能(néng)力指數Cpk值≥1.67,平均無故障工作時間MTBF≥3000h的要求。
敏捷柔性自動線的基本技術要(yào)求
現(xiàn)代殼(ké)體類零件機械加工自動線屬於“敏捷柔性(xìng)自(zì)動線”,以便滿足現代(dài)動力(lì)總成殼體類(lèi)零件生產線“多品種、大產量、高效率、低成本”的需要。敏捷柔性自動線(xiàn)使用的機床類型為“剛柔混合”型——以高速(sù)加工中心滿足生產線高柔性要求,以數控專機滿足高效率要求,並可降低(dī)投資成本。剛柔混合程度(深度、中度、輕度)要(yào)從采(cǎi)用協同仿真技術的數字設(shè)計多方案中選擇。
AFTL線中集成應用以(yǐ)下技術:FA技(jì)術,又稱“無人或熄燈生產”技(jì)術;殼(ké)體類零件高速切削技術;幹切削、MLQ切(qiē)削技術;殼體類(lèi)零件精密加工技術;生(shēng)產線(xiàn)多品種工件混流技術;敏捷物流係統;生產線信息采集、分析、反饋、集成控製技術;在線檢測(cè)係統及集成應用技術。
1. 敏捷(jié)柔性自動線的高速加工工藝及(jí)裝備(bèi)
(1)高速切削工藝(yì)
根據日本汽車製造業(yè)的曆史(shǐ)數據,汽車製造業平均每5年切削效率(lǜ)要提高28%,其中切削速(sù)度平(píng)均提高19%,進給速度平均提高8%;而最近幾年切削效率提高的(de)幅度在30%以上。目前製造發動機主要零件的生產節(jiē)拍已經縮短到了(le)30~40s,比十幾年前縮短了50%。發(fā)動製造企業為提高加工效率,都進(jìn)行了技術改進。如,上海大眾汽車通過使用HSK刀柄,塗層硬質合金、金屬陶瓷、CBN、PCD刀具,滿足高主軸轉速、高進給速度、高加/減速(三)的要求——隻(zhī)有“三高”才能實現高效加工(HPC);上海通用汽車,通過使(shǐ)用SECO公司的CBN300刀片進行灰鑄(zhù)鐵缸體平麵幹式銑削,切削速度達到了1600m/min,刀具壽命提升了4倍。
(2)高速模塊式機床
用於鋁(lǚ)合金殼體(tǐ)類(lèi)零件生產線(xiàn)主軸最高轉速一般為15000~20000r/min,工件進給最高速度40~60m/min,快速移動(dòng)速度高達60~90m/min;加速度達到1.0~1.5g,換刀時間(刀-刀) 1.5~3.5s、甚至0.8~0.9s;定位精度/重複定位精度——工作台1m以(yǐ)下,8μm/4μm (VDI標準),工作台1m以上,10μm/5μm/M (VDI標準)。關鍵工序的機床工(gōng)程能力指數/工序能力(lì)指數Cmk/Cpk值≥2.0/1.67 。
具有可重構模塊的高速加工中心(RMT),作為新一代加工缸體、缸蓋生產線的核(hé)心(xīn)技術。其特(tè)征(zhēng)是:模塊化(huà)、高速化、幹切削。目前,這類加工中(zhōng)心的最新發展是,主運動普遍采用(yòng)電主軸,進給運(yùn)動普遍采用直線電機。普遍運用三坐標模塊式和箱中箱結構。
同時要求帶有斷刀檢測、機內自動測量、自動補償係統、對(duì)刀裝置等。
2. 敏捷柔性自動線的智能物流係統(tǒng)、信息(xī)係(xì)統
(1)智能物流係統
由原材料處理、存儲、上下(xià)料裝置、機(jī)床間工(gōng)件傳輸裝置(zhì)組成。在單台數控機床配備工件庫或原材料庫和自動上下料裝置(zhì)(含機械手、機器人)的條件下,即在與物料存儲與傳送及其自動控(kòng)製(zhì)集成的條件下,構成柔性製造單元(FMC)。在多台數控機床配備自動上下料與物(wù)料存儲和傳送及與生產計劃調度用計算機集成的條件下,構成(chéng)柔性製造係統(FMS)。在不含計劃調度係統和工(gōng)件(jiàn)單向流動時,組成(chéng)柔性生產線。
(2)智能物流部件——無人搬運小(xiǎo)車AGV(Automatic Guided Vehicle)
AGV顯著特點的是無人(rén)駕駛,AGV上裝備有自動導向係統,可以保障係統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定(dìng)的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。
AGV的另一個特點是柔性好,自動化程度高和智能化水平高,AGV的(de)行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變,並且運行路(lù)徑改變的(de)費用與傳統的輸送帶和剛性(xìng)的傳送線相比非(fēi)常(cháng)低廉(lián)。AGV一(yī)般配備有裝卸機構,可以與其他物流設備自動接口,實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化(huà)。此外,AGV還具有清潔生產的特點,AGV依靠(kào)自帶的(de)蓄電(diàn)池提供動力,運行過程中無噪聲、無汙染,可以(yǐ)應(yīng)用在許多要求工作環境清潔的場所。
AGV在自動(dòng)生產線的應用————色塊
AGV在製造業的生產線中能夠高(gāo)效、準確、靈活地(dì)完成物料的搬運任(rèn)務。並(bìng)可由多台AGV組成柔性(xìng)的物流搬運係統,搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線(xiàn)上能(néng)夠製造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產的(de)柔(róu)性和企(qǐ)業的競(jìng)爭力。
1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝(zhuāng)配(pèi)廠為了提高運輸係統的(de)靈活性,采用基於AGVS為載運工(gōng)具的自(zì)動轎車裝配線,該裝配線由(yóu)多(duō)台可裝載轎車車體的AGVS組成,采用該裝配線後,裝配時間減少了20%,裝(zhuāng)配故障減小39%,投資回(huí)收時間減(jiǎn)小57%,勞動力減小了5%。目(mù)前,AGV在世界主要汽車廠,如通用、豐田(tián)、克萊斯勒以及大眾等(děng)汽車廠的製造和裝(zhuāng)配線上得到了普遍應用。
(3)智能信息係統
主要包(bāo)括生產(chǎn)線控製、刀具更換、工裝及附具更換(huàn)、工(gōng)件調度、自(zì)動編程、自動監控、自動補償、工件質量自動檢測、刀具磨損或破損後的自動更換和自動報警(jǐng)等(děng)。要求具(jù)有CAD/CAM功能,遠程生產線管理和(hé)維護、故障診斷和自動修(xiū)複功能等。
車間智能(néng)製(zhì)造管理係統(manufacturing execution system,簡稱MES)是美國在(zài)20世紀90年代初(chū)提(tí)出的,旨在加強MRP計劃的(de)執行(háng)功能(néng),把MRP計劃同車間作業現場控製,通過執行係(xì)統聯(lián)係起來。這裏的現場(chǎng)控製包括PLC程控器、數據采集器、條形碼、各種計量及檢測(cè)儀器及機械手等。MES係統設置了必要的接口,與提供生產現場控(kòng)製設施(shī)的廠商建立合作。
MES對從訂單下達到產(chǎn)品(pǐn)完成的整個生產過程進行優化管理,對工廠事件及時做出響應、報告、跟蹤及處理,對生產狀態的快速響應使MES能夠優化工藝流程,提高管理效率,有效地指導工廠的生產運作過程(chéng)。
MES是(shì)企業CIMS信息集成的紐帶,是(shì)實現車間(jiān)生產敏捷(jié)化的基(jī)本(běn)技術手段;是近10年來在國際上迅速發展、麵向車間層的生產管理(lǐ)技術(shù)與實時信息係(xì)統。MES可以為用戶提供一個快速反應(yīng)、有彈性、精細化的製造業(yè)環(huán)境,幫助企業減(jiǎn)低成本、按期交貨、提高產品質量。
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