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NSK成功開發“協（xié）作機器人用執行器”

2022-3-10 來源：NSK 作者：-

日本精工株（zhū）式會社（以下簡稱（chēng） NSK）和橫濱國立大學（神奈川縣橫濱市）合作，成功開發了通過高精度（dù）檢測，緩和與人（rén）或物（wù）體（tǐ）碰撞力的“協作（zuò）機器人（rén）用（yòng）執行（háng）器”。

·針（zhēn）對協作機器人的“新慧（huì）動”提案

·使（shǐ）高精度的碰撞檢測成為（wéi）可能，助力安心、安全的機器人的實現

NSK預計將於3月9日~3月12日，在東京Big Sight國際展示中心（東京都江東區）舉行的“2022國（guó）際機器人展（iREX2022）”中（zhōng）展出該產品。針對協作機器人製造商（shāng）以及有意願使（shǐ）用本產品的客戶的推廣活動已經開始，試驗（yàn）驗證等銷售準備工作正在進行中。

開發背景

為了實現更加和諧繁榮的社會，服務機器人市場的（de）成長令人期待。近年，從（cóng）解決勞動力短缺以及節省應對新型冠狀（zhuàng）病毒感染的人手方麵考（kǎo）慮，協作機器人正在逐步引入生產（chǎn）線。另一方麵，對於人類在同一空間協同工作的協（xié）作機器人（rén）的進一步普及，需要更多的安（ān）全保障，例如在與人或物體碰撞時緩和碰撞（zhuàng）力等。為此（cǐ），NSK和橫濱國立大學的藤本研究室共同開發了能夠實現高（gāo）精度碰撞檢測的（de）協作機器人用執行器。

開發品特征

本開發品通過搭載橫濱國立大學藤本教授發明的高效率反向運轉雙邊齒輪，實現了（le）反向運動時20%（與之前相比）的效率提（tí）升。據（jù）此，在機器（qì）臂與人碰撞時高精度檢測（cè）出負載扭矩，通過控製（zhì）電機（jī），緩和人與機器人發生碰撞時（shí）的碰撞力。

而且，此次NSK開發的執行器可以自身檢測出碰撞（zhuàng），與常規的（de）機器人相比，無需額外配置檢測（cè）用傳感器及線束。

未來，該開發品有望應用於需要高精度（dù）負載扭矩檢測的動力輔助機器（qì）人（rén），醫（yī）療機器人和自主機器人（車（chē）輪打滑檢測）等廣泛應用領（lǐng）域

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