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滾珠絲杠用高剛(gāng)度固定支承牽拉機構的創新設計
2017-8-4  來源(yuán):常州機電職業技術學院  作者:孫春霞

      摘要: 在高精度大型、重型數控機床上,用推力軸承 + 向心軸承 + 推力軸承(chéng)組合,固定支承牽拉滾(gǔn)珠絲杠(gàng),給滾珠(zhū)絲杠施加拉應力,補償絲杠熱變形,維持滾珠絲杠導程不變,從而保證機床精度穩定性。

      關鍵詞: 固定支承; 牽(qiān)拉機構; 軸承; 補償

      滾珠絲杠常用向心軸承、推力軸承(chéng)固定支(zhī)承,支承寬度小、剛度低、抗(kàng)振性差,直接影響機床的定位精度、重複定位精度。沒(méi)有牽拉預緊隻(zhī)有高(gāo)剛度固定(dìng)支承的滾珠絲杠,導程隨溫度(dù)變化敏感,精度穩定性(xìng)差。

      1.高剛度固定支承牽(qiān)拉機構

      高精度數控機床、特別是高精度大型、重型數控機床的滾珠絲杠,需要一(yī)種高剛(gāng)度固定支承、牽拉(lā)補償滾珠絲杠熱變形的機構,來提高其穩定性。如圖 1 所示。

      2.工作(zuò)原理

      圖 1 所示為高剛度(dù)固定支(zhī)承牽拉機(jī)構工作原理示意圖。圖中絲杠的上半部分、下半(bàn)部分位置不同,分別表示(shì)機構間隙補償前、間隙補償後的情況。

      本機構用推力軸承 + 向心軸承 + 推力軸承組合固定支承牽拉滾珠絲杠。

      鎖緊螺母 6,依次推緊右側支承套、右側推力軸承、軸承套 8、左側推力軸承 2、左側支承套 1、套 11,頂死在滾珠絲杠 10 的軸階上,給兩個(gè)推力軸承適當預緊。

      向心軸承 3 居中將徑向力傳遞到軸承套 8、軸(zhóu)承座 9,其寬度略小於軸承套 8 上的安裝通孔深度。

      兩側布置的兩隻推力軸承的固定圈,緊貼軸承(chéng)套8 內安裝通孔的(de)孔口端麵,傳遞雙向軸向力,兩個(gè)推力軸承的轉動圈分別由兩隻相同的支撐套(tào)、傳動鍵 4 與滾珠絲杠 10 一(yī)起轉動。


      擰緊牽拉套 5 上的螺釘拉動軸承(chéng)套 8,直至完全消除與牽(qiān)拉套 8 間預留的間隙,即補(bǔ)償量 C,給滾珠(zhū)絲杠 10 施加拉應力,補償絲杠熱變形。改變調整墊 7 的厚度 H 即可改變施加於滾珠絲杠的拉應力大小,保證機床精度穩定性。軸承座、軸承套上開有間隙潤滑油道,軸承與外界用回轉密封圈防塵,能(néng)有效延長(zhǎng)壽命。

      3.行程補償量的調整

      滾珠絲杠副本身製造的幾何誤差、絲杠副在(zài)傳動過程中的磨損以及絲杠副工作(zuò)時溫度(dù)升高產(chǎn)生的軸隙,都會影響滾珠絲杠副的傳動精度和定位精度(dù),因此,在高精度數控(kòng)機床(chuáng)上,常采用行程補償量的方式消除絲杠、滾珠、螺母間的間隙,提(tí)高滾珠絲杠(gàng)的剛度。在圖(tú) 1 中,C 為行程補償(cháng)量; H 為調整(zhěng)墊 7 的厚度; L1、L2為牽拉套 5 的軸(zhóu)向(xiàng)長度; L3為鎖緊螺母 6 給兩個推力軸承預緊後,軸承套 8 右側端(duān)麵到軸承座 9右(yòu)側端麵的軸向(xiàng)距離。從圖 1 中可知:


      式(shì)中: C 可根據機床設計要(yào)求,按設計手冊進行相關計算獲得; L3也可在安裝中測得實際尺寸。由式( 1) 知,通過改(gǎi)變牽拉套 5 的軸向長度 L1、L2及調整墊 7 的厚度 H,可簡單方便地調(diào)整行程補償量。一般 L1、L2固定不變(biàn),僅調整 H,即可調(diào)整行程補償量 C。

      4.結語

      文中軸(zhóu)向和徑向高剛度固定支承牽拉機構,通過創新推力軸(zhóu)承 + 向心軸承 + 推力軸(zhóu)承組合設計結構,給滾珠絲杠施加拉應力,補償絲杠熱變形,維持滾珠絲杠導程不變,從(cóng)而保證機床精度穩定(dìng)性。該機構已獲得發明專利( CN1034234018) 。


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