爬行現象，一般發生在低速運動時，即低速平穩（wěn）性的問題。在低速（sù）移動或轉動時，由於兩相對運動表麵形成（chéng）的潤滑油膜的（de）作用減少，油膜厚度（dù）較小，往往會出現明顯的速度不均，斷續的時動時停現象，這種現象稱為爬行。爬行是機床液壓設備中（zhōng）一種常見的不正常的運動狀態，輕微爬行（háng）時（shí）肉眼很難覺察到振動，嚴重爬行時會有跳動（dòng）現象。爬行有很大（dà）的危害（hài），會破壞工（gōng）件的表麵質量（粗糙度）和加工（gōng）精度，降（jiàng）低機床和刀具的使（shǐ）用（yòng）壽命，嚴重時會產生報廢工件及造（zào）成事（shì）故。因此，消除爬（pá）行對於改善機床穩（wěn）定性、提高使用壽命和加工件精度是非常重要的（de）。

      下麵以我們廠數控Φ260 落地（dì）鏜床（產自齊齊哈爾第二機床廠）滑座爬行為例，由於液壓（yā）係統的密閉性及多信息模式，使得（dé）爬行（háng）故障的排除過程比較複雜，本文（wén）就這一實例詳細（xì）分析爬行（háng）現象的各種因素，結合此例說明其原因及排除方法。

      1、 滑座鎖緊是否（fǒu）鬆開

      滑座與導軌（guǐ）鎖緊是由四套浮動夾緊裝置控（kòng）製，夾緊裝（zhuāng）置各有一個油缸，由泵站夾緊回路供（gòng）油，電磁閥控製（zhì）油缸動作（zuò）。油路（一）：油缸夾緊鬆開路徑，油箱→吸油濾油器（qì）→液壓泵→單向閥→壓力表、溢流閥→電磁換向（xiàng）閥→油缸。

     1.1 先看夾緊裝置是否完全打開、是否（fǒu）漏油

      a、假如有漏油現象出現，說（shuō）明油缸內部密封件損壞，無（wú）法啟到密封油的作用，油在此漏掉，沒（méi）有足夠壓力打（dǎ）開夾緊裝置，隻能更換油缸內部密封裝置。

      b、假如夾緊裝置沒有完全打開，說（shuō）明油壓力不夠，油路（一）所示，首先看壓力表示數是否滿足工（gōng）作壓力需要：壓力表示數低，說明在壓力表前麵油壓不（bú）夠，逐一排除油箱油位是否滿足工作要求，油溫是否（fǒu）在正常範圍，油箱內油液是否混有空氣；濾油器、單向閥、液壓管路是否堵塞，發現堵塞現象及時清洗或更換；液壓泵和電（diàn）機是否正常工（gōng）作，液壓泵是否由於密封件損壞或密封不可靠而進氣；溢流（liú）閥（fá）是否壓力過低或不穩，解決方法（fǎ）清洗閥芯或更換溢流閥；壓力表數正常，說明後麵電磁閥有可能發生以下（xià）故障，閥芯不能移動、電磁鐵線圈燒壞、外泄漏、閥內堵塞，發現以（yǐ）上問題要清洗、更（gèng）換部件或整個電磁閥。

      1.2 夾緊（jǐn）裝置一切正常（cháng），在其（qí）他方麵找原因

       2 、滑座靜壓是否（fǒu）正常

      滑座導軌采用恒壓式靜壓導軌，油腔壓力油由泵站靜壓回路供油，經減壓閥及（jí）螺（luó）旋毛細管節流進入各靜壓支撐油腔。油（yóu）路（二）：滑座靜壓浮起路徑，油箱→吸油濾油器→液壓泵→單向閥→壓力表（biǎo）→減壓（yā）閥→螺旋毛細管→鑲條上的靜壓油腔。

    2.1 檢查是否由於滑座靜壓問題引起爬行，檢查方法如下，在（zài）滑座（zuò）與底座導軌（guǐ）接觸（chù）的四個麵（miàn）分別放上百分表，啟動油泵，建（jiàn）立靜壓油膜後觀察四個百分表讀數。

      a、假如四塊百分表隻有一個或兩個讀數偏低，油路（二（èr））所示，說明浮生量不均勻，個別螺旋毛細管堵塞，需要把它拆掉，並逐一檢查、清洗，此處要注意螺旋毛細管順序不要裝亂，因為各部分所需壓力不同，廠家在出廠前已（yǐ）經調試完畢。

      b、假如四塊百分表讀數都低，說明導軌靜壓沒有建（jiàn）立起來。油路（二）所示，首先看壓力表示數是否滿足條件：壓力表示數低，說明在（zài）壓力表前麵油壓不夠，逐一排除油箱（xiāng）油位是否滿足工作要（yào）求，油溫是否在（zài）正常範圍，油箱內油液是否混有空氣；濾油器、單向閥、液壓管路是否堵塞，發現堵塞現（xiàn）象（xiàng）及時清洗或（huò）更換；液壓泵（bèng）和電機是否（fǒu）正常（cháng）工作，液壓泵是否由於密封件損（sǔn）壞或密封不可靠而進氣；壓力表數正常，說明後麵減壓（yā）閥（fá）有可能發生（shēng）以（yǐ）下（xià）故障，出（chū）口壓力很低、閥內泄漏嚴重、出口壓（yā）力不穩定，發現以上問題（tí）要檢查閥芯並清洗減壓閥，或更換此閥；發現（xiàn）油路、螺旋毛細管有（yǒu）堵塞處（chù），及時清理。

      c、以上油路檢查無誤，檢（jiǎn）查是否由於滑座與導軌的間隙問題，導致導軌靜壓建立不起來。滑座采用恒壓閉式靜壓導軌，導軌間隙過大時，靜壓油膜剛度小，精度不穩定。間隙（xì）過小（xiǎo），會增加附加摩擦，使滑座移動困難。導軌的間隙需要調整到即能建立剛度適合的靜壓，又能運動自如。滑座靜壓導軌的兩垂直麵有一側導軌麵是基準（zhǔn）導軌麵，與其相對的導軌麵是有可調整的鑲（xiāng）條，組成的導軌麵。因鑲條與底座導軌的（de）結合麵有1:50 的斜（xié）度。因此隻要前後移動鑲條，即可減小或增加導軌間隙。

      靜壓油腔開在鑲條上（shàng），鑲條位（wèi）置的調整不影響（xiǎng）靜壓的建立。此機床設備的鑲條是由定位銷（xiāo）定（dìng）位，定位銷由內六角（jiǎo）螺栓和螺母定位。間隙偏（piān）小（xiǎo）時，先用小六（liù）方扳手向外擰鬆螺栓，然後逐漸向外微調螺母（mǔ）。調整中隨時檢查導軌間（jiān）隙應保持0.04mm 塞尺不入，而且進給電機的電流保持沒有突然的變化和電流加大的情況。調（diào）整適當間隙（xì）後，再用小六方扳手將裏麵的螺栓向裏擰靠緊定位銷，這樣兩個（gè）螺栓將定（dìng）位銷重（chóng）新定位，完成了導軌間（jiān）隙的調整。間隙偏大時（shí），按以（yǐ）上順序和相反方向進行調整。滑座的（de）背板（bǎn）無鑲條，通過修磨背板與滑座的結合麵進行調整。液（yè）壓故（gù）障維修通常應遵循以下過程：認真觀察故障現象→看懂液壓原理圖→詳細、全（quán）麵的分析→最後拆卸檢修（xiū）。

      2.2 滑座靜壓一切正常，在其他方麵找原因。

       3、 機械傳動方麵是否正常（cháng）

      在（zài）檢查滑座液壓係統（tǒng）後，並無發現導致爬（pá）行的原因，這時應排查是否由於滑座進（jìn）給箱問題造成的爬行現象。經檢查發現進給箱（xiāng）中（zhōng）與齒條齧合的齒輪上下微移導致爬行。此台機床滑座（zuò）進給箱大體結構如下：電機所帶（dài）軸為（wéi）Ⅰ軸→傳動軸為Ⅱ軸→與齒條齧合軸為Ⅲ軸。調整方法如下：①拆掉（diào）Ⅲ軸上（shàng）的軸蓋，取出軸承，可觀察到齒輪與軸之間是（shì）由漲圈進行（háng）固定的，把漲圈一周的螺（luó）栓（shuān）鬆開；②把Ⅱ軸的背帽鬆開，並把Ⅱ軸上提至無間隙；③用扳手逆時針扳緊Ⅰ軸同時把（bǎ）Ⅲ軸上漲（zhǎng）圈往下（xià）打，然後鎖死漲圈（quān）一周的螺栓；④要（yào）是調整的好，此時Ⅱ軸的軸沒有上下移動量，並擰（nǐng）緊背帽；⑤最後再檢查（chá）齒輪與齒條齧（niè）合間隙（xì）的大小，間隙大（dà）時，可適當的修磨調整墊的方法調整進給箱，然後壓緊楔塊，緊固進給箱（xiāng）固（gù）定螺栓。

      本機床滑座爬行問題經常發生，初期維修現場通過大量更換零件，不但（dàn）未能解決問題，反而使維修工作更加複雜，耽誤了生產，造成了浪費；後期通過技術人員的認真分析，使（shǐ）問題明朗化，及時地解決了問題。可見（jiàn）快速、準確地查找（zhǎo）、分析是維修爬行故（gù）障的重要前提。

      在進行故障原因（yīn）的分析與檢測時，通常可采用觀、聽、摸、聞、問（wèn）等手法；在考慮故障原因的可能性因素時，還應對新老設（shè）備區別（bié）對待（dài），這樣才能判斷準確、少走彎路。總之，在正（zhèng）確分析的基礎之上，最大限度地縮小檢查範圍，對最有可能的故障源進行由簡到（dào）繁的檢測，應（yīng）是我們遵循的宗旨。