NSK成功開發可全方位平穩移動的“主動腳輪”-數控機（jī）床市場網

您現在的（de）位置：車床網> 技術前沿>NSK成功開發可全方位平穩移動的“主動腳輪”

NSK成功開發可（kě）全方位平穩移動的“主動腳輪”

2022-4-18 來源：NSK 作者：-

日本精工株式（shì）會社（以下簡稱（chēng） NSK）與東京理科大學（東京都新宿區）共同開（kāi）發（fā）了可實現全方位平穩移動的“主動腳輪”。本產（chǎn）品不僅實現了小型化與低振（zhèn）動，同時提高了使（shǐ）用便易性。

•為備受期待的高（gāo）精度服（fú）務型機器（qì）人提供“新慧動”

•可應對（duì）全方位搬運輔助的功能

NSK已於3月（yuè）9日~3月12日在東京Big Sight國際展示中心（xīn）舉行的“2022國際機器人展（iREX2022）”中展出該（gāi）產品。針（zhēn）對服務型機（jī）器（qì）人製造商以及實際使用用（yòng）戶的推廣活動已經開（kāi）始，驗證試（shì）驗等銷售準備工作正在進行中。

開發（fā）背景

為了實現更加和諧繁榮的社會，人們（men）對服務型機器人的期待（dài）越來越（yuè）高，市場的增（zēng）長也備受期待。隨著社（shè）會實際應（yīng）用案例的（de）增多，人與機器人的距離也越來越近，市場對更具有實用性（適（shì）應各種各樣場景的功能與尺寸）和柔軟性（與人類細微（wēi）、流暢的動作相協調）的高精度服務（wù）型機器人的需求日益（yì）強烈。要想讓服務型機器人在人類生活中和諧共存，就需要（yào）像人類一（yī）樣可全方（fāng）位移動。為此，NSK與東京理科大學和田研究（jiū）室共同開發了可全方位平穩移動的“主動腳輪”。

產（chǎn）品特征

1. 全方位的平滑移動與小型化

•通（tōng）過（guò）在車輪旁設置具有獨（dú）立差動機構的最終減速機（jī），使（shǐ）得小型車輪（lún）具有驅（qū）動及轉向2種功能。

•與一般驅（qū）動與旋轉分開的機構相比，可選擇（zé）更小的（de）電機，從而實現（xiàn）小型化。