摘 要:通過分析實際生產過(guò)程中數控機床故障維修的案例,對係統參數的結構和(hé)參數的具體含義(yì)及(jí)設置方法作了詳細的闡述,采取了一些有效的故障處理方法(fǎ)。實踐證(zhèng)明,這(zhè)些方(fāng)法對提高設(shè)備維修的準確率有較(jiào)好的幫助。
關鍵詞:數控機床;參數;故障診斷(duàn);PLC
數控(kòng)機床軟硬件(jiàn)功能的正常運(yùn)行,嚴格依賴於係(xì)統參數的(de)設置,如果參數設置不正確或者沒有設置好,就有可能引(yǐn)起各種各樣的故障現象,影(yǐng)響到機床的正常工作和性能的(de)發揮。參數在數控機床數控係(xì)統中占有重要的位置,數(shù)控裝置的運行,嚴格依賴於數(shù)控參數的設置。參數是數控機床故障維修的重要手段,通過診斷參數可迅速確(què)定故障(zhàng)的(de)位置及(jí)故障的產生(shēng)原因(yīn),從(cóng)而迅速排除故障恢複機床的生產。因此(cǐ),對係統參數的結構和每一個參數的(de)具體含義及設置方法的熟悉和理解,在(zài)數控機床故障診斷與維修中可(kě)以起到事半功倍的作用。
1 、參數在數控(kòng)機床故障診斷與維修中的作用
無論哪個公司的數控係統都有大量的參數,如武漢華中數控係統(tǒng) HNC-21T 世紀星係統,參數可以分為係統參數、通道參數、軸參數、軸補償(cháng)參數、硬(yìng)件配置參數、PMC 係統(tǒng)參數、PMC 用戶參數(shù)、DNC 參數等。有的一項參數又有多個設定值,粗(cū)略計(jì)算起來一套(tào) CNC 係(xì)統配(pèi)置的數控機床就有近千個(gè)參數要(yào)設定。這些參數設置(zhì)正確與否直接影響數控機床的使用和其性能的發揮。實踐證明充分了解係統參數的結構和每一個參數的具體含義及設置方法會給數控機床的故(gù)障診斷(duàn)和維修帶來很大的方便,會大大減少故(gù)障診斷的時間,提高機床的利用(yòng)率。
2、 華中世(shì)紀星數控(kòng)係統參數
世紀星數(shù)控係統的參數修改後,都必(bì)須重啟數控係統才能生效。按照功能和重要(yào)性確定了參數的等級,裝置設(shè)置了三個層次的(de)權限:CNC 製造商、機床製造商和用戶,不同(tóng)授權級別(bié)的用戶可(kě)以修改相應等(děng)級的參數。CNC 製造(zào)商是最高權限級別,用戶權(quán)限是最低級別。通過這(zhè)種方式可以對係統(tǒng)參數進行恰當地保護,防止不必要的事(shì)故、故障。查(chá)看和備份數據不需要特別授權。
3、 數控(kòng)機床故障診斷與維修應用實例
(1)應(yīng)用實例 1
一台 CK6140 數控車床(chuáng),主軸采用(yòng) 2 級齒輪變速手動換擋,用戶(hù)反(fǎn)映高檔位調速(sù)正常,低檔位調速偏差很大,係統(tǒng)無報(bào)警顯示。
故障分析與排查:現場(chǎng)實際操作,確認用戶操作正確,低檔位(wèi)調速(sù)時主軸編碼器測量值大約是指(zhǐ)令值的 3 倍。高檔(dàng)位調速正常,說明機床主軸控製係(xì)統功能正常;嚐(cháng)試手動(dòng)轉到主軸,主軸編碼器反饋測量值正常(cháng)。故障(zhàng)原因:低檔位傳動比設置有誤。
故障排除:進入 PLC,編輯 PLC,PLC 隻有兩檔位速率上下限(xiàn),沒有傳動比有關設定。運行參數編輯文(wén)件 EDITPARA.EXE,輸(shū)入數控廠家權限,選擇 F7,進入(rù) PMC 用(yòng)戶參數設定,參數 P[50],P[51],P[52],P[53]值為 1,其它 P 參數值都為零,分析 P[50],P[51,P[52],P[53]值為高低檔位傳動(dòng)比。為保險起見,打開同型號(hào)機床 PMC 用戶參數設定值進行對(duì)照,P[50]、P[51]、P[52]、P[53]值分別為 1 、3、1、1. 分析 P[50]/P[51]是低檔位(wèi)傳動(dòng)比,P[52]/P[53] 是高檔位傳動比。與故障現(xiàn)象中低檔位調速(sù)時主軸編碼器測量值大(dà)約是指令值的 3 倍相(xiàng)吻合,立即修改 P[51]值為 3,保存退(tuì)出(chū)。
重啟數控係統,讓(ràng)參數修改後生效,發現故障依舊。懷(huái)疑修改(gǎi) P[51]沒有保存(cún),進入 PMC 用戶參數,發現 P[51]值已經修改為 3。至此,問題陷入了僵局。最(zuì)後,再次梳理了一遍思路。高檔位調速正常,說明機床(chuáng)主軸控製係統功能正常。分析結論:P[50]/P[51]是低檔位傳動比,P[52]/P[53] 是高檔位傳動比。與(yǔ)故障現象中低檔位調速時主軸編碼(mǎ)器測量值大約是指令(lìng)值(zhí)的 3 倍相吻合。修改(gǎi) P[51]值為 3,故障排除(chú)方案正確(què)。
然後上電,重啟數控(kòng)係統,讓修改後參數(shù)生效。重啟(qǐ)數控係統(tǒng)後修(xiū)改的 P[51]參數沒(méi)有生效,立即進入 PLC,重新(xīn)編譯 PLC,生產新(xīn)的 PLC 程序,保存退出。重啟數控係統,故障(zhàng)排除(chú)。
說明:PMC 用戶參數(shù) P[0]-P[99],在 PLC 編程(chéng)中調用(yòng),並由 PLC 程序定義其含義,用以實現不修改PLC 源程序,而通過改用戶參數的方法來調整一些PLC 控製的過程參數,來適應現場要求。PMC 用戶參數修改後(hòu),需要(yào)重新編譯 PLC,生成新的(de) PLC 程序。如僅修改(gǎi) P 參數值,重(chóng)啟係(xì)統,沒有(yǒu)編譯生(shēng)成新(xīn)的PLC 程(chéng)序(xù),是不會生效的。
現(xiàn)場反饋:PMC 用戶參數(shù) P[51]不生效。經(jīng)現場與用戶仔細溝通,該(gāi)機床主要為學生(shēng)數控加工編程學習使用,長時間(jiān)使用機床內積累了大(dà)量的數控加工程序導致電子盤空間不足,指(zhǐ)導教師嚐試刪除數控加工程序(xù)。由於(yú)對 HNC-21T 世紀星數(shù)控係統文件目錄結構不熟悉,誤刪除了部分(fèn)係統程序導致機床數控係統不能工作。由於沒有做係統備份,故(gù)使用了另一台數控機床的係統軟(ruǎn)件拷(kǎo)貝到本機床使用(yòng)。
故障後(hòu)續:指(zhǐ)導車間立即對所有數控(kòng)機床進(jìn)行備份,考慮到機(jī)床使用年(nián)限較長,備份前運行(háng)磁盤掃描程序 scandisk,分析和(hé)修複電子盤上的錯誤並排除,保證備(bèi)份的可靠性。
(2)應用實例 2
一台數控機床,數控係統參數丟失,數(shù)控廠家權限密碼遺忘,需(xū)要重新(xīn)設定。
華中世紀星係統文件說明:目 錄 :BIN、PARM、PROG、DATA、TMP、SYS、PLC、HLP、DRV,文 件 :EDITPARA.EXE——參 數 編 輯 文 件 ,NCBioses.CFG——係統配置文件與參數有關的配置通常如下:PARMPATH=.\PARM,用於指定(dìng)參數值存放(fàng)目(mù)錄。PASS.PAS 文件保存(cún)了 CNC 製造商、機(jī)床製造(zào)商、用戶三級權限密碼信息。故障分析與排查(chá):數(shù)控廠家是最高權(quán)限級別,隻有輸入(rù)數控廠家權限密碼後才能對參數重新設定。故障排除:刪除 PASS.PAS 文件,運行參數編輯文件 EDITPARA.EXE,係統提示“係統數據丟失,隻能采用默認值(zhí)”,刪(shān)除 PASS.PAS 文(wén)件導致提示“係(xì)統數據丟失,隻能采用默認值”,實際上是權限密碼信息丟失(shī),其它參(cān)數並未丟失。輸入數控廠家權限密碼默認值 NC,進入係統設定正(zhèng)確的(de)參(cān)數,故障排除。故障後續:數控係統參數丟失一(yī)般有以下原因:
一是,數(shù)控係(xì)統後備電池(chí)失效。華中世(shì)紀星數控係統並未(wèi)使(shǐ)用後備電池,後(hòu)備電池失效導致參數丟(diū)失可以排(pái)除。
二是,操作者誤操(cāo)作使參數丟失或者受(shòu)到破壞。由於數控(kòng)廠家權限密碼遺忘,沒有數控廠家權限密碼是不能修改係統參數(shù),誤操作使(shǐ)參數丟失也可以排除。
三是,機床在 DNC 傳輸時電網突然停電。操作員現場(chǎng)反饋,車間沒有發生突然停電事故,可以排除。仔細分析,數控係(xì)統參數丟失的原因一一排除。華中世(shì)紀星(xīng)數(shù)控係(xì)統並未(wèi)使用後備電池,其參數數據(jù)保存在電子盤上,電子盤失效會導致數據丟失。車間機床已經(jīng)使用 10 年了(le),電子盤正常使用壽命(mìng)為 10年左右,運行磁(cí)盤掃描程序 scandisk,發現磁盤的錯誤,掃描和修複電子盤上的錯誤並(bìng)排除。考慮到電子盤已經使用了 10 年時間,指(zhǐ)導車間對數(shù)控係統(tǒng)電(diàn)子盤進行更換,避免潛在的故障發生。
4 、結束語
通過上述幾例可以看出,伺服驅動器參數設定(dìng)會立即生效;數控係(xì)統參數修改,重啟數控係統後參數生效(xiào);PMC 用戶參(cān)數(shù) P 參數修改,需要重新編譯PLC,生產新的 PLC 文件才會(huì)生效。數控機床的參數有著十分重要的作用,對係統參數的結構和每一個參數(shù)的具體含義及(jí)設(shè)置方法的熟悉和理解,在數控機床故障診斷與維修(xiū)中可以起到事(shì)半功倍的作用。
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