精密複雜結構件的加工（gōng）廣泛采（cǎi）用五坐標數控銑床實現，加工（gōng）用數控程序（xù）采用集成（chéng）化的CAD/CAM軟件利用計算機（jī）交互編程生成。在企業實踐（jiàn）中，UG軟件應用較廣，在UG軟件（jiàn）中生成的前置文件為類APT源（yuán）程序的ASCII文本文件，其結構即與機床的具體（tǐ）結構又（yòu）與數（shù）控係統有關，後置處理是生（shēng）成機床指令直接驅動數控機床運動，對保證數控加工的質量至關重要。

     基於UG的（de）後置處理方法有3種：第1種方法是利用UG自帶的Postbuilder模塊進行後置處理，此方法對於三坐（zuò）標銑床等簡（jiǎn）單的結構（gòu）和功能（néng）的機床具有（yǒu）良好的處理效果（guǒ），方便易用。對於複雜的機床和特殊的數控係統，不能夠僅僅通過菜單（dān）交互（hù）定（dìng）義操作選項構建機床（chuáng）後置處理器（qì），必須通過TCL/TK語言構建命令處理函數，由於Postbuilder的核心變（biàn）量和函（hán）數未完全公開，因此，在使用TCL/TK構造的後置處理器不能（néng）夠較好地實現處理功能，且生成程序速度較慢，程序生成後對不完善之處必須進行手工修改，比較費時費力，容易出錯。第2種方（fāng）法是（shì）使用FORTRAN和C++等（děng）計算機程序（xù）設計高級語言編寫處理（lǐ）程序，但對編程人員要求高，程（chéng）序編製和調試的工作量大，需要反複修改程序代碼（mǎ）和進行測試，開發（fā）時間長。第3種方法是使（shǐ）用如IMSPOST等的商品化（huà）通用後置處理軟件（jiàn），通過交互操作，定義專用機床的數據接（jiē）口，方法簡單，容易執行。

     本文提出了基於UG的CLSF文件利（lì）用前述（shù）第3種（zhǒng）方法進行後置處理，構建了五坐標數控銑床V1-200.2T的（de）後置處理器並實現了程序轉換，最後通過實例驗證（zhèng）了（le）所提方法的可行性。

1 關鍵技術

    1.1 開發（fā）流程

     基於IMSPOST的開發流程，如圖1所示。

     1.2 運動（dòng）變換算法

    如圖2所示，五（wǔ）坐標數控（kòng）銑床（chuáng）V1-2000.2T為3個移動坐標X、Y、Z和2個（gè）轉動坐標A、B五坐標聯動，從機械結構上（shàng）看，A坐標轉動副安裝在B坐標軸上，因此，將B稱為定軸，A稱為動軸。通常（cháng）也將B軸稱為（wéi）獨立軸，也就是第4軸，既（jì）A軸轉動時不影響B軸的旋轉方（fāng）向和旋轉平麵；同理將A軸稱為依賴軸，也就是第5軸，其旋轉方向和旋轉（zhuǎn）平麵受B軸旋轉（zhuǎn）運（yùn）動的影響。機床A坐標範圍極限為[-30，30]， B坐標範圍（wéi）極限為[-100，100]。

     設在後置數（shù）控程序的坐標運動變換過程中加工刀具的刀位參考點（diǎn）位置不變，在機床坐標係中刀位參考（kǎo）點坐標為P0 （ x0，y0，z0），在UG軟件中前置類APT文件中刀位（wèi）參（cān）考點（diǎn）（即刀具轉動（dòng）中心（xīn）點）為P（x，y，z）。｜PP0|=L，稱為機（jī）床的轉心距，P點（diǎn）為B軸轉動副中心。則有：

     1.3 程序指令開發

     分析MACS508數（shù）控係（xì）統的指令，典型的數（shù）控程序如下：

%555 （程序開始，文件名（míng）555）

（L = 350） （注釋語句）

G77H7930L1=350 （Z向自動對刀）

N1T10102（第1把刀，長度和半徑補償地址為01和02）

N2G90G54

N3A0B0N4G01X0Y0Z500000F2000 （移（yí）動指（zhǐ）令（lìng）單位為μm）

N3G01M03S2000

N4X-857501Y-163658

N5Z120

N6X-557498Y-282721A4643 （A角為4.643°）

N30X-879738Y-145703B0001

N31X-783587Y-189559Z180106A-4835B-2161

N32X-899914Y-176776Z230112A-4705B-2421% （程序結束（shù））

    基於IMSPOST的後置處（chù）理器需要通過菜單（dān）交互定（dìng）製（zhì）可選項，如圖（tú）3所示，對於複雜的專（zhuān）用（yòng）指令需要（yào）專用的係統腳本語言編製宏程序和子程序（xù）實現功（gōng）能（néng）。

2 應用實例

    如圖3所示，選（xuǎn）擇（zé）典型的壁板件（jiàn）進行驗證得到正（zhèng）確的加工結（jié）果。

3 結語

     本文提出了針對UG軟件生成的刀位CLSF文（wén）件的IMSPOST後置處理器的構造方法，通過典型的壁板程序編製和加工驗證了方法的可行性（xìng），提高了（le）數控編程能力。