WFL 車銑複合（hé）機床（chuáng）除了有強大（dà）的多（duō）軸（zhóu）加工功（gōng）能，還能自動找正零件和在線測量零件（jiàn）。有了這些功能，車（chē）銑複合機床（chuáng）不僅能夠大大提高零件的加工精度（dù），而且能夠大大提高零件的加工效率。

      WFL 車銑複合機床的功能比較強大、效率比較高，不（bú）僅有車、多軸銑和鏜孔，還有多種測量循環（huán），因此（cǐ）編程就比較複雜。實際生（shēng）產中，雖然手工編（biān）程也能實現（xiàn）這些功能，但是手工編程也有一定局限性，因此實現車銑複合機床的電腦自動編程，是一件很有意義的事情。

      以下就以WFL 機床的一個簡單的測量循（xún）環“PROBE”為例，敘述如（rú）何（hé）使用NX軟件編程，以及後（hòu）置處理輸出WFL車銑（xǐ）複合機床測量循環（huán）的方（fāng）法。

一、機床測量循環的代碼定義

      要寫出能輸出“PROBE”的正確的（de）後置處理程序，首先必須要理解WFL 車（chē）銑複合機床測量循環“PROBE”的含義———該測量循環的含義是在隨機軸上測量軌跡點。該測量循環的格式為：PROBE(AX，DIS，MP，NUM)，各參數的含義如下。

      ◎AX：測量軸。測（cè）頭由AX 定義的運動軸以很（hěn）快的進給率（一般（bān）是以G0的速度（dù）） 接近工件，然後進行測量，在WFL車銑複合（hé）機床上（shàng）有三個測量軸，X1、Y1和（hé）Z1，即機床的X、Y 和Z軸。

      ◎DIS：測頭移動的距離。測（cè）量軌跡點（即零件上要測量的點）到起始點（開始（shǐ）執行G1的點（diǎn）） 之間的（de）距離必須（xū）在DIS定義的距離之內，即二者（zhě）距離必須小（xiǎo）於該值。如果測量軌跡點與起始（shǐ）點之間的距離大於該值時，測頭是測（cè）量不到測量軌（guǐ）跡點的。DIS 值可以為正也可以為負，分別表（biǎo）示測（cè）量軌跡的運動方向是沿著測量軸的正方向還是（shì）負方向。

      ◎NUM：在第一次測量軌跡點之後，測頭（tóu）會沿（yán）測量軸稍回撤，然後以正常（cháng）的測（cè）量進（jìn）給率重複測軌跡點，重複的次數由NUM指（zhǐ）定（dìng），一般是測量3次。

      ◎MP：是指定（dìng）測量結（jié）果的存儲（chǔ）位置。測（cè）量結果輸出到機床的內存單元MC_P〔0〕中，同時被存儲到以MP為下標的機床內存中，變成測量點MC_POINT〔MP〕。

      我們隻要在後置處理的程序中正確定義了這（zhè）4 個參數，並實（shí）現其輸出，就可以輸出該測量循（xún）環的正確機床（chuáng）代碼。以下的一段機（jī）床代碼就是PROBE 應用的一個實際的例（lì）子，測量的零件和測量點如圖1所示。

…

N035 G54

N040 G0 X1＝48 Y1=0 C1=0 Z1=10

N045 PROBE （“Z1”，-15，1，3）

N050 G0 X1=93

N055 G0 Z1=-50

N060 PROBE （“Z1”，-15，2，3）

      在這段機床代碼中，PROBE（“Z1”，-15，1，3） 的測量點為MP1，MP1的位置由該代碼的上一句程序指定。該例中測量點MP1的位置為（48，0，0），測頭沿機床Z1軸的（de）負方向進行測量，定義的測頭移動距離（lí）為15，測頭的測量起始點為（wéi）Z1＝10 的位（wèi）置，測量軌跡點自Z1=0 的位置，測（cè）量軌跡點到測量起始點之（zhī）間的距離為10，小於測頭移動距離15，測量結果存儲在機（jī）床內存MC_P〔0〕和存儲單元MC_POINT〔1〕中，重複測量3次。

      PROBE（“Z1”，-15，2，3） 的測（cè）量點是MP2，MP2 的位（wèi）置由該代碼（mǎ）的前兩句程序指定，該例中測量點（diǎn）MP2 的（de）位置為（93，0，0），測（cè）頭沿機床Z1軸的（de）負（fù）方向進行測量，定義的測（cè）頭移（yí）動距離（lí）為15，測頭的測量起始點為Z1＝-50 的位（wèi）置（zhì），測量軌跡點自Z1=-60 的位置，測量軌跡點到測量（liàng）起始點之間的距離為10，小於測頭移動距離15。測量結果存儲在機床內存MC_P〔0〕和存儲單元MC_POINT〔2〕中。

     此處需要（yào）注意的是：此處為堆棧存儲的（de）方式，在完成第（dì）二次測量後，MC_P〔0〕內存儲的值自動移動到MC_P〔1〕，最大（dà）能到MC_P〔3〕，該點重複測（cè）量3次。

二、如何用後置處理器實現機床代碼的正確輸出

      在NX 6.0 中（zhōng）編寫該測（cè）量循環的前置比較簡單（dān），這種測量（liàng）循環在NX 6.0中（zhōng）用操作“probe_point”就很容易（yì）寫出正確的前置，後置（zhì）處理（lǐ）的任務就是把（bǎ）前置程序翻譯成WFL 車銑複合機床（chuáng）能識別的（de）機床代碼PROBE(AX，DIS，MP，NUM)。請注意：後麵所提到程序的執行（háng）程序皆為後置處理時的執行順序。以下所述就是定義並如何輸出正確的機床代碼的方法和步（bù）驟（zhòu）。

     1.輸出測（cè）量軸AX

      實現這一輸出的（de）後置處理程序如下（後置處理的程序皆（jiē）為TCL語言編寫）。

global mom_probe_direction

global axis

global dis

global MP

if{$ mom_probe_direction = =“XAXIS”} ｛

set axis X1}

if{$ mom_probe_direction = =“YAXIS”} ｛

set axis Y1}

if{$ mom_probe_direction = =“ZAXIS”} ｛

set axis Z1}

MOM_output_literal“PROBE($axis,$dis,$MP,3)”

      這段（duàn）後（hòu）置處理程序用來定義輸出的主程序。mom_probe_direction 為NX 的係（xì）統變（biàn）量， 和MP 均為用戶自定義變（biàn）量。mom_probe_direction在係統裏有三個（gè）取（qǔ）值，分別為“XAXIS”、“YAXIS”和“ZAXIS”。當NX 操作裏的測量方向為X 軸時，其取值為“XAXIS”；當NX操（cāo）作裏的測量方向為Y 軸時，其（qí）取值為“YAXIS”；當NX操作裏的測量方向為Z軸時，其（qí）取值為“ZAXIS”。這樣，就可以利用這個係統變量作為條件，用if 判斷語句來進行判斷，對應輸出程序中的變（biàn）量“ ”，也（yě）就是PROBE(AX，DIS，MP，NUM)中的 “AX”的值。程序的解釋為：當（dāng）mom_probe_direction 為 “XAXIS”時，則將“X1”賦值給“axis”；當mom_probe_direction為“YAXIS”時，則將“Y1”賦值給“ ”；當mom_probe_direction 為“ZAXIS”時，則將（jiāng）“Z1”賦值給“ ”，最後輸出（chū）。

      程序當中的部（bù）分參數（shù）含義為：globe 表示全局變量（liàng）；if表示判斷條件（jiàn）；$為取值符；set 表示賦值給其後麵的參數（具體的介紹請參考TCL 語言的教材）。

      2.輸出DIS

      “DIS”的輸出要分為以下三個步驟：

     （1）計算測量起始點的值。在進行每次測量循環操作前，運行下列程序，可以（yǐ）計算出起始點的X、Y 和Z坐標值（其值用參（cān）數為X1_bofore、Y1_bofore 和Z1_bofore 定（dìng）義，皆為用戶自定（dìng）義變量）。在下麵的TCL 程序中，mom_mcs_goto 為NX 的係統變量，其存儲方式是一個數組（zǔ），其（qí）中mom_mcs_goto

     （0） 自動存儲當前加工坐標係X 的值，mom_mcs_goto

     （1） 自動存儲當前加工坐標係Y 的值，mom_mcs_goto

      （2）自動存儲當前加工坐標係Z的值，這些變（biàn）量與CLSF 文（wén）件中的坐標值采用的坐（zuò）標值一致。

global mom_mcs_goto

global X1_bofore

global Y1_bofore

global Z1_bofore

set X1_bofore$ mom_mcs_goto（0）

set Y1_bofore$ mom_mcs_goto（1）

set Z1_bofore$ mom_mcs_goto （2）

     （2）計算測量軌跡點。在進行每（měi）次測量循環操作（zuò）後，執（zhí）行下列程序，可以計算出測量軌跡點的X、Y 和Z坐標值，其值分別用參數X1_when、Y1_ when和（hé）Z1_ when 定義（三（sān）者皆為用戶自定義變量）。

global mom_mcs_goto

global X1_ when

global Y1_ when

global Z1_ when

set X1_ when $ mom_mcs_goto （0）

set Y1_ when $ mom_mcs_goto （1）

set Z1_ when $ mom_mcs_goto（2）

    （3）計算DIS。在進（jìn）行測量循環操作最後，下列程序可以計算出“DIS”。“DIS”在後置處理的（de）程序（xù）中是用用戶自定義的變（biàn）量“dis”來（lái）表示。如果測量起始點減去測量軌（guǐ）跡（jì）點的值大於零，則說明測量軌跡是沿著測量軸負向運動（dòng），此時（shí），用測量軌跡點的坐標值減去測量起始（shǐ）點（diǎn）的坐標值，再減去一個常（cháng）量得（dé）到DIS，則（zé）可以保證測頭的移動距離大於測量軌跡點到起始點之間的距離。如果測量起始點減去測（cè）量軌跡點的（de）值小於零，則說（shuō）明測量軌跡是沿著測量軸的正向運動，此時，用測量（liàng）軌跡點的坐標值減去測量（liàng）起始點的坐標值，再加上一個常量，即可得到DIS，則可以保證測頭的移動距離大於測量軌跡（jì）點到起始點之間的距離。NX後置處理程序如下。

if｛$ X1_bofore-$ X1_ when>0｝ {

set dis [expr($ X1_ when-$ X1_bofore-10)]}

if｛$ X1_bofore-$ X1_ when<0｝ {

set dis [expr($ X1_ when-$ X1_bofore+10)]}

if｛$ Y1_bofore-$ Y1_ when>0｝ {

set dis [expr($ Y1_ when-$ Y1_bofore-10)]}

if｛$ Y1_bofore-$ Y1_ when<0｝ {

set dis [expr($ Y1_ when-$ Y1_bofore+10)]}

if｛$ Z1_bofore-$ Z1_ when>0｝ {

set dis [expr($ Z1_ when-$ Z1_bofore-10)]}

if｛$ Z1_bofore-$ Z1_ when<0｝ {

set dis [expr($ Z1_ when-$ Z1_bofore+10)]}

    3.輸出MP

      在（zài）一個測量程序（xù）中，可能會測（cè）量很多個點，這就需（xū）要很多次PROBE 測量循（xún）環，每一個測量循環的結果（guǒ）都要占一個存儲內存（cún），所以每一（yī）個“MP”都應該有不同的值，因此可以用下麵的程序分（fèn）兩個步驟來輸（shū）出“MP”。

     （1）初始化MP為0。在第一（yī）次測量程序開始執行（háng）之前執行下列後置處理程序：

global MP

Set MP 0

該程序將MP初始化為0。

     （2）每進行一次測（cè）量循環操作，執行一次下列（liè）程序，則可以實現參數“MP”的（de）增加，因此（cǐ）可以保證每一個“MP”的值都不同，並且從“1”開始。每進（jìn）行一次測量操作，就遞增一次。

global mom_probe_cycle_type

global MP

if { $ mom_probe_cycle_type!=0 } {

set MP[expr($MP+1)]｝

     其中，mom_probe_cycle_type 為係統（tǒng）變（biàn）量，在執行數控程序的過程中，當有測量（liàng）循環操作時，其賦值不等於（yú）0，當沒有進行測量操作時，其賦值就是0。從NX 的第一個操作開始就（jiù）進（jìn）行掃描，每當mom_probe_cycle_type 不為零時，MP就自加（jiā）一次。因此我們就可以利用這個變量作為條（tiáo）件（jiàn），來完（wán）成“MP”的賦值和輸出。

     4.輸（shū）出NUM

     因為一般情況（kuàng）下，重複測軌跡的次數為3 次，所以在輸出的主程序中，已經直接定義了“NUM”為“3”，因此可以直接輸出，不再需要對該參數進行定義。

三、結（jié）束語

     經驗證（zhèng），用該方法（fǎ）寫出的後置處理程序，可以輸出正確無（wú）誤的機床代（dài）碼PROBE(AX，DIS，MP，NUM)，如果按照此方法將後置處理程序加以完善，就可以輸出完整、正（zhèng）確的WFL車銑複合機床（chuáng）其他測量循環的機床代（dài）碼，實現該機床（chuáng）的測量循環的電（diàn）腦編程（chéng），就可以充（chōng）分（fèn）發揮該機床的優點，大大提（tí）高加工效率和可靠性。