圖1 采用(yòng)高速加工(gōng)技術製成的典型(xíng)航(háng)空薄壁件
競爭壓力正不斷(duàn)迫使製造商以更高效的方式加工零件。與此同時,航空結構件生產商也需要強度更高、質量更輕、公(gōng)差要求更嚴的構件。采用高速加工技術可以使製造商縮短加工循環時間,同時還能加工出(chū)比以往更精巧、壁更薄(báo)的零件(jiàn)。
按照哈斯(Haas)公司加工經(jīng)理Wayne Reilly的看法,許多人在使用高速加工這一術語時並不嚴謹。在Reilly看來,雖然(rán)一些(xiē)人認為任何主(zhǔ)軸轉速超過10000rpm的加(jiā)工就算高速加(jiā)工,但另一些人對此卻有更複雜一些的定義。他(tā)說,“實際上這取決於(yú)該術語的(de)使用背景。工具製造商可能將其定(dìng)義為轉速,而機(jī)床製造商則可能將其定義為CNC數控係統中的某些前瞻處理程序塊。高速加工的技術發展趨勢是采用更快的切削速(sù)度、進給率(lǜ)和負荷更輕的(de)切削,而傳統加工通常采用(yòng)負荷較重、切深較大(dà)的低速切削。”例(lì)如,哈斯公司生產(chǎn)的立式加工中心(VMC)為高速加工提供了高(gāo)達30000rpm的(de)額定主(zhǔ)軸(zhóu)轉速和30馬力(22.4kW)的驅動係(xì)統額(é)定功率。
辛(xīn)辛那提(MAG Cincinnati)公司的鋁件加(jiā)工平台經理Randy Von Moll表示,“與其孤立地討論主軸轉速,我倒更喜歡高效加工這(zhè)個術語。”他的定義除(chú)了主軸轉速外,還包括機床的動態響應。他用(yòng)了5個參數(shù)來(lái)定義高效加(jiā)工:①主軸轉速;②主軸功率;③高的進給率和刀路速(sù)率;④高的加、減速度;⑤高精度。後三個條件專門定義了機床的動態響應而不是主軸特性。Von Moll說,“為了更有效地切削合金材料(如鋁合金),確實需要將高性能的主軸與機床的高動態響應結合(hé)起來。”
如果(guǒ)將航空零件(jiàn)分為“薄板件”和“厚板件”兩(liǎng)大類,他認為可將高速(sù)加工分別定義為:對於厚度在50mm以內(nèi)的薄板件,主軸轉速為30000rpm,額定功(gōng)率為80馬力(60kW);對於厚度在50mm以(yǐ)上的厚板件,主軸轉速為18000rpm,額定功率為135馬力(100kW)。
Von Moll解釋說,“在切削加工薄板(bǎn)件和厚板件時(shí),機床的最(zuì)高(gāo)動態響應參數並無太大不同。對於兩種工件,加速度/減速度都應在(zài)0.5g左右,應提(tí)供盡可能快的(非切削)往(wǎng)複運動,至(zhì)少達到1500ipm(38m/min)。”在加工複雜的(de)凹腔類工件時,加速度/減速(sù)度對切削時間有很大影響(xiǎng),因為刀具在加工中必須多次改變方向。
圖2 辛辛那提(tí)公司HyperMach仿形銑床(chuáng)可采用單主軸或雙主軸,並(bìng)配備A/B或A/C軸(zhóu),X軸行程達9144mm(可加長(zhǎng)),主軸轉速24000rpm,快速往複移動速度(dù)達4000ipm(101m/mim)
機床的往(wǎng)複(fù)移(yí)動時間會影響切削時間(jiān),尤(yóu)其是(shì)輔助(zhù)時間(切削鋁合金時輔助時間可占到全部加工(gōng)循環時間的20%)。輔(fǔ)助時間包括切削一個新工件時(shí)刀具的定位(wèi)時(shí)間或刀具移動到換刀機械手的時間。按照精益製造的觀點,輔助時間是一種需要消除的(de)浪費。幾年(nián)前,辛辛那提公司推出了可實(shí)現快速往複移動與(yǔ)高加/減速度完(wán)美結合的HyperMach立式仿形(xíng)銑床係列(圖2)。這些機床的(de)快速往複移動速度高達4000ipm(101m/min),其目的就是為了縮短輔助時間。HyperMach的X、Y、Z軸行程分別達到33m、3500mm和1250mm,並配置(zhì)了附加的(de)A、B或C軸,機床的主軸轉速高(gāo)達30000rpm。大(dà)部分HyperMach立式(shì)仿形銑床都是在一個共用的X軸龍門(mén)結構上安裝兩(liǎng)個相互獨立的主軸。為了應對提高(gāo)大型工件(尺寸可達2000mm×4000mm)加工效率的市(shì)場需求,辛辛那提(tí)公司將在(zài)IMTS 2008(2008年美國芝加(jiā)哥國際製造技術(shù)展覽會)上展出並演(yǎn)示HyperMach臥式係列。
切削出(chū)小切屑並盡(jìn)可能快(kuài)速地加工”是牧野(yě)(Makino)公司設計工程師Alan Hollatz對高速(sù)加工的定義。他認為,高(gāo)轉速、小(xiǎo)切(qiē)深的加工方法可以減少傳入工件或刀具中的切削熱,工件和機床所受的切削力也較小。傳統的低轉速、大切深加工方法容易使現代設計中壁厚薄至0.030″(0.76mm)的工件產生變形。較小(xiǎo)的切削力還意味著可以降低對工件夾持的要求.
Hollatz建議(yì),在精加工鋁合(hé)金時,應盡可(kě)能采用高速切削,“如果主軸額(é)定轉速為30000rpm,我們將嚐試全速運行。同(tóng)時,我們還會限製所用刀具的直徑(jìng)。考慮到刀具不平衡引起(qǐ)的離心(xīn)力,機床轉速(sù)越高時,刀(dāo)具直(zhí)徑應越小。”作為一(yī)個實例,牧野生產的一種大型機床(主軸轉速33000rpm,電機功率107馬力[80kW])不推(tuī)薦使用任何直徑大於50mm的刀具。對於大多數切(qiē)削加工而言,直徑為25mm或更小的刀具切削效(xiào)率最高。
與大多數機床供應商一樣,Hollatz推薦在主軸轉速較高時采用空心(xīn)短錐柄(HSK刀柄),而不要采用CAT型刀柄。他指出(chū),CAT刀柄在高速加工時可能會引起Z方向的精度問題。在以(yǐ)高轉速進行加工時,曾經出現過CAT刀柄卡住主軸的極端情況。HSK刀柄的設計特點是(shì)采用錐麵和端(duān)麵雙重接觸,因此(cǐ)可以控製Z方(fāng)向的精度。“當主軸轉速在20000rpm以下時,可以采用CAT刀柄,但當轉速高(gāo)達30000rpm時,除(chú)了采用HSK刀柄(bǐng)以外別無選擇。”
圖3 用於加工鈦(tài)合金機(jī)艙的牧野加工單元(主軸轉速6000rpm
高速加工的另一個關鍵因素是CNC控(kòng)製器及(jí)其在高速條件下精(jīng)確控(kòng)製機床運動的能(néng)力。具有“前瞻”功能(néng)的控製器可以根據刀具將(jiāng)要到達的位(wèi)置控製刀具(jù)當(dāng)前的速(sù)度和加/減速度,該功能與高速驅動主軸同樣(yàng)重要。
據Hollatz介紹,牧野機床控製器的標(biāo)準“前瞻”功能有(yǒu)超過60-80個G碼模塊。其中的Super GI.4控製器程序包是為高速加工而專門設計的,有超過180-250個模塊(kuài)。對於相(xiàng)同的刀具路徑,Super GI.4的運動速(sù)度比它(tā)所替(tì)代的SGI.3控製器提高(gāo)了15%-30%。
據哈斯(sī)公司加工(gōng)經理Reilly介紹,哈斯機床為高速加(jiā)工控製提(tí)供了可選方案。哈斯的高(gāo)速加工控製模塊(kuài)允許采用更高的進給率和更(gèng)複雜的刀軌,而不會使機(jī)床出現停(tíng)機等故障。哈斯機床采用稱為“插補前加速度”的運動算法,並與多達80個模塊的全(quán)“前瞻”功能相結合,其(qí)高速加工(gōng)控製模(mó)塊可提供高達500ipm(13m/min)的等高線進給運動,而無(wú)需冒編程的刀軌失真的風險。“這(zhè)樣做的最大好處就是執行程序時具有‘前瞻’性,而且當運動方向發生任何變化(huà)時都能保持(chí)盡(jìn)可能快的運動速度。”Reilly解釋說,“如果運動方向變化不大,運動速度也幾乎不需要改變。速度的變化是與方向的變化成比例的。”
圖4 用牧野MC1516-5XA加工中心切削的薄壁鈦合金艙壁(尺寸約為203×254×609mm)
在航空工業(yè)中,隨(suí)著新(xīn)型飛機為減輕重量而(ér)采用更多複合材料,對複合材料的加(jiā)工需求正變(biàn)得日益迫切。波音787客機采用合成材(cái)料製造機身和機翼就是這一趨勢的典型實例。鋁合金(jīn)的高速加工不(bú)久將(jiāng)成為標準工藝,將高速加工應用於其它常用航空材料似乎也具有意義,對於複合材料當然也不例外。“當(dāng)采用近淨成型工(gōng)藝製造複合材料零件時,為了達到配合、連接和凹陷部位的精(jīng)度要求,就需要進行機加工。”辛辛那提公司(sī)複合材料加工(gōng)平台經理Jeff Crick解釋說,“例如,利用(yòng)層積(jī)加工可在機翼表麵製(zhì)造(zào)一個進入孔,但隻能達到大約±0.5mm的精度(層積加(jiā)工隻能達到這種精(jīng)度)。為了在要求的(de)部位達到更高精度,就需要進行(háng)二次加工(如機加工),就像對鋁合金、鈦合金或鋼材進行精加工一樣。”
據Crick介紹,與加工(gōng)鋁合金相比,高速加(jiā)工複(fù)合材料所需的功率和扭矩較小,機床本身無需像切削鈦合金的機床那樣厚重結(jié)實,但仍然需要有(yǒu)足夠的剛性以克服振動和共振。大多數機床主軸(zhóu)的轉速範圍都在10-13000rpm(盡管它(tā)們可以更高速度運轉)。例如,美國(guó)一家大型航空零部件製造商在一台轉速為24000rpm的機床上,采用0.012-0.016″(0.3-0.4mm)的切深實現了對複(fù)合材料的(de)高速加工。
現在,大(dà)部(bù)分複合材(cái)料都采用(yòng)當初(chū)為金屬切削而設計(jì)的加工單元來加工。Crick認為(wéi),最終的(de)目標是製造出重(chóng)量更輕、為加工複合材料而專門設計的專用機床。設計這種機床時必須注意一種趨勢,即航空複合(hé)材料零部件的尺寸越來越大。Crick說(shuō),“複合材料零部件的(de)尺寸可能非常大,如長達100′(30m)機翼外(wài)覆件,甚至包括整個機身部件,如新型(xíng)波音787的機(jī)艙剖麵直(zhí)徑超過20′(6m),長度超過30′(9m)。在這種(zhǒng)大型結構中,對一節機身與另一節機身之間接合麵的加工公差要求很嚴。其他零部件可能既長又帶有(yǒu)筋板,如翼梁、縱梁、支柱和地板橫梁等。
圖5 辛辛那提公司專為加工長的柔軟工件而設計的擠(jǐ)壓件銑床(主軸轉速24000rpm )
為了加工這些既長又薄且容易彎曲的零件(Crick形象化(huà)地將它們形容為“濕麵條”),辛辛那提公司開發了一種專用擠壓件銑床(圖5)。該機床既可以(yǐ)加工鋁(lǚ)合金也可以加工複合材料,加工(gōng)尺寸範圍13′×8′(4×2.4m),主軸轉速(sù)24000rpm,采用直徑不超過25mm的12種刀具進行加工(gōng),工件可長達(dá)40′(12m)。
“當幾乎所有加工方式和工件材料都可通過高速加工獲益時,自由切削材料(如(rú)鋁合金(jīn)或複合(hé)材料)受益最大,”哈斯公司加(jiā)工經理Reilly說,“由(yóu)於采用高轉速、大進給、小切深(shēn)的硬銑削技術,淬硬模具鋼也可從高速加工中(zhōng)獲益。鈦合金作為航空工(gōng)業越來越重要的工件材料(liào),當然(rán)也(yě)是受益者之一。”
“如果(guǒ)說鋁合金切削機床像F1賽車,鈦合金切削機床就更像推土機,”MAG維修(xiū)技術公司的生(shēng)產力解決方案經理Dan Cooper說,“它們在主軸(zhóu)轉速方麵(miàn)有很大不同,盡管高速加工原理——高轉速、小切深對於鈦合金有時也具有意義,尤其是薄壁(bì)零件最好采(cǎi)用高速(sù)加工原理加工。舉例來(lái)說,一個用戶的零件厚度為0.030″(0.76mm)、高度為3″(76mm),這種大(dà)高度薄壁件(jiàn)不能采用老式傳統工藝進行粗加(jiā)工,低轉速、大切深、大扭矩切削將導致工件變形和刀具偏移,對於新型5553鈦合金(jīn)零件的加工尤其如此。”
Cooper指出,鈦合金的低導熱性、高彈性模量與高強度相結合,使其成(chéng)為一種難切削材料,“雖然切(qiē)削扭矩和動態(tài)剛性對於(yú)複(fù)合材料和鋁合金加工(gōng)也許並(bìng)不太(tài)重要(yào),但對於鈦合金加(jiā)工卻非常重要。與鋁合金(jīn)加工相比,這會限製鈦合金加工速度的提高。”
Cooper寧願(yuàn)用表麵速度和進給率而不是主軸轉速來衡量高速加工。表麵速度(dù)是主軸轉(zhuǎn)速和(hé)刀(dāo)具直(zhí)徑的(de)函數;進給率是主軸轉速和刀齒密度的函數。由於刀齒越密、表麵(miàn)速度(SFM)越高(gāo),就意味著進給率越高,因此刀具(jù)的設計至關重要。
Cooper介紹說,MAG的新型硬質(zhì)合金刀(dāo)具可以390fpm的表麵(miàn)速度進行加工。“用一把直徑25.4mm、刀槽數最多的刀具,我們隻能以1500rpm的轉速和2.5m/min的速度加工,而這對於鈦合金加工(gōng)已是相當高的速度了。”
高速加(jiā)工技術已在鋁合金加工中證明了自(zì)己的優勢,人們期望它在加工(gōng)像鈦合金一(yī)樣更新、更硬的材料時也能做到這(zhè)一點。
“如今,鋁合(hé)金的高速加工正在(zài)成為標準工藝。”馬紮克(Mazak)公司西區(qū)總部和航空技術中心(xīn)的加工經理Rudy Canchola說(shuō)。對他來說,目前最大的加工挑(tiāo)戰是高溫合金(如15-5不鏽鋼、5553或6Al4V鈦合金),這些材料在航空(kōng)工業的使用越來越多。最近,他計(jì)劃在馬紮克機床上采用(yòng)各種刀具進(jìn)行切削試驗(包括在Mazak VCN-510C立式加工中心上進行鈦合金加工試驗)。Canchola說,“我們(men)已經(jīng)證(zhèng)明用整體硬質合金立銑刀加工(gōng)鈦合金的速度可達500-600fpm。我們認為這是非常(cháng)不錯的。”
他們還分別用山高(gāo)(Seco)、英格索爾(Ingersoll)、肯納(Kennameta)和(hé)山特維克(kè)(Sandvik)的刀(dāo)具在Mazak Vortex 815-II五(wǔ)軸加工中心上進(jìn)行了加工(gōng)15-5不鏽鋼的切削試驗。試驗采用(yòng)順銑加工方式,表麵切削速度達到400-600fpm。
Canchola說,“我們的大多數(shù)機床都具有實現這種高表(biǎo)麵進給率的能力。如果用戶需要(yào)切削(xuē)這種材料,我們可以向他(tā)們提(tí)供在這些試驗中(zhōng)獲得(dé)的數據”。
加工高溫合金時(shí),機床控製器的“前瞻”功能不象加工鋁合金時那麽重要,因為此時的切削速度並不太高。最重(chóng)要的控製功能是測量主軸和軸係所承受的(de)載荷並據此進行調整。馬紮克機床(chuáng)能夠接收來自伺服電機的反饋電信號,並調(diào)整速度使其與切(qiē)削(xuē)條件相互匹配,如有必要還可以停機更換刀具。
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