K654 三軸(zhóu)銑床的改造與維(wéi)修
2022-8-11 來源: 中石化江鑽石油機(jī)械有限公司 作者:王建(jiàn)忠(zhōng)
摘要:數控機(jī)床的故障分析,診(zhěn)斷(duàn)與維修是數控機床使用過程中重要的組成部分,也是目前製約數控機床發揮作用的因素(sù)之一,在日(rì)常設備維修中,經常會遇到設備(bèi)故障,有時候甚至是疑(yí)難故障,直(zhí)接影(yǐng)響機床的(de)正常運行(háng)。
關鍵詞:數控機床;故障原因(yīn);分析與排除;技術改造
0 引言
數控銑床是 80 年代初(chū)期從美國進口(kǒu)的銑齒機床,該設備已運行多年,現發現設備性能急速下降,結合設備的實際使(shǐ)用狀況,已充分證實設備(bèi)進入故障高發期,機械性能呈下降趨勢,導生(shēng)產線上硬件的(de)不(bú)足,製造係統產能壓力無法釋放,急(jí)需進行設備關鍵部件(jiàn)國產化改造與維修。
1 、機床存在的問(wèn)題
該機床使用長達 30 a,液壓(yā)係統閥件磨損,各個轉換油缸密封件老(lǎo)化,導致(zhì)係統竄油,壓力損失引起壓力波動。具體故(gù)障現象如下(xià):
①機床夾具的 2 個軸定位鎖(suǒ)緊機構(gòu)誤差逐漸增大;
②機(jī)床液壓係統閥件磨損,各個轉換油缸(gāng)密封件(jiàn)老化,導致係統竄油,最終導致液壓係(xì)統工作不穩(wěn)定;
③夾具的 4 個夾具軸高度不一致;
④鎖緊裝置油缸蓋焊死後變形,致使每個活塞、缸體變形,鬆開、夾緊(jǐn)不同步,受力點發生變化導致一係列問題。
2、B 軸(zhóu)夾具及傳動機構的改(gǎi)進設計
機床夾具又稱卡具。是由定(dìng)位元件、夾緊裝置、對刀或引導元件、連接元件、夾具體組成的。定位元(yuán)件的作用是使工件在夾具中占據正確的位置。夾緊裝置的作(zuò)用是將工件壓緊(jǐn)夾牢,保證工件(jiàn)在加工過程中受到外力(lì)作用時不(bú)離開已經占據的正確位置。夾具體是夾具上的組成部分,需要通過一個基礎件使其聯接成為一(yī)個整體。
2.1 技(jì)術改造背(bèi)景
該設備使用長達近 30 a,機床各項(xiàng)精度值下降嚴重,夾具4 個軸等高不一致,造成工件加工尺寸(cùn)經常不合(hé)格因鎖緊裝置的油缸端蓋固定螺釘經常出現斷裂故障,在更換傘齒(chǐ)輪及傳動軸時,間隙調整困難,需要(yào)反複多次修磨隔墊,一(yī)根軸隻能鑽 3—5 次定位銷孔就不能(néng)用了,受進口零(líng)部件製約,維修周期長、費用高。
2.2 技術改造思路
技術改造思路是根據產品的加工要求用 6 個支撐點限製工件的自由度,使工件的夾緊力比較均勻,工件定位時,工件受(shòu)力變形小(xiǎo);在裝夾工件時,工件受力方向為軸向,可提高(gāo)工件(jiàn)的加工精度。技術改造內容如下:
①按照夾具裝置的(de)結構及工(gōng)作原理,重新設計新的(de)結構、零件圖,編寫裝配技術要求;
②對 B1、B2、B3、B4軸(zhóu)進行解體、清洗、測繪,對磨損相關原因進行分析;
③運用激光幹涉儀對各夾具軸進行檢測並調(diào)整,保持高度一(yī)致;
④確(què)定傳動傘齒輪及傳動軸轉換及替代方案。
2.3 關鍵技術要點(diǎn)
關鍵技(jì)術要點如下:
①使用直(zhí)徑 125 mm 油缸替代原有液壓油缸,並配作連接液壓拉杆;
②確保降低壓力內泄損耗,將原(yuán)油缸分油器內的 O 形橡膠圈密封,改為間(jiān)隙液(yè)體密封;
③重新配(pèi)對加工傘齒(chǐ)輪;
④對傳動軸重新設計,全部采用公製標準(zhǔn)25×30 mm 標準漲緊環尺寸。
2.4 具體技術要求
夾(jiá)緊軸鎖緊機構:
①夾緊應不破壞工件的定位或(huò)產生過大的夾緊變形,防止工件在(zài)加工中產生振動(dòng);
②足夠的夾緊行程,夾緊動作迅速,操縱(zòng)方便、安全省力(lì);
③運用激光幹涉儀對各軸進行檢測調整,使其高度保持一致;
④夾具壓力控製在5.516 MPa(800 psi)以內;
⑤夾具結構簡單緊湊,製造、維修(xiū)方便(biàn)。
工件夾緊油缸(gāng):
①使用直徑 125 mm 油缸替代原有液壓油(yóu)缸,並配作連接液壓拉杆;
②改(gǎi) O 形橡膠圈密封為間隙密封。
傳動(dòng)螺旋傘齒輪:
①傘齒輪重新配對加工(gōng);
②對傳動軸重新設(shè)計,全部采用公製標準 25×30 mm 標準漲緊(jǐn)環尺寸。
2.5 實際使用效果
改造後的夾(jiá)具結構(gòu)比較(jiào)簡單(dān),便於拆裝,提高了工(gōng)件的夾緊力,避免了夾緊力的過於集中,解決(jué)加工(gōng)時產生(shēng)的位移問題。其次,降低了係統液壓油溫,提高了液壓係統的穩(wěn)定性(xìng)。傳動傘(sǎn)齒輪及傳(chuán)動(dòng)部件改造後,傳動平穩,工作可靠,耐磨損,壽命(mìng)長,各項技(jì)術指標全部達到設計預期,完全可(kě)以終生替代使用。
2.6 經濟價值體驗
此項改(gǎi)進(jìn)(7 套(tào))可節約 35 萬元,使得機械加工性(xìng)能得到鞏固與提升,整個設備技術壽命得到有(yǒu)效延長。節省了每 3000~5000 h 換(huàn) 1 組進口專用密封件的(de)費用,每次 1.25 萬元。進口油缸總成(chéng) 1 套 2.3 萬元,平均壽命(mìng)大約(yuē) 1.5 萬小時。國產油缸總成 0.12萬元,壽命 2 萬小時。解決了夾具翻轉軸翻轉平衡(héng)力不均帶來產品的質量及安全隱患。原進口 1 對傘齒輪價值人民幣(bì) 1.5 萬元(yuán),未做國產化改進前實際(jì)平均壽命 1500 h,現(xiàn)在改進後每對傘齒輪(lún)價值人民幣 0.35 萬元,已運行 7500 h 無故障(zhàng),預計持續使用 3萬(wàn)小時以上。降低維修勞動強(qiáng)度數十倍,故障率基本為零。
3、 Y 軸滾柱絲杠及組合軸承國產化改進
滾珠絲杠是由絲杠及螺母 2 個配套組成的。其(qí)是工具機械和(hé)精密機(jī)械上最常使用的傳動元件(jiàn),主(zhǔ)要功能是將旋轉運動轉換成線性運動,或將扭矩轉換成軸(zhóu)向反複作用力(lì),同時兼具高(gāo)精度、可逆性和高效率的特點。滾珠返回方(fāng)式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽(cáo)式。內循環滾珠均采用(yòng)反向器(qì)實現滾(gǔn)珠循(xún)環,反向(xiàng)器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精(jīng)度要求較高,機床需要改進的Y 軸絲杠為外循環模式。
3.1 技(jì)術改造背景
機(jī)床需要改進的滾珠絲杠支撐座是支撐連(lián)接絲(sī)杠和電(diàn)機的軸承支撐座(zuò),因滾珠(zhū)絲杠副進給傳動的潤滑狀態不良、工(gōng)件(jiàn)受重載切削導致軸向載荷太大、在使用超過 18000~20000 h 後都會引起過載報警。
3.2 技術改造思路
針對滾柱絲杠的故障現像,國產化設計時滾珠絲杠機構在運行時滾珠螺母(mǔ)不能(néng)承受徑向載荷(hé)或扭矩載荷,隻能承受沿絲杠軸向(xiàng)方向的載荷,而且(qiě)要注(zhù)意(yì)使(shǐ)作(zuò)用在滾珠絲杠副上的(de)軸向載荷(hé)通(tōng)過絲杠軸心(xīn),設(shè)計時不能將徑向負荷、扭矩載荷直接(jiē)施加到螺(luó)母上,否則會大大縮短滾(gǔn)珠絲杠機構的壽命或導致運行(háng)不良,因為徑向載荷或扭(niǔ)矩載荷會使絲杠發生彎(wān)曲,螺母中部分滾珠過載,從而導致傳(chuán)動(dòng)不(bú)平穩、精度下降(jiàng)、壽(shòu)命急(jí)劇縮短。
3.3 關鍵技術要點
精度等級、表麵粗(cū)糙度(dù)、單個(gè)螺距允差和定長上(shàng)的(de)累積允差、外徑(jìng)圓跳動允差。
3.4 具(jù)體技術要求
具體技術要求如下:
①軸承的徑向遊隙和軸向遊隙應符(fú)合GB 4604—1984 的規定;
②軸承與軸的配合采用基孔製,軸承與外殼(ké)的配合(hé)采用基軸製(zhì);
③軸承極限轉(zhuǎn)速 300 r/min,對應滾珠絲杠副快速移動線速度≥8~15 m/min;
④軸承套圈和(hé)滾(gǔn)子用GCr15 鋼(gāng)製造,確保(bǎo)軸承套圈(quān)和滾子硬度值(zhí)為 61 HRC;
⑤組合軸承預載荷(hé),預拉伸載荷大小在合適(shì)範圍內。
3.5 實際使用效果
由於滾(gǔn)珠絲杠副(fù)的絲杠軸與絲(sī)杠螺(luó)母(mǔ)之間有很多滾珠在做滾(gǔn)動運動,所以能得到較高的運動效率。同時啟動力矩極小,不會出現滑動運動那(nà)樣的爬行現象,能保證(zhèng)實現精確的微進給。通過(guò)實際安裝使用(yòng)後,整體性能達到進口同類產(chǎn)品的技術水(shuǐ)平,滿(mǎn)足各項設計指標,擺脫對進口件依(yī)賴。
3.6 經濟價值體驗
原進口 1 套同型號的軸承價(jià)格約(yuē) 1.42 萬元(yuán),現在(zài)改進後加工及裝配(pèi)費用約 0.23 萬元。降低(dī)維修勞動強度數 10 倍,由原每月(yuè)平均維修 12 h 延長到每(měi)年維修 20 h。
4 、動力主軸總成國(guó)產化
機床的主軸部件包括主軸(zhóu)及主軸兩(liǎng)端的支撐軸(zhóu)承和安裝在主軸上的傳動零件等。動力主軸部件是機床的重要部件,用來(lái)傳遞運動及扭矩,主要性能指標為剛度、旋轉精度及速度適應性。為了(le)實現自動換刀(dāo)功能,刀具在(zài)主軸上的自動夾緊和裝卸由刀具的自動準停裝置和夾緊裝置來實現。
4.1 技(jì)術改造背(bèi)景
銑削(xuē)加工的進刀量最關鍵,每轉(zhuǎn)或每分進(jìn)給時(shí)切削量都不能過大,否則就要過載,而在生產實際中往往因為生產任務重,采取低速重載切削方式,導致主軸下端承受重載切削(xuē),產生較大的(de)徑向切削力,同時主軸上端在同步皮帶徑向拉緊的作用力下形成一個較大(dà)的力矩,在主軸長期(qī)運轉後產生徑向位移,而該機床主軸出廠時采用的(de)主軸(zhóu)端(duān)部密封方式為(wéi)迷宮式防塵結構,其密封件與主軸(zhóu)的間隙很小,隻有 0.04 mm,因而當時間一長,磨(mó)損量達到間隙值時主軸便開始接觸端部的密封件,高(gāo)速運轉產生摩(mó)擦高溫(wēn),導(dǎo)致主軸被(bèi)研(yán)死甚至燒壞主軸。
4.2 技術改造思路
技術改造內容包括:
①根(gēn)據現狀將重點放在(zài)改造設計防塵結構上;
②根據(jù)其工作原理、結構特點進行國產化;
③對方案(àn)審核確立,開始著(zhe)手關鍵零部件圖(tú)紙設計與繪製;
④在國內選擇有加工能力的外協資源按設計要求進行零(líng)部(bù)件加工。
4.3 關鍵技術要點
以提高機床動力主軸平均使用壽命為攻關著眼點,針(zhēn)對原裝配(pèi)方式及迷宮式防塵結構進行國產(chǎn)化改進、主軸重新國產(chǎn)化選型。
4.4 具體技(jì)術要求(qiú)
技術要求如下:
①動力(lì)主軸選用合金鋼,為了提高接觸(chù)剛度,防止裝拆(chāi)軸承(chéng)時敲碰損傷軸(zhóu)頸的配合表麵,主軸軸頸(jǐng)必須有很高的硬度,采用低噪聲預緊滾動軸承;
②進行裝配精(jīng)度檢測,軸向竄動控(kòng)製在 0.008 mm 以內(nèi)、徑向跳(tiào)動控製在(zài) 0.005 mm 以內;
③主軸上端部采(cǎi)用間隙可調密封防塵結構。
4.5 實際使用效果
動力主軸總成部件進行國產化改進後,已投入使用(yòng)接近25 000 h,至(zhì)今沒有(yǒu)出現故(gù)障,始終運行穩定,各項技術指標全部達到設計預期(qī),完全可以終生替代使用(yòng)。
4.6 經濟價(jià)值體驗
原進口一根動力(lì)主軸價值(zhí)人民幣約 20 萬元(yuán),未做國產化改進前實際平均壽命隻有(yǒu) 2000 h,現在改進後每個價值人民幣1.3 萬元,已運行 25000 h 無故障,預計持續使用 50000 h 以上(shàng)。降低維修勞動強度數十倍(bèi),故障率基本為零。
5 、結束語
通過對該機床的各項機械部件進行(háng)國產化改造,機床的(de)性能和可靠性有了(le)明顯的提升。不(bú)僅可為公司節約(yuē)大量的設備采購(gòu)資金(jīn),降低維修成(chéng)本,同時(shí)提高了(le)產品的整體加工質量。自改進後設備故障率(lǜ)較以前(qián)有了明顯的降低,設備運(yùn)轉效率(lǜ)得到(dào)了顯(xiǎn)著的提,既滿足了工藝技術的(de)要求,又可縮(suō)短產品生產周期。
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