經濟型數（shù）控升降台銑床的（de）升降台升降采用步進電（diàn）動機驅動（dòng）, 由於步進電動機不帶抱閘裝置, 在停電（diàn）狀（zhuàng）態下, 升降（jiàng）台會因自重而自動下移, 故需要采（cǎi）用升降（jiàng）台平衡機構進行控製。本文提出一種新型的升（shēng）降台平衡機構, 其垂（chuí）向自鎖機構的設計具有結構簡單、成本低、精度高、裝配簡便（biàn）等特點。

　　1. 傳統的升降台平衡機（jī）構

　　如圖1 所示, 驅動電（diàn）動機1 由同步帶輪2、3 將（jiāng）運動傳（chuán）到軸Ⅱ, 軸Ⅱ右端錐（zhuī）齒輪4 帶動大錐齒（chǐ）輪7 使滾珠絲杠Ⅲ旋轉, 升（shēng）降台上升或下降。圖中右端為平（píng）衡機構,該（gāi）裝（zhuāng）置由超越離合器和自鎖器組成。工作原理是絲杠通過（guò）錐齒輪8 和軸Ⅳ帶動單向超越離合器的星輪15 轉動（dòng）。升降台上升（shēng）時, 星輪15 轉向使滾柱17 與超越離合器的（de）外環11 脫開。外環11 不隨星輪15 轉動, 自鎖器不起作用（yòng）。升降台下降時（shí）, 星輪15 轉向（xiàng）使滾（gǔn）子17 楔在星輪15與外環11 之間, 使（shǐ）外環11 與軸Ⅳ一起轉動, 外環11 與兩端固定不（bú）動的摩擦環10、12 形成相對運動, 在（zài）碟形彈簧13 作用下（xià）, 產生摩擦力, 增大升降台下降阻力,起自鎖作用。旋轉螺母14 可改變摩擦力（lì）的大小。

　　這（zhè）種傳統機構存在以下問題: ① 動力和鎖緊機構分為兩部分, 有兩道相互垂直且位置（zhì）度要求（qiú）很高的孔, 結構複雜, 加工難度大。②兩對錐齒（chǐ）輪副存在齒（chǐ）輪間（jiān）隙,傳動精度低。③共（gòng）有20 餘種零（líng）件, 生（shēng）產成本高。

圖 1

1. 電動機 2、3. 同（tóng）步帶輪 4、7、8. 錐齒輪 5. 軸承座6. 軸承 9. 軸 10、12. 摩擦環 11. 外環13. 碟形彈簧（huáng） 14. 螺母 15. 星輪 16、18. 螺釘17. 滾柱 19. 套筒

 　2. 新型升降台平衡機構

　　如（rú）圖2 所示, 大同步帶輪安裝在滾珠絲杠12 上,平衡裝置安裝在電動機軸上端, 由（yóu）小（xiǎo）同步帶輪1 連接。步進電動（dòng）機（jī）通過同步帶輪1、11 把運動傳給滾珠絲杠12, 帶動絲杆旋轉, 升降台（tái）上升或下降。平衡裝置仍由（yóu）超越離合（hé）器和自鎖器組成。自鎖器（qì）改（gǎi）由（yóu）鋼球6、壓（yā）縮彈簧（huáng）9、平（píng）端緊定螺釘8 各6 件組成。工（gōng）作原理是小帶輪1旋轉帶動軸2 轉（zhuǎn）動, 升降台上升時, 星輪5 轉（zhuǎn）向使滾柱10 與超越離合器的（de）外環4 脫開。外環4 不隨星輪（lún）5 轉動（dòng）, 自鎖器不起作（zuò）用。升降台下降（jiàng）時, 星輪5 轉向使（shǐ）滾柱10 楔在（zài）星輪5 與外環4 之間, 使外環與軸一起轉動,外（wài）環與（yǔ）兩（liǎng）端（duān）固定不動的摩擦環（huán）3 形成相對（duì）運動, 產生摩擦力, 起自鎖作用。旋動（dòng）緊定螺釘8 可（kě）改（gǎi）變摩擦力的大小。

圖 2

1、11. 帶輪 2. 軸 3. 摩擦環 4. 外環 5. 星輪6. 鋼球 7. 壓蓋 8. 緊定螺釘 9. 壓縮彈（dàn）簧10. 滾柱（zhù） 12. 滾珠絲杠 13. 升降台

　　3. 結語

　　動力和鎖緊（jǐn）機構合（hé）二為一, 取消了兩道（dào）垂直孔, 加工簡單。同步（bù）帶（dài）輪直接裝在垂（chuí）向（xiàng）絲杠上, 縮短了傳動鏈, 消除了齒輪傳動（dòng）誤差, 精度（dù）提高了0. 02mm。取消了圖1 中的軸Ⅱ及其軸上錐齒輪4、軸套、擋圈、墊圈、軸承、軸承座、圓螺母等十幾個零件, 節約成本50% 。用六個緊（jǐn）定螺釘壓緊壓縮彈簧, 調整方便可靠。