新型等離子切管機技(jì)術的應(yīng)用
2024-1-18 來源: 滕州市三(sān)合(hé)機械股份有限公(gōng)司 作者: 張成(chéng)龍 徐寶衛
一、概述
隨著現代機械加工業地發展,對切割的質量、精度要求的不斷提高,對提高生產效率、降低生產成本、具有高智(zhì)能化的自動切割功能(néng)的要求也在提(tí)升(shēng)。數控切割機的發展必(bì)須要適應現代機械加工業發展的要求。
相貫線切割機的發展。從現在幾種通用數控切割機應(yīng)用情況來看,火焰相貫線切割機功能及性能已比(bǐ)較完善,其(qí)材料切(qiē)割的局限性(隻(zhī)能切割碳鋼管),切割(gē)速度慢(màn),生產效 率(lǜ)低,其適用範圍逐(zhú)漸在縮小,市(shì)場不可(kě)能有大的增加。
等離子相貫(guàn)線切割(gē)機具有切割範圍(wéi)廣(可(kě)切割(gē)所有金屬材料(liào)),切割速度快,工作效率高(gāo)等特點,未來(lái)的發展方向在於等離(lí)子電源技術的提高、數控係統與等離子(zǐ)切割配合問題,如電源功率的提升可切割更厚的板材 ; 精細等離子(zǐ)技術的完善和提(tí)高可提(tí)高切割的速度(dù)、切(qiē)麵質量和切割
精度 ; 數控係統的(de)完善和提高以適應等離子切割,可有效提高工作效 率和(hé)切割質量。
目前,我國機械工(gōng)業(yè)鋼材使用量已達到(dào) 3 億噸以上(shàng),板材、管材的切(qiē)割量非常大 ; 隨著現代機械工業的發展,對切割加工的工作效率和切割質量的要求(qiú)也同時(shí)提高(gāo),進一步提高生產(chǎn)效率、降低生產成本、製作高智能化的自動切割設備的要求也在提升。
基於這種市場需(xū)求,並通過廣泛的市場調研,我司決定開發(fā)新型等離子切管機。此種切割機(jī)具有(yǒu)切割範圍廣,切割速度快,工作效率高等特點,未來(lái)的發展方向在於(yú)等離子電源技術的提高、數控編(biān)程(chéng)軟件及係統與等離子(zǐ)切(qiē)割配合問題 ; 精細等離(lí)子技術的完善和提高可提高切割的(de)速度、切(qiē)
麵質量和切割精度 ; 數控軟件及係統(tǒng)的完善和提高以適(shì)應等離(lí)子切割,這(zhè)些相關配套設施的發展會有效提高切割的工作效率和切割質量。
根據國外國內(nèi)市場上同類型產品具備的這些通用特點,公司成立了課題開發小組,小組技術(shù)人員借助(zhù)公司已經開發的係列的 PC 等離子板類(lèi)切割機的技術,以及製(zhì)造過程中(zhōng)總結的鈑金類製作的(de)生產經驗,從目前使用的(de)設備中存在的問題
和(hé)產品質量入手(shǒu)進行具體情況分析,結合(hé)目前國內國際市(shì)場上存在的等離子切管類相似產品的研究,形成了一個可調整、易實現的(de)、符合我們企業製造特點的產品設計方案。
二(èr)、設備介(jiè)紹(shào)
1.設計要(yào)求
(1)總體設計案
鋼管由(yóu)主軸帶動旋轉,同時割炬槍隻需進行軸向移(yí)動即可實現切(qiē)割要求,所以要實現(xiàn)兩軸聯動,並且要求能進行人機對(duì)話,編程及操作方便,診斷功能(néng)及(jí)糾錯能力強,具有顯示和(hé)通信功能,縮短非生產準備時間,提(tí)高生產率。標配(pèi)為等離子(zǐ)切割方(fāng)式,選配弧(hú)壓(yā)手動調高實現(xiàn)等離子切割。
(2)適用材料
①能在主管上切割(gē)多(duō)個不同方向(xiàng)、不同直徑的圓柱相貫線(xiàn)孔,滿足支管(guǎn)軸線與主管軸線偏心和非偏心的垂直相交的(de)條件。
②能在支管(guǎn)端部切(qiē)割圓柱相(xiàng)貫線端頭,滿足支(zhī)管軸線與主管(guǎn)軸線偏(piān)心和非(fēi)偏(piān)心的垂 直相交、傾斜相交的條件。
③能在圓管(guǎn)端部切(qiē)割斜截端麵。
④能在(zài)圓管(guǎn)上切割焊接彎頭,“蝦米節” 兩端斜截斷麵。
⑤能切割與(yǔ)環形主(zhǔ)管相交的支管相貫線端頭。
⑥能切割變角度坡口麵。
⑦能在圓管上(shàng)切割方(fāng)孔、腰(yāo)形孔。
⑧ ) 能(néng)進行鋼管截斷。
2.主要結構
新型等離子切管機主(zhǔ)要由主軸箱升降部分、割頭部分、支架部分、電氣箱部分組成。機械係統(tǒng)組成框圖如圖 1 所示。
機械係統的主要(yào)作用是支持割炬部分、主軸部分(fèn)完成 X-Y 平麵的聯動,並且割炬可以在Z 平麵上獨立(lì)控製升降(jiàng),以(yǐ)調(diào)節割嘴和(hé)鋼板間的距離。
3.各組成(chéng)結(jié)構設計
(1)主軸箱升降部分(fèn)
此部分結(jié)構(gòu)主要是完成 X 向工件的旋轉。為實現工件的旋轉,選用主軸和氣動卡盤 來實現(xiàn)。利用氣動卡盤手動夾緊管件,氣(qì)動卡盤安裝在(zài)主軸一端,伺服(fú)電機通過齒(chǐ)輪帶動主軸運(yùn)動,主軸
旋(xuán)轉帶動卡盤旋轉運動,實現割件切(qiē)割時的旋(xuán)轉運動(dòng)(如圖 2 所示(shì))。
為了完成裝夾工件切割位置的調整,采用兩(liǎng)個錐齒輪相齧合,帶動絲杠與絲母相配合,轉動手輪,手動調整主軸箱(xiāng)的高度,來確定管件切割位置。這種結(jié)構不同於以往 的相貫線切割機,以往的相貫線切割機大部分是通過調整支(zhī)撐結構來調整管件(jiàn)的切割位 置。這種調節方式,設置簡單、易於操作,調節(jiē)精度較高(如圖 3 所示)。
(2)割炬部(bù)分(fèn)設計
該部分實現割炬 Y 軸(zhóu)方向的縱向移動。如圖 4 所示,為實現運動的可靠性與穩定性,保證Y 向運(yùn)行精度,采(cǎi)用斜齒輪、齒條、線性滑軌相配合使用的結構,即左右兩條線性(xìng)滑軌和齒(chǐ)條均安裝在縱向(xiàng)支撐導(dǎo)軌上,伺服電機、割炬支(zhī)撐架
通過電機座固(gù)定在線性導軌的線性滑塊上,伺服電機通過斜齒輪與齒條相齧合沿 Y 軸方向縱向移動,即實現割炬在 Y 軸方向的縱向移動。Z 軸手動控製升降以調節割嘴和工件間的距離。為(wéi)了(le)保證割炬升降的精度與準確性采用絲(sī)杠與絲母相配合的結構(gòu),手輪旋轉絲杠與(yǔ)母(mǔ)相配合(hé),帶動割炬(jù)升(shēng)降,來調整(zhěng)割嘴(zuǐ)與工件間的距離。
(3)支撐部分結構
支撐(chēng)結構主要包括支撐底座、連接杆、圓管支架、萬向球支撐座(zuò)等(děng)組成。支撐底座是切割機的關(guān)鍵部件 , 它的作用是支撐工件實現旋轉運(yùn)動,並安裝縱向導軌實現割炬橫向運動。設計中要充分考慮支撐底座強(qiáng)度、剛度和工藝性 , 要對其強(qiáng)度及剛度進行校核。支撐底座采用矩管焊接,焊接牢固、穩定,支撐(chēng)強度大,不易變形。連接杆與圓管支架固定在支撐底座上端,萬向球支撐座(zuò)放在連接杆上,且在連接杆可軸向滑(huá)動。每個萬向(xiàng)球支撐座(zuò)上,固定 8 個萬向球,左右對稱排布,用於支(zhī)撐管件。此結構,能使在其上運行的工作板、物料箱等物體(tǐ)能非常靈(líng)活的滑移,從而大大減小工人的(de)勞動強度,安裝方便(隻需將萬向球固定在平台上即可),傳動靈活,性能(néng)可靠,維護簡單(如圖 5 所示(shì))。
(4)控製係統的(de)可靠準確性(xìng)
機(jī)床控製元件(jiàn)均(jun1)選用世界知名品(pǐn)牌 LG 的PLC 控製,其他控製元件選用(yòng)高品牌具有 CE、UL 或 CSA 認(rèn)證(zhèng)的產品,其高質量和高穩定性保證了機器運轉的穩定性和可靠性。
4.技術參數性能指標
根據(jù)市場調研,結合用戶參(cān)考建議,研發的新型(xíng)等離子切(qiē)管機技術參數和性能指標為 : 最大的有效切割(gē)直(zhí)徑 300mm; 最小的有效切(qiē)割直徑50 mm; 主機(jī)導軌 6m ,相貫線導軌 6m; 數控等離子切割壁厚 1~12mm; 整機運行速(sù)度 5.08m/min; 機器承重 150kg/m; 機床體積(長 × 寬 ×高):7000mm×930mm×1630mm。
三、主要創新點(diǎn)
(1)Y 軸。斜齒輪與齒條相齧合,線性滑軌,帶動(dòng)機頭沿著鋼管軸向移動。此結構,運動平穩,運行精度高。
(2)采用兩個錐齒輪相齧合,帶動絲杠與絲母(mǔ)相配合,手動調整主(zhǔ)軸(zhóu)箱的高度,來確定(dìng)管件切割位置。這種結構不同於以往的相貫線切割機,以往的相貫線切割機大部分是(shì)通過調整支(zhī)撐結構來調整管件的切割位置。這種調節方式,設(shè)置簡單、易於操作,調節精度(dù)較高。
(3)支(zhī)撐結構。支撐結構主要包括支撐底座、連接杆、圓管支架、萬向球支撐座等組成。支撐底座采用矩管焊接,焊接牢固、穩定,支(zhī)撐強度大,不易變形。連接杆與圓管(guǎn)支 架固定在支撐底座上端,萬向球支撐座(zuò)放在連接(jiē)杆上,且在連接(jiē)杆可軸向滑動(dòng)。每個萬向 球支撐座上,固定(dìng) 8個萬向球,左右對稱排(pái)布,用於支撐管件,此結構,能使在其上(shàng)運行(háng)的工作板、物料箱等物體能非常(cháng)靈活的滑移,從而大大減小工人的勞動強度,安裝(zhuāng)方便(隻需將萬向球固(gù)定在平台上即可), 傳動靈活 , 性能可靠 , 維(wéi)護簡單。
四、市場(chǎng)前景
新型(xíng)等離子切管機功能可靠、軟件易學易懂,機器操作方便,裝卸管(guǎn)材比較簡單,切口下料效率較高,管件相連接的切割麵(miàn)的質量以及弧線能較好的吻合,是管類焊(hàn)接打破口的高效生產設(shè)備。產品經用戶使用,效果良好,滿足了客(kè)戶(hù)的使用要求,特別是簡單易用的編程(chéng)操作係統更是得(dé)到用戶的青睞。所以我們開發的等離子切管機是成功的,很具有推廣價值(zhí)。
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